CN213855286U - 一种喷涂机器人的升降旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座、杆体和升降结构，所述底座的顶部安装有旋转结构，所述旋转结构的顶部安装有杆体，所述底座的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块，且L形抵块的一侧外壁与杆体的外表面贴合，所述杆体的底壁安装有升降结构，所述升降结构的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有翻动结构，所述翻动结构的内部安装有转杆，所述转杆的外表面活动安装有喷涂臂，所述翻动结构的底部安装有照明结构。本实用新型通过安装旋转结构和翻转结构使得该喷涂机器人能够对不同平面角度和竖直面角度进行调整，通过升降结构能够带动喷涂臂进行上下运动，使得其适应不同高度位置进行喷涂作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，属于一种喷涂机器人的升降旋转机构。
背景技术
现阶段由于科技的快速发展，造就了机器人的发展，它慢慢开始在各个行业中崭露头角，在喷涂行业中，就有喷涂机器人来代替人工喷漆，在很大程度上节省了人力，同时它相较人工作业，喷涂的更加快速和均匀，它的使用避免了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。
现有的装置存在的缺陷是：
1.现有的喷涂机器人，它一般无法进行多方位旋转，其在实际操作过程中，只能够通过机械手臂对喷涂头进行翻转式调节喷涂方位，进而对所需喷涂的面进行上下喷涂，当其需要对较大弧度面的地方进行喷涂时，这种上下喷涂的方式就无法满足需求；
2.现有的喷涂机器人，其高度一般都是固定的，对于较高的位置其喷涂作业就较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人的升降旋转机构，以解决上述背景技术中提到出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座、杆体和升降结构，所述底座的顶部安装有旋转结构，所述旋转结构的顶部安装有杆体，所述底座的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块，且L形抵块的一侧外壁与杆体的外表面贴合，所述杆体的底壁安装有升降结构，所述升降结构的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有翻动结构，且翻动结构的一端延伸出杆体的内部，所述翻动结构的内部安装有转杆，所述转杆的外表面活动安装有喷涂臂，所述翻动结构的底部安装有照明结构。
优选的，所述旋转结构的内部安装有安装柱，安装柱的底壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有转盘，转盘的顶部安装有凹形承接块。
优选的，所述翻动结构的内部安装有承重块，承重块的顶部安装有固定柱，固定柱的一侧外壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与喷涂臂的顶部贴合，转杆的前后两端安装有侧板，且侧板的背面与承重块的正面贴合。
优选的，所述杆体的一侧内壁设置有滑槽。
优选的，所述升降结构的内部安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有螺纹杆，螺纹杆的外表面安装有限位板和限位块，限位块位于限位板的下方，螺纹杆的顶部安装有轴承座，轴承座的顶部与杆体的顶壁贴合，滑块的一侧外壁安装有滑槽块，且滑槽块的一端位于滑槽的内部。
优选的，所述底座的内部安装有一组圆杆，圆杆的外表面安装有补充块，补充块的底部安装有滑轮，圆杆的一端安装有防偏块。
优选的，所述L形抵块的一侧外壁安装有抵板，L形抵块的顶部安装有补充抵块，且补充抵块的顶部与抵板的一侧外壁贴合。
优选的，所述喷涂臂的一端安装有喷涂口。
优选的，所述照明结构的内部安装有灯泡，照明结构的一侧内壁安装有透明面板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过安装的旋转结构使得该喷涂机器人能够对不同平面角度的位置进行喷涂作业，使得其喷涂时角度转动更加灵活，其内部的安装柱内部为中空状态，可以用来放置驱动电机，使得其在作用时免受外界的干扰，同时其内壁上设置有凹槽，使得驱动电机将电能转化为机械能之后带动转盘转动时，转盘的两端位于凹槽的内部，凹槽能够为转盘提供两个支撑点，以防因为其顶部过重导致转盘下掉，转盘转动的同时能够带动凹形承接块转动，进而为整个装置增加一个旋转的功能，然后通过安装的翻动结构，能够带动喷涂臂进行翻转转动，进而调整喷涂口距离所需喷涂的物体之间的距离和角度，使得其适用于不同角度的喷涂作业；
2.本实用新型通过安装的杆体，其内部的滑槽与滑槽块的一端是嵌合的，方便了滑槽块在外力的带动下在其内部进行滑动，当本装置需要对高处的位置进行喷涂时，通过安装的升降结构能够带动喷涂臂进行上下运动，进而使得其适应不同高度位置的喷涂作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型旋转结构的结构示意图；
图3为本实用新型杆体的局部结构示意图；
图4为本实用新型翻动结构、喷涂臂和照明结构的安装示意图。
图中：1、底座；101、圆杆；102、补充块；103、防偏块；104、滑轮；2、旋转结构；201、安装柱；202、驱动电机；203、转盘；204、凹形承接块；3、L形抵块；301、抵板；302、补充抵块；4、杆体；401、滑槽；5、升降结构；501、伺服电机；502、限位板；503、螺纹杆；504、轴承座；505、限位块；506、滑块；507、滑槽块；6、翻动结构；601、承重块；602、固定柱；603、电动伸缩杆；604、侧板；605、转杆；7、喷涂臂；701、喷涂口；8、照明结构；801、灯泡；802、透明面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座1、杆体4和升降结构5，底座1的顶部安装有旋转结构2，通过安装的旋转结构2使得该喷涂机器人能够对不同平面角度的位置进行喷涂作业，使得其喷涂时角度转动更加灵活，旋转结构2的顶部安装有杆体4，杆体4是作为本装置的主要支撑部件，它的存在能够保证其内部的升降结构5正常运行，同时使得它运行时免受外界的干扰，底座1的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块3，且L形抵块3的一侧外壁与杆体4的外表面贴合，L形抵块3能够对杆体4进行支撑，防止其因为一端安装有翻动结构6和喷涂臂7等结构而导致杆体4重心不稳使得两边不平衡，杆体4的底壁安装有升降结构5，通过安装的升降结构5能够带动喷涂臂7进行上下运动，进而使得其适应不同高度位置的喷涂作业，升降结构5的内部安装有滑块506，滑块506是通过螺纹嵌合安装在螺纹杆503的外表面，使得螺纹杆503转动的同时能够让滑块506在其外表面做上下升降运动，进而带动其一端安装的喷涂部件进行上下作业，滑块506的一端安装有翻动结构6，且翻动结构6的一端延伸出杆体4的内部，通过调整翻动结构6，能够带动喷涂臂7进行翻转转动，进而调整喷涂口701距离所需喷涂的物体之间的距离和角度，使得其适用于不同角度的喷涂作业，翻动结构6的内部安装有转杆605，转杆605的外表面活动安装有喷涂臂7，喷涂臂7是活动安装在转杆605的外表面，当电动伸缩杆603要进行长度调整时，其能够更容易带动喷涂臂7进行翻转调整，翻动结构6的底部安装有照明结构8，当周围环境较为黑暗时，通过安装的照明结构8能够照亮周围环境，让工作人员对喷涂结果看的更加清楚，同时在光亮的环境下也不影响机器人的喷涂作业。
进一步，旋转结构2的内部安装有安装柱201，安装柱201的底壁安装有驱动电机202，驱动电机202的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有转盘203，转盘203的顶部安装有凹形承接块204，安装柱201内部为中空状态，其内部用来放置驱动电机202，使得其在作用时免受外界的干扰，同时其内壁上设置有凹槽，使得驱动电机202将电能转化为机械能之后带动转盘203转动时，转盘203的两端位于凹槽的内部，凹槽能够为转盘203提供两个支撑点，以防因为其顶部过重导致转盘203下掉，转盘203转动的同时能够带动凹形承接块204转动，进而为整个装置增加一个旋转的功能。
进一步，翻动结构6的内部安装有承重块601，通过承重块601能够将翻动结构6的其它部件连接在一起，使得其形成一个整体，继而实现翻转的功能，支承重块601的顶部安装有固定柱602，固定柱602是作为电动伸缩杆603的固定点，增加其运行的稳定性，固定柱602的一侧外壁安装有电动伸缩杆603，且电动伸缩杆603的一端与喷涂臂7的顶部贴合，通过安装的电动伸缩杆603能够将固定柱602和喷涂臂7连接在一起，当电动伸缩杆603进行长度调整时，能够带动喷涂臂7进行竖直平面转动，进而调整其在竖直平面喷涂的角度，转杆605的前后两端安装有侧板604，且侧板604的背面与承重块601的正面贴合，侧板604用来固定转杆605，使得喷涂臂7在其表面转动时不会轻易掉落。
进一步，杆体4的一侧内壁设置有滑槽401，滑槽401与滑槽块507的一端是嵌合的，方便了滑槽块507在外力的带动下在其内部进行滑动。
进一步，升降结构5的内部安装有伺服电机501，伺服电机501输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有螺纹杆503，螺纹杆503的外表面安装有限位板502和限位块505，限位块505位于限位板502的下方，螺纹杆503的顶部安装有轴承座504，轴承座504的顶部与杆体4的顶壁贴合，滑块506的一侧外壁安装有滑槽块507，且滑槽块507的一端位于滑槽401的内部，通过伺服电机501将电能转化为机械能，进而带动套设在轴杆外表面的螺纹杆503进行转动，然后带动通过螺纹嵌合安装在螺纹杆503外表面的滑块506进行上下升降运动，然后带动滑块506上安装的其他部件进行上下运动，同时其内部安装的限位板502和限位块505，能够防止滑块506滑出螺纹杆503螺纹所在的位置，滑块506一端安装的滑槽块507，它的一端与滑槽401的形状是吻合的，使得滑块506在带动其运动的同时，滑槽块507的一端是嵌合在滑槽401的内部，能够防止滑块506两边的重力不一样而导致滑块506往一边倾斜。
进一步，底座1的内部安装有一组圆杆101，圆杆101的外表面安装有补充块102，补充块102增大了滑轮104顶部与圆杆101底部的接触面积，进而增大了滑轮104顶部的受力点，使得其在使用时能够承受更大的重量，补充块102的底部安装有滑轮104，它的使用方便了喷涂机器人行走，圆杆101的一端安装有防偏块103，防偏块103的使用能够防止补充块102滑出圆杆101的外表面。
进一步，L形抵块3的一侧外壁安装有抵板301，抵板301与杆体4的外壁贴合，L形抵块3的顶部安装有补充抵块302，且补充抵块302的顶部与抵板301的一侧外壁贴合，通过L形抵块3支撑它，能够对杆体4进行抵压，防止其因为重心不稳而两边晃动，继而影响操作，同时补充抵块302能加抵板301对杆体4的抵压力。
进一步，喷涂臂7的一端安装有喷涂口701，通过喷涂口701喷射液体对物体进行涂抹。
进一步，照明结构8的内部安装有灯泡801，灯泡801的使用能够为本装置周围环境进行照明，使得其能够在黑暗的环境下进行作业，照明结构8的一侧内壁安装有透明面板802，透明面板802不会阻挡灯泡801的所散发的光芒，同时它对灯泡801起到了一个防护作用，防止外界不小心触碰导致灯泡801碎裂，继而影响使用。
工作原理：工作人员在使用本装置之前，先检查整个装置是否完好，然后通过驱动电机202将电能转化为机械能之后带动转盘203转动，转盘203的两端位于凹槽的内部，凹槽能够为转盘203提供两个支撑点，以防因为其顶部过重导致转盘203下掉，转盘203转动的同时能够带动凹形承接块204转动，进而为整个装置增加一个旋转的功能，然后通过调整翻动结构6，能够带动喷涂臂7进行翻转转动，进而调整喷涂口701距离所需喷涂的物体之间的距离和角度，使得其适用于不同角度的喷涂作业，当本装置需要对高处的位置进行喷涂时，通过安装的升降结构5能够带动喷涂臂7进行上下运动，进而使得其适应不同高度位置的喷涂作业，当本装置需要在黑暗的环境内使用时，可将照明结构8打开，对周围环境进行照明。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座(1)、杆体(4)和升降结构(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)的顶部安装有杆体(4)，所述底座(1)的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块(3)，且L形抵块(3)的一侧外壁与杆体(4)的外表面贴合，所述杆体(4)的底壁安装有升降结构(5)，所述升降结构(5)的内部安装有滑块(506)，所述滑块(506)的一端安装有翻动结构(6)，且翻动结构(6)的一端延伸出杆体(4)的内部，所述翻动结构(6)的内部安装有转杆(605)，所述转杆(605)的外表面活动安装有喷涂臂(7)，所述翻动结构(6)的底部安装有照明结构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述旋转结构(2)的内部安装有安装柱(201)，安装柱(201)的底壁安装有驱动电机(202)，驱动电机(202)的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有转盘(203)，转盘(203)的顶部安装有凹形承接块(204)。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述翻动结构(6)的内部安装有承重块(601)，承重块(601)的顶部安装有固定柱(602)，固定柱(602)的一侧外壁安装有电动伸缩杆(603)，且电动伸缩杆(603)的一端与喷涂臂(7)的顶部贴合，转杆(605)的前后两端安装有侧板(604)，且侧板(604)的背面与承重块(601)的正面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述杆体(4)的一侧内壁设置有滑槽(401)。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述升降结构(5)的内部安装有伺服电机(501)，伺服电机(501)输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有螺纹杆(503)，螺纹杆(503)的外表面安装有限位板(502)和限位块(505)，限位块(505)位于限位板(502)的下方，螺纹杆(503)的顶部安装有轴承座(504)，轴承座(504)的顶部与杆体(4)的顶壁贴合，滑块(506)的一侧外壁安装有滑槽块(507)，且滑槽块(507)的一端位于滑槽(401)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有一组圆杆(101)，圆杆(101)的外表面安装有补充块(102)，补充块(102)的底部安装有滑轮(104)，圆杆(101)的一端安装有防偏块(103)。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述L形抵块(3)的一侧外壁安装有抵板(301)，L形抵块(3)的顶部安装有补充抵块(302)，且补充抵块(302)的顶部与抵板(301)的一侧外壁贴合。
8.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述喷涂臂(7)的一端安装有喷涂口(701)。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述照明结构(8)的内部安装有灯泡(801)，照明结构(8)的一侧内壁安装有透明面板(802)。
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