CN213852169U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消毒机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体均包括具有底座的车壳、装配于车壳的底座上的驱动轮、设置于车壳上的紫外杀菌灯以及连接驱动轮和紫外杀菌灯的控制板，第一车体的底座上形成有对应第二车体的驱动轮的第一让位凹槽，第二车体的底座上形成有对应第一车体的驱动轮的第二让位凹槽，第一车体和第二车体能够在相盖合的盖合状态和相分离的分离状态之间切换，在盖合状态下，第一车体的底座和第二车体的底座相对设置，且第一车体的驱动轮容置于第二车体的底座上的第二让位凹槽内，第二车体的驱动轮容置于第一车体的底座上的第一让位凹槽内，盖合收纳后体积小，便于携带。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及杀菌消毒领域，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

利用紫外线进行杀菌消毒已经是总所周知的技术了，现在市面上具有各式各样的紫外线消毒装置，但多为固定式的，为了增大照射范围，一般设计成较大体积，且紫外线功率较大，其缺陷是照射不均匀且无法进行有效收纳。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种消毒机器人，能够有效解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种消毒机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体均包括具有底座的车壳、装配于车壳的底座上的驱动轮、设置于车壳上的紫外杀菌灯以及连接驱动轮和紫外杀菌灯的控制板，所述第一车体的底座上形成有对应第二车体的驱动轮的第一让位凹槽，所述第二车体的底座上形成有对应第一车体的驱动轮的第二让位凹槽，所述第一车体和第二车体能够在相盖合的盖合状态和相分离的分离状态之间切换，在盖合状态下，所述第一车体的底座和第二车体的底座相对设置，且第一车体的驱动轮容置于第二车体的底座上的第二让位凹槽内，所述第二车体的驱动轮容置于第一车体的底座上的第一让位凹槽内。

进一步的，所述第一车体上设有第一磁体，所述第二车体上设有第二磁体，在盖合状态下，所述第一车体和第二车体通过第一磁体和第二磁体的磁吸实现固定。

进一步的，所述第一车体的底座还凸起有限位凸台，所述第二车体的底座凹陷有对应限位凸台的限位凹槽，在盖合状态下，所述限位凸台插接于限位凹槽内。

进一步的，所述第一车体的底座和背离底座的车壳表面均装配有紫外杀菌灯。

进一步的，所述第二车体的底座装配所述紫外杀菌灯。

进一步的，所述第一车体和第二车体均设有蓄电池，所述第一车体的车壳上还设有用于充电的充电接口，所述第一车体的底座还设有用于输出电源的弹性触头，所述第二车体的底座设有对应弹性触头的充电触头，在盖合状态下，所述第一车体的弹性触头电连接所述第二车体的充电触头，以实现第二车体的充电。

进一步的，所述第一车体的车壳和第二车体的车壳的外形尺寸相同。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

在能够驱动行走的车体设置紫外杀菌灯，在行走改变位置的同时能够同步进行照射杀菌，可做到小体积、小功率，不占空间，且采用二个车体结构，可分别适用不同区域的杀菌作业，如一个车体用于行走在较为脏的地面以对地面进行杀菌，另一个车体用于行走在较为干净的沙发或床上，对沙发或床上用品进行杀菌，实现专用；二个车体相盖合收纳后，相互容纳驱动轮能够最大程度的缩小收纳后的体积，方便随身携带使用。

附图说明

图1所示为实施例中消毒机器人的第一车体和第二车体在盖合状态下的结构示意图；

图2所示为实施例中消毒机器人的第一车体和第二车体在分离状态下的结构示意图一；

图3所示为实施例中消毒机器人的第一车体和第二车体在分离状态下的结构示意图二；

图4所示为实施例中第一车体的侧视图；

图5所示为实施例中第二车体的侧视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种消毒机器人，包括第一车体100 和第二车体200，所述第一车体100和第二车体200均包括具有底座的车壳、装配于车壳的底座上的驱动轮、设置于车壳上的紫外杀菌灯以及连接驱动轮和紫外杀菌灯的控制板。如第一车体100中，包括具有底座111的车壳110、装配于车壳110的底座111上的驱动轮130、设置于车壳110上的紫外杀菌灯(设有二个，分别定义为第一紫外杀菌灯121和第二紫外杀菌灯122)以及连接驱动轮 130和紫外杀菌灯(即第一紫外杀菌灯121和第二紫外杀菌灯122)的控制板(未示出)；以及第二车体200中，包括具有底座211的车壳210、装配于车壳210 的底座211上的驱动轮230、设置于车壳210上的紫外杀菌灯(定义为第三紫外杀菌灯220)以及连接驱动轮230和紫外杀菌灯(即第三紫外杀菌灯220)的控制板(未示出)。

所述第一车体100的底座111上形成有对应第二车体200的驱动轮230的第一让位凹槽112，所述第二车体200的底座211上形成有对应第一车体100的驱动轮130的第二让位凹槽212，所述第一车体100和第二车体200能够在相盖合的盖合状态(如图1所示)和相分离的分离状态(如图2、3所示)之间切换。

如图1所示，在盖合状态下，所述第一车体100的底座111和第二车体200 的底座211相对设置，且第一车体100的驱动轮130容置于第二车体200的底座211上的第二让位凹槽212内，所述第二车体200的驱动轮230容置于第一车体100的底座111上的第一让位凹槽112内，实现收纳。

在能够驱动行走的车体设置紫外杀菌灯，在行走改变位置的同时能够同步进行照射杀菌，可做到小体积、小功率，不占空间，且采用二个车体结构，可分别适用不同区域的杀菌作业，如一个车体用于行走在较为脏的地面以对地面进行杀菌，另一个车体用于行走在较为干净的沙发或床上，对沙发或床上用品进行杀菌，实现专用；二个车体相盖合收纳后，相互容纳驱动轮能够最大程度的缩小收纳后的体积，方便随身携带使用。

具体的，所述控制板控制驱动轮行走以及根据开关信号控制紫外杀菌灯工作的原理为现有技术，在此不再上述。

具体的，本实施例中，第一车体100和第二车体200上还设有连接控制板的开关按钮，如第一车体100的开关按钮140和第二车体200的开关按钮240，通过开关按钮控制车体启动，当然的，在其它实施例中，也可以采用远程遥控的方式控制车体启动等，其具体的连接结构和原理均为现有技术，在此也不再详述。

具体的，本实施例中，第一车体100的驱动轮130和第二车体200的驱动轮230的数量均为三个，分别是一个前轮和二个后轮，在底座上，如在第一车体100的底座111上，在前轮的两侧设置有用于容纳第二车体200的后轮的二个第一让位凹槽112，在二个后轮的中间位置设置有用于容纳第二车体200的前轮的一个第一让位凹槽112，同样的，第二车体200的第二让位凹槽212也是以相同方式设置，盖合时，第一车体100和第二车体200的前后朝向相反即可进行盖合。结构简单、设计合理，当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第一车体100上设有第一磁体(未示出)，所述第二车体200上设有第二磁体(未示出)，在盖合状态下，所述第一车体100 和第二车体200通过第一磁体和第二磁体的磁吸实现固定，需要分离时，只要分别抓取第一车体100和第二车体200，再施加向外分离的力即可。固定结构简单、操作简便，当然的，在其它实施例中也可以采用其它如卡接等现有固定连接结构来实现。

进一步的，本实施例中，所述第一车体100的底座111还凸起有限位凸台 113，具体的，限位凸台113的数量为二个，所述第二车体200的底座211凹陷有对应限位凸台113的限位凹槽213，在盖合状态下，所述限位凸台113插接于限位凹槽213内，起到很好的定位作用。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第一车体100和第二车体200均设有蓄电池 (未示出)，该蓄电池用于对车体内的器件(如驱动轮和紫外杀菌灯等)进行供电。所述第一车体100的车壳110上还设有用于充电的充电接口150，所述第一车体100的底座111还设有用于输出电源的弹性触头160，所述第二车体200的底座211设有对应弹性触头160的充电触头(未示出)，具体的，弹性触头160 设置于第一车体100的其中一个限位凸台113上，而充电触头设置于对应该具有弹性触头160的限位凸台113的限位凹槽213内，在盖合状态下，所述第一车体100的弹性触头160电连接所述第二车体200的充电触头，当第一车体100 的充电接口160接入电源后，第一车体100和第二车体200可同时进行充电，可省去一组用于充电的适配器电源，效果更好。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述第一车体100的底座111和背离底座111的车壳表面均装配有紫外杀菌灯，即第一紫外杀菌灯121装配于底座111上，第二紫外杀菌灯122装配于背离底座111的车壳表面。该第一车体100是用于在沙发或床上行走，穿梭于棉被之间，其上下出光能够同时对下方的床单和上方的棉被进行杀菌。

再进一步的，所述第二车体200的底座211装配所述第三紫外杀菌灯220。该第二车体200适用于在地面进行行走，对地面进行照射杀菌，只向下照射，不会照射到人或动物，安全。

当然的，在其它实施例中，紫外杀菌灯在第一车体100或第二车体200的设置位置以及数量不局限于此。

再具体的，本实施例中，为了防止车体倒置而造成紫外杀菌灯的光线向外照射，还设有重力传感器(未示出)，重力传感器连接控制板，通过重力传感器感应车体是否出现倒置，若出现倒置，则将信号输出至控制板，控制板控制紫外杀菌灯停止工作。具体的，重力传感器与控制板的连接关系和工作原理是现有技术，是本领域的技术人员早已掌握的，在此也不再详述。

进一步的，本实施例中，所述第一车体100的车壳110和第二车体200的车壳210的外形尺寸相同，在盖合状态下更为美观，增强产品竞争力。为了更好的区分，第一车体100的车壳110和第二车体200的车壳201的颜色设置成不相同，如第一车体100的车壳110设置成白色，第二车体200的车壳210设置成黑色等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种消毒机器人，其特征在于：包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体均包括具有底座的车壳、装配于车壳的底座上的驱动轮、设置于车壳上的紫外杀菌灯以及连接驱动轮和紫外杀菌灯的控制板，所述第一车体的底座上形成有对应第二车体的驱动轮的第一让位凹槽，所述第二车体的底座上形成有对应第一车体的驱动轮的第二让位凹槽，所述第一车体和第二车体能够在相盖合的盖合状态和相分离的分离状态之间切换，在盖合状态下，所述第一车体的底座和第二车体的底座相对设置，且第一车体的驱动轮容置于第二车体的底座上的第二让位凹槽内，所述第二车体的驱动轮容置于第一车体的底座上的第一让位凹槽内。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述第一车体上设有第一磁体，所述第二车体上设有第二磁体，在盖合状态下，所述第一车体和第二车体通过第一磁体和第二磁体的磁吸实现固定。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述第一车体的底座还凸起有限位凸台，所述第二车体的底座凹陷有对应限位凸台的限位凹槽，在盖合状态下，所述限位凸台插接于限位凹槽内。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述第一车体的底座和背离底座的车壳表面均装配有紫外杀菌灯。

5.根据权利要求1或4所述的消毒机器人，其特征在于：所述第二车体的底座装配所述紫外杀菌灯。

6.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述第一车体和第二车体均设有蓄电池，所述第一车体的车壳上还设有用于充电的充电接口，所述第一车体的底座还设有用于输出电源的弹性触头，所述第二车体的底座设有对应弹性触头的充电触头，在盖合状态下，所述第一车体的弹性触头电连接所述第二车体的充电触头，以实现第二车体的充电。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述第一车体的车壳和第二车体的车壳的外形尺寸相同。

Images