CN208179556U - 一种无线安全充电儿童机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无线安全充电儿童机器人系统，包括机器人本体以及充电器本体，机器人本体包括头部、连接在头部底部的身体部、设置在身体部底部的两个行走轮，所述头部正面设置有一个显示灯、一双内置有摄像头的眼睛，显示灯位于眼睛上方，机器人本体内部设置有机器人电路模块，充电器本体内设置有充电器电路模块，充电器本体顶部设置有用于容置所述身体部的第一凹槽，所述第一凹槽底面上设置有两个分别用于容置一个行走轮的第二凹槽。本实用新型提供的无线安全充电儿童机器人系统，机器人本体和充电器本体之间无线通信并且通过谐振电路进行无线充电，提高了使用的安全性，降低了安全隐患。

Description

一种无线安全充电儿童机器人系统

技术领域

本实用新型涉及儿童机器人技术领域，特别是涉及一种无线安全充电儿童机器人系统。

背景技术

目前的儿童机器人大都是有线充电的，这样机器人本体上就要设置电源线插口还要设置电压转换电路，这本身会增加儿童机器人的重量，限制了儿童机器人轻型化的发展。

另外，有线充电方式，不利于儿童的健康，儿童由于好奇心较强，在看到机器人玩具时，很容易出手去拿，这就很容易出现触电事件的发生。因此，有线充电方式的机器人，对于儿童而言存在着很大的安全隐患，这也限制了家长选择购买这种机器人的愿望。

因此，需要提供一种无线安全充电儿童机器人系统以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无线安全充电儿童机器人系统，机器人本体和充电器本体之间无线通信并且通过谐振电路进行无线充电，使得机器人本体上无需再设置充电插口，简化了电路，且在使用的过程中，机器人本体无需跟电源线直接接触，提高了使用的安全性，降低了安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种无线安全充电儿童机器人系统，包括机器人本体2以及用于为机器人本体2充电的充电器本体1，机器人本体2包括头部212、连接在头部212 底部的身体部213、设置在身体部213底部的两个行走轮29，所述头部212正面设置有一个显示灯215、一双内置有摄像头214的眼睛，显示灯215位于眼睛上方，机器人本体2内部设置有机器人电路模块20，充电器本体1内设置有充电器电路模块10，充电器本体1顶部设置有用于容置所述身体部213的第一凹槽110，所述第一凹槽110底面上设置有两个分别用于容置一个行走轮29的第二凹槽112，对机器人本体2进行充电时，行走轮29容置在第二凹槽112内。

优选，所述身体部213背面设置有第二出音孔210、正面设置有控制按键211。

优选，所述头部212顶部设置有两个软胶触角217。

优选，所述充电器电路模块10包括无线信号接收器11、第一控制器12、交流接触器13、第一整流电路14、DC转DC电路15、逆变器 16、第一谐振电路17，第一控制器12电连接交流接触器13、DC转DC 电路15、无线信号接收器11，第一整流电路14电连接交流接触器13、DC转DC电路15，逆变器16电连接第一谐振电路17、DC转DC电路 15；

所述机器人电路模块20包括无线信号发射器21、第二控制器22、第二谐振电路23、第二整流电路24、蓄电池25、电压检测电路26、灯光提醒电路27、行走轮驱动电路28、按键电路216，第二控制器22电连接无线信号发射器21、第二整流电路24、电压检测电路26、灯光提醒电路27、行走轮驱动电路28、按键电路216，第二整流电路24电连接第二谐振电路23、蓄电池25、电压检测电路26；

无线信号接收器11和无线信号发射器21无线通信，交流接触器13 输入端用于连接市电插座，第二谐振电路23用于感应第一谐振电路17 产生的磁场进而产生感应电流，在第二控制器22接收到电压检测电路26检测到的蓄电池25的电压量低于预定的最低值和达到最大值时控制灯光提醒电路27进行不同灯光颜色的显示。

优选，所述充电器电路模块10进一步包括语音存储播放电路18和功率放大扬声电路19，语音存储播放电路18电连接第一控制器12和功率放大扬声电路19，所述充电器本体1侧面上设置有第一出音孔111，在蓄电池25电压达到所述最大值时，功率放大扬声电路19进行语音播报提醒并通过第一出音孔111传播声音。

优选，所述充电器本体1的侧壁下端设置有USB电源线插口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种无线安全充电儿童机器人系统，机器人本体和充电器本体之间无线通信并且通过谐振电路进行无线充电，使得机器人本体上无需再设置充电插口简化了电路，且在使用的过程中，机器人本体无需跟电源线直接接触，提高了使用的安全性，降低了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的一种无线安全充电儿童机器人系统的机器人本体2第一优选实施例的正视结构示意图；

图2是图1中所示的无线安全充电儿童机器人系统的机器人本体2 的后视结构示意图；

图3是本实用新型的一种无线安全充电儿童机器人系统的充电器本体1的第一优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的无线安全充电儿童机器人系统的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1-图3所示，本实施例的无线安全充电儿童机器人系统，包括机器人本体2以及用于为机器人本体2充电的充电器本体1，机器人本体2包括头部212、连接在头部212底部的身体部213、设置在身体部213底部的两个行走轮29，所述头部212正面设置有一个显示灯 215、一双内置有摄像头214的眼睛，显示灯215位于眼睛上方，机器人本体2内部设置有机器人电路模块20，充电器本体1内设置有充电器电路模块10，充电器本体1顶部设置有用于容置所述身体部213的第一凹槽110，所述第一凹槽110底面上设置有两个分别用于容置一个行走轮29的第二凹槽112，对机器人本体2进行充电时，行走轮29容置在第二凹槽112内。

本实施例中，机器人本体2的电池电量小于预定的最小值或者达到预定的最大值时，显示灯215就会出现不同的灯光颜色，给使用者以比较直观的电量提醒，使得使用者可以及时知道机器人本体2的电量情况，进而及时最好充电的安排。

本实施例中，行走轮29的设置可以让机器人本体2按照使用者的要求进行适当范围的行走，人性化较高，提高了娱乐性。

本实施例中，眼睛内置摄像头214，使得机器人本体2能够实时掌控周围环境，且能够实现高清拍照功能。

为了便于对机器人本体2进行操控，请进一步参看图1和图2所示，优选，所述身体部213背面设置有第二出音孔210、正面设置有控制按键211。第二出音孔210设置在身体部213的背面是为了保护使用者的听力，防止对儿童听力造成不良的影响。

为了提高娱乐效果，如图1所示，优选，所述头部212顶部设置有两个软胶触角217。这样看上去，更具有人体的形象效果，能够给小朋友更友好的感觉。

对于本实用新型的无线安全充电儿童机器人系统的具体的电路结构，优选如图4所示，所述充电器电路模块10包括无线信号接收器11、第一控制器12、交流接触器13、第一整流电路14、DC转DC电路15、逆变器16、第一谐振电路17，第一控制器12电连接交流接触器13、 DC转DC电路15、无线信号接收器11，第一整流电路14电连接交流接触器13、DC转DC电路15，逆变器16电连接第一谐振电路17、DC 转DC电路15；

所述机器人电路模块20包括无线信号发射器21、第二控制器22、第二谐振电路23、第二整流电路24、蓄电池25、电压检测电路26、灯光提醒电路27、行走轮驱动电路28、按键电路216，第二控制器22电连接无线信号发射器21、第二整流电路24、电压检测电路26、灯光提醒电路27、行走轮驱动电路28、按键电路216，第二整流电路24电连接第二谐振电路23、蓄电池25、电压检测电路26；

如果充电器本体1已经连接市电，那么，无线信号接收器11和无线信号发射器21可以进行无线通信，在充电时，需要将行走轮29放置在第二凹槽112内，使得机器人本体2较为稳定的放置在充电器本体1 上，交流接触器13输入端连接市电插座(220V交流电)，第一整流电路14对交流电整成直流电，直流电经过DC转DC电路15转化后支撑充电器电路模块10进行正常工作，逆变器16将DC转DC电路15转后的直流电逆变成交流电输送给第一谐振电路17产生交变的磁场，第二谐振电路23在交变的磁场中产生交流电流，该交流电通过第二整流电路24整流之后形成稳定的直流电给蓄电池25充电，电压检测电路26 实时监测蓄电池25的电压量，在蓄电池25的电压量达到最大值时，第二控制器22控制无线信号发射器21发射无线信号给无线信号接收器11 进而控制交流接触器13停止工作，同时第二控制器22也控制灯光提醒电路27进行一种颜色的灯光显示，比如绿色显示。而在使用过程中，如果，机器人本体2的蓄电池25的电压量低于预定的最小值时，第二控制器22就会控制灯光提醒电路27进行另一种颜色的灯光显示，比如红光显示，提醒使用者该充电了。

为了能够语音听到蓄电池25充电充满的通知，请进一步参看图4 所示，优选，所述充电器电路模块10进一步包括语音存储播放电路18 和功率放大扬声电路19，语音存储播放电路18电连接第一控制器12和功率放大扬声电路19，所述充电器本体1侧面上设置有第一出音孔111，在蓄电池25电压量达到所述最大值时，功率放大扬声电路19进行语音播报提醒并通过第一出音孔111传播声音。

在本实用新型的优选实施例中，所述充电器本体1的侧壁下端设置有USB电源线插口(未图示)。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述USB电源线插口的位置也可以设置在其他合适的位置，对此不作限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：包括机器人本体(2)以及用于为机器人本体(2)充电的充电器本体(1)，机器人本体(2)包括头部(212)、连接在头部(212)底部的身体部(213)、设置在身体部(213)底部的两个行走轮(29)，所述头部(212)正面设置有一个显示灯(215)、一双内置有摄像头(214)的眼睛，显示灯(215)位于眼睛上方，机器人本体(2)内部设置有机器人电路模块(20)，充电器本体(1)内设置有充电器电路模块(10)，充电器本体(1)顶部设置有用于容置所述身体部(213)的第一凹槽(110)，所述第一凹槽(110)底面上设置有两个分别用于容置一个行走轮(29)的第二凹槽(112)，对机器人本体(2)进行充电时，行走轮(29)容置在第二凹槽(112)内。

2.根据权利要求1所述的无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：所述身体部(213)背面设置有第二出音孔(210)、正面设置有控制按键(211)。

3.根据权利要求1所述的无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：所述头部(212)顶部设置有两个软胶触角(217)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：

所述充电器电路模块(10)包括无线信号接收器(11)、第一控制器(12)、交流接触器(13)、第一整流电路(14)、DC转DC电路(15)、逆变器(16)、第一谐振电路(17)，第一控制器(12)电连接交流接触器(13)、DC转DC电路(15)、无线信号接收器(11)，第一整流电路(14)电连接交流接触器(13)、DC转DC电路(15)，逆变器(16)电连接第一谐振电路(17)、DC转DC电路(15)；

所述机器人电路模块(20)包括无线信号发射器(21)、第二控制器(22)、第二谐振电路(23)、第二整流电路(24)、蓄电池(25)、电压检测电路(26)、灯光提醒电路(27)、行走轮驱动电路(28)、按键电路(216)，第二控制器(22)电连接无线信号发射器(21)、第二整流电路(24)、电压检测电路(26)、灯光提醒电路(27)、行走轮驱动电路(28)、按键电路(216)，第二整流电路(24)电连接第二谐振电路(23)、蓄电池(25)、电压检测电路(26)；

无线信号接收器(11)和无线信号发射器(21)无线通信，交流接触器(13)输入端用于连接市电插座，第二谐振电路(23)用于感应第一谐振电路(17)产生的磁场进而产生感应电流，在第二控制器(22)接收到电压检测电路(26)检测到的蓄电池(25)的电压量低于预定的最低值和达到最大值时控制灯光提醒电路(27)进行不同灯光颜色的显示。

5.根据权利要求4所述的无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：所述充电器电路模块(10)进一步包括语音存储播放电路(18)和功率放大扬声电路(19)，语音存储播放电路(18)电连接第一控制器(12)和功率放大扬声电路(19)，所述充电器本体(1)侧面上设置有第一出音孔(111)，在蓄电池(25)电压达到所述最大值时，功率放大扬声电路(19)进行语音播报提醒并通过第一出音孔(111)传播声音。

6.根据权利要求5所述的无线安全充电儿童机器人系统，其特征在于：所述充电器本体(1)的侧壁下端设置有USB电源线插口。