CN213850627U - 一种腹腔镜扶镜辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜扶镜辅助装置，包括支架，支架由安装部、转向升降部、伸长部以及扶镜机构组成，安装部包括有框形架，框形架装配有第一螺杆，第一螺杆连接有压板，框形架设有固定盘，转向升降部包括有第一套杆，第一套杆设有转向盘，转向盘与固定盘之间设有第一锁紧件，第一套杆连接有第一滑杆，第一套杆和第一滑杆之间设有第二锁紧件，伸长部包括有第二套杆，第二套杆连接有第二滑杆，第二套杆装配有调节螺杆，扶镜机构包括有竖杆，竖杆铰接有铰杆，铰杆与竖杆之间设有锁紧螺栓，铰杆设有滑腔，滑腔连接有滑板，滑板设有连杆，连杆设有夹持爪，滑腔装配有第二螺杆。

Description

一种腹腔镜扶镜辅助装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜扶镜辅助装置。

背景技术

腹腔镜手术是当前外科治疗领域中蓬勃发展的一种微创手术方法，也是未来手术发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为腹腔镜手术的硬件的更新和完善奠定了坚定的基础，同时随着外科医师对腹腔镜解剖更深入了解及手术技艺的不断提高，许多过去的传统开放手术现在已逐渐被腹腔镜手术所取代，腹腔镜手术的运用在减少患者创伤的同时，也进一步提高了手术疗效。

在手术过程中，需要将腹腔镜镜头经过穿刺装置穿刺的腹腔微孔，插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，实时显示在专用监视器上，因此，通常整个手术过程需要腹腔镜镜头保持稳定。

现有的方式通常是采用人工方式扶镜，这样的方式，由于长时间扶镜，会使人的肌肉疲劳，扶镜不稳，并且还会增加额外扶镜人员，使手术室的活动空间减少，不便于手术的实施。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种腹腔镜扶镜辅助装置，以解决现有的人工方式扶镜，由于长时间扶镜，会使人的肌肉疲劳，扶镜不稳，并且还会增加额外扶镜人员，使手术室的活动空间减少，不便于手术的实施的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种腹腔镜扶镜辅助装置，包括支架，所述支架由安装部、转向升降部、伸长部以及扶镜机构组成，所述安装部包括有框形架，所述框形架装配有第一螺杆，所述第一螺杆下端转动连接有压板，所述第一螺杆上端设有第一把手，所述框形架上侧设有固定盘，所述转向升降部包括有第一套杆，所述第一套杆下侧设有转向盘，所述转向盘与固定盘转动连接，所述转向盘与固定盘之间设有第一锁紧件，所述第一套杆滑动连接有第一滑杆，所述第一套杆和第一滑杆之间设有第二锁紧件，所述伸长部包括有横向设置于第一滑杆端部的第二套杆，所述第二套杆滑动连接有第二滑杆，所述第二套杆装配有调节螺杆，所述调节螺杆与第二套杆转动连接，所述调节螺杆设有第二把手，所述扶镜机构包括有竖向设置于第二滑杆端部的竖杆，所述竖杆下侧铰接有铰杆，所述铰杆与竖杆之间设有锁紧螺栓，所述铰杆一侧设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有滑板，所述滑板设有连杆，所述连杆贯穿滑腔设有夹持爪，所述滑腔装配有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿滑腔与滑板转动连接，所述第二螺杆设有旋钮。

采用本实用新型技术方案，安装部的框形架与床侧相匹配，在安装时，将框形架套在床侧，通过转动第一把手，使第一螺杆相对于框形架螺纹转动，从而使第一螺杆上下移动带动压板与床侧压紧，从而使支架与床侧固定；

转向升降部的转向盘用于支架转向调节，以适应不同方向的腹腔微孔位置，调节时，将第一锁紧件松开，使转向盘与固定盘之间松开，然后即可调节方向，方向调节后，使用第一锁紧件，将转向盘与固定盘之间固定不松动即可；转向升降部还可调节支架高度，以适应病人的腹腔高度，调节时，将第二锁紧件松开，即可调节第一滑杆与第一套杆的相对位置，从而调节高度，高度调节后，使用第二锁紧件将第一滑杆与第一套杆之间固定不松动下滑即可；

伸长部用于调节支架的伸长长度，以适应不同远近腹腔微孔位置，调节时，转动第二把手使调节螺杆相对于第二套杆螺纹转动，从而使调节螺杆能够相对于第二套杆滑动，进而推动第二滑杆滑动，从而调节伸长长度；

经过上述转向调节、高度调节和长度调节后，即可通过扶镜机构夹持腹腔镜伸入腹腔微孔中，具体的使用流程如下，

使用夹持爪即可夹持腹腔镜，松开锁紧螺栓，调节铰杆与竖杆的角度，以满足需要的腹腔镜角度，调节后，使用锁紧螺栓将铰杆与竖杆之间固定不松动，即可将腹腔镜对准腹腔微孔，转动旋钮，旋钮带动第二螺杆相对于滑腔螺纹转动，从而推动滑板在滑腔中滑动，滑板滑动使连杆伸出，从而使腹腔镜伸入腹腔微孔中，腹腔镜伸入腹腔微孔后，通过转动旋钮可调节腹腔镜的伸入长度，从而在不同的腹腔深度探视；

本实用新型通过转向升降部、伸长部、扶镜机构之间的有序配合，能够将腹腔镜有效的夹持稳定，避免了人工扶持所带来的弊端，同时不需要额外的扶镜人员，并且时安装部安装于床侧，转向升降部、伸长部和扶镜机构位于床的上方，使占用的面积大大减小，从而使手术室的活动空间增大，更加利于手术的进行，从而解决了现有的人工方式扶镜，由于长时间扶镜，会使人的肌肉疲劳，扶镜不稳，并且还会增加额外扶镜人员，使手术室的活动空间减少，不便于手术的实施的问题。

进一步限定，所述框形架设有限位滑槽，所述压板设有与第一限位滑槽相匹配的限位滑块。这样的结构，通过限位滑槽与限位滑块之间的限位配合，使人在转动第一螺杆时，压板不会跟随第一螺杆发生自转。

进一步限定，所述框形架下侧还设有钩板。这样的结构，使框形架在安装于床侧时，钩板能够将床侧下部钩住，进一步使框形架的安装更加稳定。

进一步限定，所述第一锁紧件包括有设置于固定盘的若干定位销孔和装配于转向盘的定位销钉。这样的结构，使人能够通过拔出定位销钉，即可转动转向盘进行调节，调节后，通过定位销钉与定位销孔的配合，能够将转向盘与固定盘之间进行固定。

进一步限定，所述第二锁紧件包括有设置于第一套杆一侧的定位槽和设置于第一滑杆的定位螺栓，所述定位螺栓与定位槽相匹配。这样的结构，人能够通过松开定位螺栓，将第一套杆与第一滑杆之间放松，即可调节高度，调节完成后，通过锁紧定位螺栓，使定位螺栓与定位槽之间相互压紧，从而将第一套杆与第一滑杆之间固定，同时定位螺栓与定位槽之间定位配合，能够防止第一滑杆在第一套杆中转动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过转向升降部、伸长部、扶镜机构之间的有序配合，能够将腹腔镜有效的夹持稳定，避免了人工扶持所带来的弊端，同时不需要额外的扶镜人员；

2、安装部安装于床侧，转向升降部、伸长部和扶镜机构位于床的上方，使占用的面积大大减小，从而使手术室的活动空间增大，更加利于手术的进行。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种腹腔镜扶镜辅助装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种腹腔镜扶镜辅助装置实施例的安装部结构示意图；

图3为本实用新型一种腹腔镜扶镜辅助装置实施例的转向升降部结构示意图；

图4为本实用新型一种腹腔镜扶镜辅助装置实施例的伸长部内部剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种腹腔镜扶镜辅助装置实施例的扶镜机构局部剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装部1、框形架11、限位滑槽111、钩板112、第一螺杆12、压板13、限位滑块131、第一把手14、固定盘15、转向升降部2、第一套杆21、转向盘22、第一锁紧件23、定位销孔231、定位销钉232、第一滑杆24、第二锁紧件25、定位槽251、定位螺栓252、伸长部3、第二套杆31、第二滑杆32、调节螺杆33、第二把手34、扶镜机构4、竖杆41、铰杆42、锁紧螺栓43、滑腔44、第二螺杆441、旋钮442、滑板45、连杆46、夹持爪461。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型的一种腹腔镜扶镜辅助装置，包括支架，支架由安装部1、转向升降部2、伸长部3以及扶镜机构4组成，安装部1包括有框形架11，框形架11装配有第一螺杆12，第一螺杆12下端转动连接有压板13，第一螺杆12上端设有第一把手14，框形架11上侧设有固定盘15，转向升降部2包括有第一套杆21，第一套杆21下侧设有转向盘 22，转向盘22与固定盘15转动连接，转向盘22与固定盘15之间设有第一锁紧件23，第一套杆21滑动连接有第一滑杆24，第一套杆21和第一滑杆24之间设有第二锁紧件25，伸长部3包括有横向设置于第一滑杆24端部的第二套杆31，第二套杆31滑动连接有第二滑杆32，第二套杆31装配有调节螺杆33，调节螺杆33与第二套杆31转动连接，调节螺杆33设有第二把手34，扶镜机构4包括有竖向设置于第二滑杆32端部的竖杆41，竖杆41下侧铰接有铰杆42，铰杆42与竖杆41之间设有锁紧螺栓43，铰杆42一侧设有滑腔44，滑腔44内部滑动连接有滑板45，滑板45设有连杆46，连杆46贯穿滑腔44设有夹持爪461，滑腔44装配有第二螺杆441，第二螺杆441贯穿滑腔44与滑板45转动连接，第二螺杆441设有旋钮442。

采用本实用新型技术方案，安装部1的框形架11与床侧相匹配，在安装时，将框形架 11套在床侧，通过转动第一把手14，使第一螺杆12相对于框形架11螺纹转动，从而使第一螺杆12上下移动带动压板13与床侧压紧，从而使支架与床侧固定；

转向升降部2的转向盘22用于支架转向调节，以适应不同方向的腹腔微孔位置，调节时，将第一锁紧件23松开，使转向盘22与固定盘15之间松开，然后即可调节方向，方向调节后，使用第一锁紧件23，将转向盘22与固定盘15之间固定不松动即可；转向升降部2还可调节支架高度，以适应病人的腹腔高度，调节时，将第二锁紧件25松开，即可调节第一滑杆24 与第一套杆21的相对位置，从而调节高度，高度调节后，使用第二锁紧件25将第一滑杆24 与第一套杆21之间固定不松动下滑即可；

伸长部3用于调节支架的伸长长度，以适应不同远近腹腔微孔位置，调节时，转动第二把手34使调节螺杆33相对于第二套杆31螺纹转动，从而使调节螺杆33能够相对于第二套杆31滑动，进而推动第二滑杆32滑动，从而调节伸长长度；

经过上述转向调节、高度调节和长度调节后，即可通过扶镜机构4夹持腹腔镜伸入腹腔微孔中，具体的使用流程如下，

使用夹持爪461即可夹持腹腔镜，松开锁紧螺栓43，调节铰杆42与竖杆41的角度，以满足需要的腹腔镜角度，调节后，使用锁紧螺栓43将铰杆42与竖杆41之间固定不松动，即可将腹腔镜对准腹腔微孔，转动旋钮442，旋钮442带动第二螺杆441相对于滑腔44螺纹转动，从而推动滑板45在滑腔44中滑动，滑板45滑动使连杆46伸出，从而使腹腔镜伸入腹腔微孔中，腹腔镜伸入腹腔微孔后，通过转动旋钮442可调节腹腔镜的伸入长度，从而在不同的腹腔深度探视；

本实用新型通过转向升降部、伸长部、扶镜机构之间的有序配合，能够将腹腔镜有效的夹持稳定，避免了人工扶持所带来的弊端，同时不需要额外的扶镜人员，并且时安装部安装于床侧，转向升降部、伸长部和扶镜机构位于床的上方，使占用的面积大大减小，从而使手术室的活动空间增大，更加利于手术的进行，从而解决了现有的人工方式扶镜，由于长时间扶镜，会使人的肌肉疲劳，扶镜不稳，并且还会增加额外扶镜人员，使手术室的活动空间减少，不便于手术的实施的问题。

具体的，框形架11设有限位滑槽111，压板13设有与第一限位滑槽111相匹配的限位滑块 131。这样的结构，通过限位滑槽111与限位滑块131之间的限位配合，使人在转动第一螺杆12 时，压板13不会跟随第一螺杆12发生自转。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，使人在转动第一螺杆12时，压板13不会跟随第一螺杆12发生自转。

具体的，框形架11下侧还设有钩板112。这样的结构，使框形架11在安装于床侧时，钩板 112能够将床侧下部钩住，进一步使框形架11的安装更加稳定。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，使框形架11在安装于床侧时更加稳定。

具体的，第一锁紧件23包括有设置于固定盘15的若干定位销孔231和装配于转向盘22的定位销钉232。这样的结构，使人能够通过拔出定位销钉232，即可转动转向盘22进行调节，调节后，通过定位销钉232与定位销孔231的配合，能够将转向盘22与固定盘15之间进行固定。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，能够将转向盘22与固定盘15之间进行固定。

具体的，第二锁紧件25包括有设置于第一套杆21一侧的定位槽251和设置于第一滑杆24 的定位螺栓252，定位螺栓252与定位槽251相匹配。这样的结构，人能够通过松开定位螺栓252，将第一套杆21与第一滑杆24之间放松，即可调节高度，调节完成后，通过锁紧定位螺栓252，使定位螺栓252与定位槽251之间相互压紧，从而将第一套杆21与第一滑杆24之间固定，同时定位螺栓252与定位槽251之间定位配合，能够防止第一滑杆24在第一套杆21中转动。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构，能够将第一套杆21与第一滑杆24之间固定。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种腹腔镜扶镜辅助装置，包括支架，其特征在于：所述支架由安装部(1)、转向升降部(2)、伸长部(3)以及扶镜机构(4)组成，所述安装部(1)包括有框形架(11)，所述框形架(11)装配有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)下端转动连接有压板(13)，所述第一螺杆(12)上端设有第一把手(14)，所述框形架(11)上侧设有固定盘(15)，所述转向升降部(2)包括有第一套杆(21)，所述第一套杆(21)下侧设有转向盘(22)，所述转向盘(22)与固定盘(15)转动连接，所述转向盘(22)与固定盘(15)之间设有第一锁紧件(23)，所述第一套杆(21)滑动连接有第一滑杆(24)，所述第一套杆(21)和第一滑杆(24)之间设有第二锁紧件(25)，所述伸长部(3)包括有横向设置于第一滑杆(24)端部的第二套杆(31)，所述第二套杆(31)滑动连接有第二滑杆(32)，所述第二套杆(31)装配有调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)与第二套杆(31)转动连接，所述调节螺杆(33)设有第二把手(34)，所述扶镜机构(4)包括有竖向设置于第二滑杆(32)端部的竖杆(41)，所述竖杆(41)下侧铰接有铰杆(42)，所述铰杆(42)与竖杆(41)之间设有锁紧螺栓(43)，所述铰杆(42)一侧设有滑腔(44)，所述滑腔(44)内部滑动连接有滑板(45)，所述滑板(45)设有连杆(46)，所述连杆(46)贯穿滑腔(44)设有夹持爪(461)，所述滑腔(44)装配有第二螺杆(441)，所述第二螺杆(441)贯穿滑腔(44)与滑板(45)转动连接，所述第二螺杆(441)设有旋钮(442)。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜扶镜辅助装置，其特征在于：所述框形架(11)设有限位滑槽(111)，所述压板(13)设有与第一限位滑槽(111)相匹配的限位滑块(131)。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜扶镜辅助装置，其特征在于：所述框形架(11)下侧还设有钩板(112)。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜扶镜辅助装置，其特征在于：所述第一锁紧件(23)包括有设置于固定盘(15)的若干定位销孔(231)和装配于转向盘(22)的定位销钉(232)。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜扶镜辅助装置，其特征在于：所述第二锁紧件(25)包括有设置于第一套杆(21)一侧的定位槽(251)和设置于第一滑杆(24)的定位螺栓(252)，所述定位螺栓(252)与定位槽(251)相匹配。

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