CN213846817U - 一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控器技术领域，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。本实用新型集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。

Description

一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器

技术领域

本实用新型涉及监控器技术领域，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器。

背景技术

时至今日，火灾依旧是影响我们人身安全与财产安全的一种重大事故。当建筑内发生火灾时，大部分建筑仍需通过连线确定发生火灾的具体区域，并现场实施小范围救援，或单独调出监控确认火灾情况，这无疑会浪费一部分时间，且在未了解实地情况的前提下直接进行非专业救援可能会出现问题；而向消防队报警后，支队的接线员接到求救电话后，会先问清楚具体位置和火灾大小的情况，然后迅速派单到相对应最近的一个消防中队，中队则立即自动拉响警报，根据灾情大小来判断出动车辆和人员的数量，所以在出警时消防员对于建筑内部的火灾实际情况是不够了解的，也会削弱救援。因此，发明一种集烟雾探测器、温度探测器、报警器与监控器于一体的悬挂式监控器是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，该装置集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。

进一步的，云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。

进一步的，第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。

进一步的，云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可转动板的一端连接在立式轴支座上，可转动板的另一端连接在连接支撑块上。

进一步的，第二驱动机构包括pitch轴电机，pitch轴电机安装在电机侧支撑板的外侧，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接。

进一步的，烟雾探测模块包括烟雾气敏传感器，烟雾气敏传感器安装在可转动板上。

进一步的，温度探测模块包括温度传感器，温度传感器安装在可转动板上。

进一步的，报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器安装在可转动板上。

进一步的，监控模块包括摄像头，摄像头安装在可转动板上，摄像头外部设有摄像头保护壳。

进一步的，主控模块包括主控板，主控板外部设有主控板保护壳，主控板保护壳安装在可转动板上，主控板上还设有WiFi子模块。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型的云台活动性强，yaw轴方向上可进行360°旋转，pitch轴方向上可以达到很大俯仰角，可实现极大的视野全覆盖。

二、本实用新型将烟雾气敏传感器、温度传感器、蜂鸣器与摄像头集于一体，将多种功能集于一体，缩减制作成本。

三、本实用新型安装于建筑物内，未发生火灾时可作为大视野监控器使用；当发生火灾时，烟雾和温度任一因素超过阈值都会触发警报，提醒人们发生火灾，并在监控室将该云台的监控画面调至主屏幕，同时由于主控板上还设有WiFi子模块，可及时将画面传至消防部门的界面，不必实际勘察才能得知情况，缩短了对火灾现场情况的观测响应时间，通过画面展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正面结构示意图。

图3是本实用新型电控系统的结构示意图。

图4是本实用新型可转动板转动时的示意图。

图5是本实用新型可转动板的最大俯角示意图。

其中：1为云台，2为电控系统，3为云台底板，4为电机侧支撑板，5为连接侧支撑板，6为加强支撑板，7为三分式固定板，8为安装板，9为yaw轴电机，10为可转动板，11为立式轴支座，12为连接支撑块，13为pitch轴电机，14为烟雾气敏传感器，15为温度传感器，16为蜂鸣器，17为摄像头，18为摄像头保护壳，19为主控板，20为主控板保护壳，21为连接法兰，22为电机固定法兰盘。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。

如图2所示，云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。安装板用于将云台框架机构悬挂安装在建筑物上。

如图2所示，第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。在本实施方式中，yaw轴电机可驱动云台底板转动，yaw的意思是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，yaw轴电机可驱动云台底板360°转动，进而带动云台框架机构转动，使得云台框架机构具有了yaw轴自由度。三分式固定板通过螺钉连接云台底板上，并通过过盈配合夹紧yaw轴电机，增强了云台框架机构与悬挂处的连接。

如图2所示，云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可转动板的一端连接在立式轴支座上，可转动板的另一端连接在连接支撑块上。在本实施方式中，连接支撑块通过连接法兰连接在连接侧支撑板上，连接法兰通过螺钉连接在连接侧支撑板上，并与连接支撑块过盈配合。

如图2、图4和图5所示，第二驱动机构包括pitch轴电机，pitch轴电机安装在电机侧支撑板的外侧，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接。在本实施方式中，pitch轴电机可驱动立式轴支座转动，pitch的意思是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，pitch轴电机可驱动立式轴支座进行俯仰运动，进而带动可转动板进行俯仰运动，使得可转动板具有pitch轴自由度，可转动板的俯仰角可达到很大，视野范围很大。pitch轴电机上还连接有电机固定法兰盘，电机固定法兰盘通过螺钉与pitch轴电机紧固连接，并且还通过螺钉与立式轴支座连接，使得pitch轴电机的连接更加稳固。

如图3所示，烟雾探测模块包括烟雾气敏传感器，烟雾气敏传感器安装在可转动板上。温度探测模块包括温度传感器，温度传感器安装在可转动板上。报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器安装在可转动板上。当烟雾或者温度任一因素超过阈值时将触发传感器，信号传回主控模块同时触发蜂鸣器，警示人们火灾的发生。

如图3所示，监控模块(摄像头图传模块)包括摄像头，摄像头安装在可转动板上，摄像头外部设有摄像头保护壳。摄像头可拍摄建筑物内的画面，并传到主控模块。

如图3所示，主控模块包括主控板，主控板外部设有主控板保护壳，主控板保护壳安装在可转动板上，主控板上还设有WiFi子模块。在本实施方式中，主控模块还与监控室的主控相连接。

本实用新型的工作过程如下：

当没有发生火灾情况时，本实用新型可仅仅作为大视野监控器，安装于建筑物内用于监控。

当有火灾发生时，一旦烟雾浓度或温度超过阈值时，将会触发烟雾气敏传感器或温度传感器发出信号，信号传入主控板后通过单片机控制蜂鸣器发出警报，给建筑物内的人以报警作用，提醒人们发生火灾，同时主控板将传感器信号和摄像头图传信号传入监控室的主控，可以快速定位到发生火灾处的云台摄像头，并将该摄像头拍摄的画面调至监控室主画面，同时主控板上还配备有WiFi子模块，在产生报警信号的同时，WiFi子模块可将信息和摄像头拍摄画面通过网络传输系统反馈至阿里云，可传递至其他相关部门，并由远程的客户端通过UI界面进行显示，实现远程监控，发现火情及时将画面传输给相关消防部门，可帮助有关部门迅速确定火灾原因和发生火灾的建筑内的构造，防止误判，提高救援效率。

总的来说，本实用新型的云台活动性强，yaw轴方向上可进行360°旋转，pitch轴方向上可以达到很大俯仰角，可实现极大的视野全覆盖。本实用新型将烟雾气敏传感器、温度传感器、蜂鸣器与摄像头集于一体，将多种功能集于一体，缩减制作成本。本实用新型安装于建筑物内，未发生火灾时可作为大视野监控器使用；当发生火灾时，烟雾和温度任一因素超过阈值都会触发警报，提醒人们发生火灾，并在监控室将该云台的监控画面调至主屏幕，同时由于主控板上还设有WiFi子模块，可及时将画面传至消防部门的界面，不必实际勘察才能得知情况，缩短了对火灾现场情况的观测响应时间，通过画面展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。

3.根据权利要求2所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。

4.根据权利要求2所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可转动板的一端连接在立式轴支座上，可转动板的另一端连接在连接支撑块上。

5.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：第二驱动机构包括pitch轴电机，pitch轴电机安装在电机侧支撑板的外侧，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接。

6.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：烟雾探测模块包括烟雾气敏传感器，烟雾气敏传感器安装在可转动板上。

7.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：温度探测模块包括温度传感器，温度传感器安装在可转动板上。

8.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器安装在可转动板上。

9.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：监控模块包括摄像头，摄像头安装在可转动板上，摄像头外部设有摄像头保护壳。

10.根据权利要求4所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：主控模块包括主控板，主控板外部设有主控板保护壳，主控板保护壳安装在可转动板上，主控板上还设有WiFi子模块。

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