CN218825760U - 一种多功能输电线路监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能输电线路监控设备，包括主机箱、山火监控装置、外破监控装置、气象仪、传感装置和报警驱离装置，主机箱的内腔设置有控制电；山火监控装置设置有唤醒状态和休眠状态，在传感装置、气象仪或外破监控装置中的任意两个向控制电路发送火灾预警信号时，控制电路向山火监控装置发送唤醒信号，山火监控装置切换至唤醒状态；当山火监控装置在控制电路预设的监控时间内未发现火情时，控制电路向山火监控装置发送休眠信号，山火监控装置切换至休眠状态。能够监控多种环境和外破因素，功能丰富，多装置协同工作，节省能耗，提高稳定性和可靠性，一体结构便于安装。

Description

一种多功能输电线路监控设备

技术领域

本实用新型涉及电网监控设备技术领域，尤其是涉及一种多功能输电线路监控设备。

背景技术

输电线路根据电力传输的地区需要穿越城镇和山林区域，穿越城镇的输电线路容易被附近施工的大型吊车、挖掘机等设备意外损坏，而穿越山林的输电线路则容易被山火、动物等外界因素所破坏，导致线路跳闸、线路断开使电力输送中断，引发事故。传统的输电线路保护方式是通过人工巡检，费时费力，监控盲区大，随着科技的进步，现有技术中，通过山火监控摄像头对火灾进行监控，通过防外破摄像头对外力破坏进行监控，通过安装传感设备检测地震、周边天气等自然环境，因此需要铁塔上安装多种监控设备，安装调试复杂；各个设备之间独立运行，无法协调工作，需要耗费大量电能，容易出现蓄电池馈电，导致产生监控盲点，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能输电线路监控设备，能够监控多种环境和外破因素，功能丰富，多装置协同工作，节省能耗，提高稳定性和可靠性，一体结构便于安装。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能输电线路监控设备，包括主机箱、山火监控装置、外破监控装置、气象仪、传感装置和报警驱离装置，主机箱的后端部设置有安装基板，主机箱的上部的后侧设置有第一门型板架，报警驱离装置安装于第一门型板架上，主机箱的上部的前侧设置有第二门型板架，山火监控装置和气象仪分别固定安装于第二门型板架的左右两侧，传感装置固定安装于第二门型板架的一侧，外破监控装置设置于主机箱的下部，外破监控装置与主机箱之间连接有管状连接件，管状连接件的上端部与主机箱的下部固定连接，管状连接件的下端部与外破监控装置的上部固定连接，

主机箱的内腔设置有控制电路，控制电路分别与山火监控装置、外破监控装置、气象仪、传感装置和报警驱离装置电性连接；

山火监控装置设置有唤醒状态和休眠状态，

在传感装置、气象仪或外破监控装置中的任意两个向控制电路发送火灾预警信号时，控制电路向山火监控装置发送唤醒信号，山火监控装置切换至唤醒状态；当山火监控装置在控制电路预设的监控时间内未发现火情时，控制电路向山火监控装置发送休眠信号，山火监控装置切换至休眠状态。

进一步的技术方案中，外破监控装置包括外破壳体、前摄组件、后摄组件和下摄组件，外破壳体的上部与管状连接件的下端部连接，下摄组件安装于外破壳体的下部，

前摄组件包括前摄壳体、前摄广角镜头和前摄长焦镜头，前摄壳体安装于外破壳体的前部，前摄广角镜头和前摄长焦镜头分别设置于前摄壳体的前部，前摄广角镜头和前摄长焦镜头间隔设置，

后摄组件包括后摄壳体、后摄广角镜头和后摄长焦镜头，后摄壳体安装于外破壳体的后部，后摄广角镜头和后摄长焦镜头分别设置于后摄壳体的后部，后摄广角镜头和后摄长焦镜头间隔设置，

下摄组件包括下摄广角镜头，下摄广角镜头固定安装于外破壳体的下部，

下摄广角镜头、前摄广角镜头、前摄长焦镜头、后摄广角镜头和后摄长焦镜头分别与控制电路电性连接。

进一步的技术方案中，外破壳体的前部的左右两侧分别向前延伸出前旋转挡耳，前摄壳体的左右两侧分别旋转安装于两个前旋转挡耳的内侧，

外破壳体的后部的左右两侧分别向前延伸出后旋转挡耳，后摄壳体的左右两侧分别旋转安装于两个后旋转挡耳的内侧，

外破壳体的内腔还设置有两个外破驱动机构，两个外破驱动机构分别与前摄壳体和后摄壳体传动连接。

进一步的技术方案中，外破监控装置还设置有外破云台，外破云台包括外破云台驱动机构、上转台和下转台，上转台的下部与下转台的上部水平旋转连接，上转台的上部固定安装于管状连接件的下端部，下转台固定安装于外破壳体的上部，外破云台驱动机构设置于外破壳体的内腔，外破云台驱动机构与上转台传动连接，控制电路电连接外破云台驱动机构。

进一步的技术方案中，前摄组件和后摄组件分别设置有激光测距机构，两个激光测距机构分别固定安装于前摄壳体和后摄壳体。

进一步的技术方案中，第二门型板架的上部的左右两侧分别向外侧延伸出两个安装平台，气象仪和山火监控装置分别固定安装于两个安装平台，

山火监控装置包括360度山火云台、山火可视摄像头和山火红外摄像头，360度山火云台设置有上转动部和下固定部，下固定部固定安装于安装平台，山火可视摄像头和山火红外摄像头分别设置于上转动部的左右两侧，山火可视摄像头和山火红外摄像头分别与控制电路电连接。

进一步的技术方案中，360度山火云台的上转动部沿横向方向旋转安装有同步杆，同步杆的左右两端分别凸出于上转动部与山火可视摄像头和山火红外摄像头固定连接，上转动部的内腔设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构与同步杆传动连接，垂直驱动机构电连接控制电路。

进一步的技术方案中，报警驱离装置包括高音喇叭和警示灯，高音喇叭固定安装于第一门型板架的左侧面或右侧面，警示灯固定安装于第一门型板架的上部，高音喇叭和警示灯分别与控制电路电连接。

进一步的技术方案中，主机箱还设置有蓄电池和太阳能装置，蓄电池设置于主机箱的内腔，太阳能装置包括太阳能板、旋转支架和固定支架，固定支架的下部固定安装于主机箱的上端面的中部，固定支架的上部与旋转支架旋转连接，太阳能板固定安装于旋转支架，蓄电池和太阳能板分别与控制电路电性连接。

进一步的技术方案中，传感装置包括传感安装壳体、倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别固定安装于传感安装壳体的内腔，传感安装壳体固定安装于第二门型板架的一侧，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别与控制电路电性连接，

控制电路还设置有用于连接主控系统的通讯模块。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：集外山火监控装置、外破监控装置、气象仪、传感装置和报警驱离装置于一体，功能丰富，能够监控多种环境和外破因素，提高输电线路防护能力，无需在铁塔上安装多个监控设备，安装简单方便；控制电路通过传感装置监测环境温度变化、气象仪判断火灾发生率、外破监控装置监测火灾异常图像按需唤醒山火监控装置，山火监控装置无需24小时工作，降低能耗，延长蓄电池的使用寿命，提高稳定性和可靠性，多装置协同工作，报警准确度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的外破监控装置的结构示意图。

图中：

1主机箱、11安装基板、12第一门型板架、13第二门型板架、131安装平台、14管状连接件；

2山火监控装置、21山火可视摄像头、22山火红外摄像头、23上转动部、24下固定部；

3外破监控装置、31外破壳体、311前旋转挡耳、312后旋转挡耳、32前摄壳体、321前摄广角镜头、322前摄长焦镜头、33后摄壳体、331后摄广角镜头、332后摄长焦镜头、34下摄广角镜头、35激光测距机构；

4气象仪；

5传感安装壳体；

61高音喇叭、62警示灯；

71太阳能板、72旋转支架、73固定支架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种多功能输电线路监控设备，如图1至图4所示，包括主机箱1、山火监控装置2、外破监控装置3、气象仪4、传感装置和报警驱离装置，主机箱1的后端部设置有安装基板11，主机箱1的上部的后侧设置有第一门型板架12，报警驱离装置安装于第一门型板架12上，主机箱1的上部的前侧设置有第二门型板架13，山火监控装置2和气象仪4分别固定安装于第二门型板架13的左右两侧，传感装置固定安装于第二门型板架13的一侧，外破监控装置3设置于主机箱1的下部，外破监控装置3与主机箱1之间连接有管状连接件14，管状连接件14的上端部与主机箱1的下部固定连接，管状连接件14的下端部与外破监控装置3的上部固定连接，主机箱1的内腔设置有控制电路，控制电路分别与山火监控装置2、外破监控装置3、气象仪4、传感装置和报警驱离装置电性连接；控制电路还设置有用于连接主控系统的通讯模块。

山火监控装置2设置有唤醒状态和休眠状态，

在传感装置、气象仪4或外破监控装置3中的任意两个向控制电路发送火灾预警信号时，控制电路向山火监控装置2发送唤醒信号，山火监控装置2切换至唤醒状态；当山火监控装置2在控制电路预设的监控时间内未发现火情时，控制电路向山火监控装置2发送休眠信号，山火监控装置2切换至休眠状态。

传统的输电线监控装置功能单一，可监测的外界因素有限，往往需要安装多种监控装置从而检测不同环境因素和外破因素，各个监控装置独立运行，能耗大，安装复杂，而本实用新型则集外山火监控装置2、外破监控装置3、气象仪4、传感装置和报警驱离装置于一体，功能丰富，能够监控多种环境和外破因素，提高输电线路防护能力，无需在铁塔上安装多个监控设备，安装简单方便；控制电路通过传感装置监测环境温度变化、气象仪4判断火灾发生率、外破监控装置3监测火灾异常图像按需唤醒山火监控装置2，山火监控装置2无需24小时连续工作，降低能耗，延长蓄电池的使用寿命，提高稳定性和可靠性，多装置协同工作，报警准确度高。

具体地，外破监控装置3包括外破壳体31、前摄组件、后摄组件和下摄组件，外破壳体31的上部与管状连接件14的下端部连接，下摄组件安装于外破壳体31的下部，前摄组件包括前摄壳体32、前摄广角镜头321和前摄长焦镜头322，前摄壳体32安装于外破壳体31的前部，前摄广角镜头321和前摄长焦镜头322分别设置于前摄壳体32的前部，前摄广角镜头321和前摄长焦镜头322间隔设置，后摄组件包括后摄壳体33、后摄广角镜头331和后摄长焦镜头332，后摄壳体33安装于外破壳体31的后部，后摄广角镜头331和后摄长焦镜头332分别设置于后摄壳体33的后部，后摄广角镜头331和后摄长焦镜头332间隔设置，下摄组件包括下摄广角镜头34，下摄广角镜头34固定安装于外破壳体31的下部，下摄广角镜头34、前摄广角镜头321、前摄长焦镜头322、后摄广角镜头331和后摄长焦镜头332分别与控制电路电性连接。前摄组件拍摄前方的视频影像，后摄组件拍摄后方的视频影像，下摄组件拍摄下方的视频影像，同时记录三个方向的视频影像，扩大监控范围，无监控死角。在无异常情况下，前摄广角镜头321、后摄广角镜头331和下摄广角镜头34连续监控并录制视频图像，而前摄长焦镜头322和后摄长焦镜头332处于休眠状态，当前摄广角镜头321和后摄广角镜头331发现有异常时，控制电路唤醒前摄长焦镜头322和后摄长焦镜头332针对异常位置放大监控，便于详细记录异常情况，防止因广角镜头导致远端异常物体过小导致的误报，提高报警准确度，同时前摄长焦镜头322和后摄长焦镜头332常态下休眠，进一步降低能耗。

具体地，外破壳体31的前部的左右两侧分别向前延伸出前旋转挡耳311，前摄壳体32的左右两侧分别旋转安装于两个前旋转挡耳311的内侧，外破壳体31的后部的左右两侧分别向前延伸出后旋转挡耳312，后摄壳体33的左右两侧分别旋转安装于两个后旋转挡耳312的内侧，外破壳体31的内腔还设置有两个外破驱动机构，两个外破驱动机构分别与前摄壳体32和后摄壳体33传动连接。前摄组件和后摄组件分别能够上下旋转，进一步扩大监控范围，提高灵活性，当有动物或行人经过时，能够自动进行跟踪拍摄，提高防护能力。

具体地，外破监控装置3还设置有外破云台，外破云台包括外破云台驱动机构、上转台和下转台，上转台的下部与下转台的上部水平旋转连接，上转台的上部固定安装于管状连接件14的下端部，下转台固定安装于外破壳体31的上部，外破云台驱动机构设置于外破壳体31的内腔，外破云台驱动机构与上转台传动连接，控制电路电连接外破云台驱动机构。通过外破云台使外破壳体31能够360度水平旋转，配合前摄组件和后摄组件垂直旋转，能够360度无死角监控，便于前摄长焦镜头322和后摄长焦镜头332自动追踪移动物体，持续跟踪拍摄清晰的移动物体画面。

具体地，前摄组件和后摄组件分别设置有激光测距机构35，两个激光测距机构35分别固定安装于前摄壳体32和后摄壳体33。当前摄组件和后摄组件发现异常情况后，通过激光测距机构35测算距离，主站系统根据多功能输电线路监控设备的安装坐标推算出异常情况位置，便于工作人员及时到达事发地点，提高响应速度，降低输电线路破损风险。

具体地，第二门型板架13的上部的左右两侧分别向外侧延伸出两个安装平台131，气象仪4和山火监控装置2分别固定安装于两个安装平台131，山火监控装置2包括360度山火云台、山火可视摄像头21和山火红外摄像头22，360度山火云台设置有上转动部23和下固定部24，下固定部24固定安装于安装平台131，山火可视摄像头21和山火红外摄像头22分别设置于上转动部23的左右两侧，山火可视摄像头21和山火红外摄像头22分别与控制电路电连接。气象仪4和山火监控装置2安装在高点，便于监测，通过山火可视摄像头21和山火红外摄像头22拍摄的双光监控画面，通过AI模型智能分析火情，提高判断准确率。

具体地，360度山火云台的上转动部23沿横向方向旋转安装有同步杆，同步杆的左右两端分别凸出于上转动部23与山火可视摄像头21和山火红外摄像头22固定连接，上转动部23的内腔设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构与同步杆传动连接，垂直驱动机构电连接控制电路。通过360度山火云台使得山火可视摄像头21和山火红外摄像头22能够在水平方向360度旋转，而垂直驱动机构驱动同步杆旋转，在同步杆的作用下驱动山火可视摄像头21和山火红外摄像头22能够在垂直方向上下旋转，自动调整角度，基于场景和应用需求设计，能全方位监测所在周边环境。

具体地，报警驱离装置包括高音喇叭61和警示灯62，高音喇叭61固定安装于第一门型板架12的左侧面或右侧面，警示灯62固定安装于第一门型板架12的上部，高音喇叭61和警示灯62分别与控制电路电连接。当外破监控装置3监测到有动物接近时，通过高音喇叭61和警示灯62进行驱离，无需人工介入，集发现、报警、主动驱离等功能与一体，使用方便，能够第一时间响应排出异常情况，降低输电线路破坏风险，同时能够提醒驻扎在附近的工作人员有异常情况，能够快速响应。

具体地，主机箱1还设置有蓄电池和太阳能装置，蓄电池设置于主机箱1的内腔，太阳能装置包括太阳能板71、旋转支架72和固定支架73，固定支架73的下部固定安装于主机箱1的上端面的中部，固定支架73的上部与旋转支架72旋转连接，太阳能板71固定安装于旋转支架72，蓄电池和太阳能板71分别与控制电路电性连接。太阳能板71利用太阳能转化为电能储存在蓄电池中，持续供应电量，蓄电池对控制电路进行供电，实现绿色能源，降低使用成本，提高稳定性和可靠性。

具体地，传感装置包括传感安装壳体5、倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别固定安装于传感安装壳体5的内腔，传感安装壳体5固定安装于第二门型板架13的一侧，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别与控制电路电性连接，倾斜传感器监测铁塔的倾斜角度，从而判断铁塔的姿态是否出现异常，振动传感器监测铁塔的振动情况，判断是否出现地震，结合倾斜传感器提高判断准确率；光线传感器监测环境光的变化，自动调节外破监控装置3和山火监控装置2的曝光度，提高画面清晰度；多种传感器检测多种环境因素，丰富检测项目，同时提高检测准确度。温湿度传感器监测周围温度和湿度变化，当短时间内周围温度出现直线上升或湿度产生直线下降时，向控制电路发送火灾预警信号；气象仪4监测周围天气数据，当周围天气数据满足火灾发生条件，且发生机率达到50％以上，则气象仪4向控制电路发送火灾预警信号；当外破监控装置3通过AI模型分析出疑似火灾画面时，向控制电路发送火灾预警信号，而控制电路接收到至少两个火灾预警信号时，则唤醒山火监控装置2，降低山火监控装置2的唤醒频率，提高唤醒精准度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：包括主机箱(1)、山火监控装置(2)、外破监控装置(3)、气象仪(4)、传感装置和报警驱离装置，主机箱(1)的后端部设置有安装基板(11)，主机箱(1)的上部的后侧设置有第一门型板架(12)，报警驱离装置安装于第一门型板架(12)上，主机箱(1)的上部的前侧设置有第二门型板架(13)，山火监控装置(2)和气象仪(4)分别固定安装于第二门型板架(13)的左右两侧，传感装置固定安装于第二门型板架(13)的一侧，外破监控装置(3)设置于主机箱(1)的下部，外破监控装置(3)与主机箱(1)之间连接有管状连接件(14)，管状连接件(14)的上端部与主机箱(1)的下部固定连接，管状连接件(14)的下端部与外破监控装置(3)的上部固定连接，

主机箱(1)的内腔设置有控制电路，控制电路分别与山火监控装置(2)、外破监控装置(3)、气象仪(4)、传感装置和报警驱离装置电性连接；

山火监控装置(2)设置有唤醒状态和休眠状态，

在传感装置、气象仪(4)或外破监控装置(3)中的任意两个向控制电路发送火灾预警信号时，控制电路向山火监控装置(2)发送唤醒信号，山火监控装置(2)切换至唤醒状态；当山火监控装置(2)在控制电路预设的监控时间内未发现火情时，控制电路向山火监控装置(2)发送休眠信号，山火监控装置(2)切换至休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述外破监控装置(3)包括外破壳体(31)、前摄组件、后摄组件和下摄组件，外破壳体(31)的上部与所述管状连接件(14)的下端部连接，下摄组件安装于外破壳体(31)的下部，

前摄组件包括前摄壳体(32)、前摄广角镜头(321)和前摄长焦镜头(322)，前摄壳体(32)安装于外破壳体(31)的前部，前摄广角镜头(321)和前摄长焦镜头(322)分别设置于前摄壳体(32)的前部，前摄广角镜头(321)和前摄长焦镜头(322)间隔设置，

后摄组件包括后摄壳体(33)、后摄广角镜头(331)和后摄长焦镜头(332)，后摄壳体(33)安装于外破壳体(31)的后部，后摄广角镜头(331)和后摄长焦镜头(332)分别设置于后摄壳体(33)的后部，后摄广角镜头(331)和后摄长焦镜头(332)间隔设置，

下摄组件包括下摄广角镜头(34)，下摄广角镜头(34)固定安装于外破壳体(31)的下部，

下摄广角镜头(34)、前摄广角镜头(321)、前摄长焦镜头(322)、后摄广角镜头(331)和后摄长焦镜头(332)分别与所述控制电路电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述外破壳体(31)的前部的左右两侧分别向前延伸出前旋转挡耳(311)，所述前摄壳体(32)的左右两侧分别旋转安装于两个前旋转挡耳(311)的内侧，

外破壳体(31)的后部的左右两侧分别向前延伸出后旋转挡耳(312)，所述后摄壳体(33)的左右两侧分别旋转安装于两个后旋转挡耳(312)的内侧，

外破壳体(31)的内腔还设置有两个外破驱动机构，两个外破驱动机构分别与前摄壳体(32)和后摄壳体(33)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述外破监控装置(3)还设置有外破云台，外破云台包括外破云台驱动机构、上转台和下转台，上转台的下部与下转台的上部水平旋转连接，上转台的上部固定安装于所述管状连接件(14)的下端部，下转台固定安装于外破壳体(31)的上部，外破云台驱动机构设置于外破壳体(31)的内腔，外破云台驱动机构与上转台传动连接，所述控制电路电连接外破云台驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述前摄组件和所述后摄组件分别设置有激光测距机构(35)，两个激光测距机构(35)分别固定安装于所述前摄壳体(32)和所述后摄壳体(33)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述第二门型板架(13)的上部的左右两侧分别向外侧延伸出两个安装平台(131)，所述气象仪(4)和所述山火监控装置(2)分别固定安装于两个安装平台(131)，

山火监控装置(2)包括360度山火云台、山火可视摄像头(21)和山火红外摄像头(22)，360度山火云台设置有上转动部(23)和下固定部(24)，下固定部(24)固定安装于安装平台(131)，山火可视摄像头(21)和山火红外摄像头(22)分别设置于上转动部(23)的左右两侧，山火可视摄像头(21)和山火红外摄像头(22)分别与所述控制电路电连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述360度山火云台的所述上转动部(23)沿横向方向旋转安装有同步杆，同步杆的左右两端分别凸出于上转动部(23)与所述山火可视摄像头(21)和所述山火红外摄像头(22)固定连接，上转动部(23)的内腔设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构与同步杆传动连接，垂直驱动机构电连接所述控制电路。

8.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述报警驱离装置包括高音喇叭(61)和警示灯(62)，高音喇叭(61)固定安装于所述第一门型板架(12)的左侧面或右侧面，警示灯(62)固定安装于第一门型板架(12)的上部，高音喇叭(61)和警示灯(62)分别与所述控制电路电连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述主机箱(1)还设置有蓄电池和太阳能装置，蓄电池设置于主机箱(1)的内腔，太阳能装置包括太阳能板(71)、旋转支架(72)和固定支架(73)，固定支架(73)的下部固定安装于主机箱(1)的上端面的中部，固定支架(73)的上部与旋转支架(72)旋转连接，太阳能板(71)固定安装于旋转支架(72)，蓄电池和太阳能板(71)分别与所述控制电路电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种多功能输电线路监控设备，其特征在于：所述传感装置包括传感安装壳体(5)、倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别固定安装于传感安装壳体(5)的内腔，传感安装壳体(5)固定安装于所述第二门型板架(13)的一侧，倾斜传感器、振动传感器、光线传感器和温湿度传感器分别与所述控制电路电性连接，控制电路还设置有用于连接主控系统的通讯模块。

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