CN213846505U - 线性马达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种线性马达，所述线性马达包括外壳、振子组件、定子组件以及铜支架，所述定子组件固定在所述外壳上并且与所述振子组件平行设置，所述振子组件位于所述定子组件的线圈内，所述铜支架与所述外壳连接，且所述线圈绕设于所述铜支架上，所述铜支架与所述振子组件间隔设置。即本实用新型提供的技术方案通过将所述铜支架设于所述振子组件与所述定子组件之间，且所述铜支架与所述线圈接触，从而对所述线圈进行保护，以防止所述振子组件对所述线圈造成撞击伤害；且所述铜支架设于所述振子组件与所述定子组件之间，可起到电磁阻尼的效果，以减小该线性马达的磁路结构的磁间隙，从而提高磁场利用率。

Description

线性马达
技术领域
本实用新型涉及传动装置领域，特别涉及一种线性马达。
背景技术
随着触觉反馈在电子产品中的发展与应用，线性马达作为触觉反馈的执行器件，其结构和功能愈来愈多样化。在不同的线性马达结构中，跌落试验要求振子部分在指定跌落条件下，不对线圈产生破坏；而一个磁场利用率高的磁路结构，必然磁间隙要控制在较小的范围内。
因此，如何保护线圈以及提高磁场利用率，是设计时需要着重考虑的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种线性马达，旨在防止振子对线圈造成撞击伤害以及提高磁场利用率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种线性马达，包括：
外壳；
定子组件，所述定子组件固定在所述外壳上；
振子组件，所述振子组件与所述定子组件平行设置，且所述振子组件位于所述定子组件的线圈内；
铜支架，所述铜支架与所述外壳连接，且所述线圈绕设于所述铜支架上，所述铜支架与所述振子组件间隔设置。
在一可选实施例中，所述铜支架包括：
连接部，所述线圈绕设于所述连接部上；
凸设于所述连接部底端或顶端外缘的限位部，用于对所述线圈的端部进行限位。
在一可选实施例中，所述连接部与所述限位部之间的连接处呈弧形设置。
在一可选实施例中，所述线圈的内直径大于所述连接部的外直径。
在一可选实施例中，所述振子组件包括永磁体，所述永磁体与所述线圈间隔设置，以形成振动间隙。
在一可选实施例中，所述振子组件还包括：
依次设于所述永磁体上的内华司、注塑件以及垫片，所述注塑件背离所述内华司的一端设置有安装槽，所述垫片装设于所述安装槽内。
在一可选实施例中，所述定子组件还包括：
外华司，所述外华司固定在所述外壳的内壁上，且与所述线圈间隔设置。
在一可选实施例中，所述注塑件背离所述内华司的一端还设置有连接块，所述定子组件还包括：
弹性连接件，所述弹性连接件具有连接端以及固定端，所述连接端连接在所述连接块上，所述固定端连接于所述外华司以及所述外壳上。
在一可选实施例中，所述弹性连接件为弹片。
在一可选实施例中，所述铜支架的形状为环形。
本实用新型提供了一种线性马达，所述线性马达包括外壳、振子组件、定子组件以及铜支架，所述定子组件固定在所述外壳上并且与所述振子组件平行设置，所述振子组件位于所述定子组件的线圈内，所述铜支架与所述外壳连接，且所述线圈绕设于所述铜支架上，所述铜支架与所述振子组件间隔设置。即本实用新型提供的技术方案通过将所述铜支架设于所述振子组件与所述定子组件之间，且所述铜支架与所述线圈接触，从而对所述线圈进行保护，以防止所述振子组件对所述线圈造成撞击伤害；且所述铜支架设于所述振子组件与所述定子组件之间，可起到电磁阻尼的效果，以减小该线性马达的磁路结构的磁间隙，从而提高磁场利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例线性马达的结构示意图；
图2为本实用新型实施例线性马达的结构爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例线性马达的剖视示意图
图4为本实用新型实施例铜支架的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供了一种线性马达。
本实用新型主要用于微型线性马达的改进，但是也不排除将本实用新型中的技术应用于大型线性马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，“线性马达”和“微型线性马达”表示的含义相同。
为详细描述本实用新型的线性马达的结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
为了解决现有的线性马达在跌落试验中振子部分处于指定跌落条件下，可能对线圈产生破坏，且线性马达的磁路结构的磁间隙较大的问题，本实用新型的线性马达，在线圈的一侧设置铜支架，以在线性马达的跌落试验中，通过铜支架防止振子对线圈造成撞击伤害，从而保护线圈；另一方面，铜支架本身的铜材质，在线性马达结构上可以起到电磁阻尼的效果，以减小该线性马达的磁路结构的磁间隙，从而提高磁场利用率。
此外，该铜支架可作为线圈的依附组装基础，起到固定线圈的作用，进一步地保护线圈不受到破坏。
如图1～3所示，所述线性马达包括外壳1、振子组件2、定子组件3以及铜支架4，所述定子组件3固定在所述外壳1上并且与所述振子组件2平行设置，所述振子组件2位于所述定子组件3的线圈31内，所述铜支架4与所述外壳1连接，且所述线圈31绕设于所述铜支架4上，所述铜支架4与所述振子组件2间隔设置。即本实用新型提供的技术方案通过将所述铜支架4设于所述振子组件2与所述定子组件3之间，且所述铜支架4与所述线圈31接触，从而对所述线圈31进行保护，以防止所述振子组件2对所述线圈31造成撞击伤害；且所述铜支架4设于所述振子组件2与所述定子组件3之间，可起到电磁阻尼的效果，以减小该线性马达的磁路结构的磁间隙，从而提高磁场利用率。
本实施例中，所述振子组件2为所述线性马达的振动元件，且位于所述线圈31内，以起到线圈内振动的效果。
具体地，所述振子组件2包括永磁体21、依次设于所述永磁体21上的内华司22、注塑件23以及垫片24，其中，所述永磁体21与所述线圈31间隔设置，以形成振动间隙A；所述注塑件23背离所述内华司22的一端设置有安装槽(图未示)，所述垫片24装设于所述安装槽内。
可以理解的是，本实施例中并未对线性马达的振子组件2进行改进，即该振子组件2可参照示例性的线性马达的振子的结构和原理，在本实施例中不再对其进行赘述。
进一步地，由于所述线圈31会随着所述振子组2的振动而发生振动，且本实施例中所述定子组件还包括外华司32，所述外华司32固定在所述外壳1的内壁上，此时，为了防止所述外华司32随所述线圈31振动，本实施例中所述外华司32与所述线圈31间隔设置并形成间隙B，以防止所述外华司32与所述外壳1振动。其中，所述外华司32与所述线圈31的作用和原理与示例性的线性马达中设置的外华司和线圈相同，在本实施例中并不进行赘述。
进一步地，为了实现所述振子组件2与所述定子组件3之间的连接，所述定子组件3还包括弹性连接件33，所述弹性连接件33具有连接端331以及固定端332，所述注塑件23背离所述内华司22的一端还设置有连接块231，所述连接端331连接在所述连接块231上，所述固定端332连接于所述外华司32以及所述外壳1上，从而使得所述振子组件2与所述定子组件3相连接。
可选地，所述弹性连接件33为弹片。或者，在其他实施例中，所述弹性连接件33还可以为其他具有弹性的连接结构，在此并不进行限定。
进一步地，结合图2和图3所示，所述铜支架4包括连接部41以及凸设于所述连接部41底端或顶端外缘的限位部42，所述线圈31绕设于所述连接部41上，且所述线圈31的一端部抵接在所述限位部42上，从而通过所述限位部42对所述线圈31的端部进行限位。比如，在所述线圈31绕设在所述连接部41上时，可通过所述限位部42对所述线圈31的绕设位置进行限定。
即上述连接部41底端或顶端外缘仅是便于描述本实用新型的实施方式，并不是对限位部42位置的限定，所述限位部42用于对所述线圈31在所述连接部41的位置进行限定，以防止所述线圈31未完全绕设于所述连接部41或超过所述连接部41地绕设位置，导致对所述线圈31连接的不稳定性，从而影响所述线性马达的性能。
由于本实施例中线性马达为上下对称的结构，即所述振子组件2设置有上下两组所述永磁体21、内华司22、注塑件23以及垫片24，所述定子组件3也设置有上下两组所述线圈31、外华司32以及弹性连接件33，此时，所述铜支架4的数量即为两组，一所述铜支架4设于上方的所述振子组件2以及所述定子组件3之间并与上方的所述线圈31接触，另一所述铜支架4设于下方的所述振子组件2以及所述定子组件3之间并与下方的所述线圈31接触。
进一步地，为了便于将所述线圈31套设在所述连接部41内，本实施例中所述线圈31的内直径大于所述连接部41的外直径，以方便所述线圈31与所述连接部41之间的连接。
进一步地，所述连接部41以及所述限位部42为一体结构，即为了能够使所述限位部42平滑过渡至所述连接部41处，所述连接部41与所述限位部42之间的连接处呈弧形设置。
当然，在本实施例中，为了能够使所述铜支架4更好地固定所述线圈31，所述线圈31的内壁抵接于所述连接部41的外壁上，以使所述线圈31紧密地卡在所述铜支架4上，从而防止所述线圈31在振动过程中脱落。
基于上述描述的线性马达，所述线圈31为环形结构，即所述铜支架4的形状为环形。而在其他实施例中，所述线圈31可为其他结构，即所述铜支架4设置为与所述线圈31匹配的结构，以使所述线圈31能够套设在所述铜支架4上，从而使所述铜支架4实现对所述线圈31的支撑和固定。
进一步地，在所述线圈31为环形结构时，所述铜支架4还可为除环形的其他结构，比如，所述铜支架4可以是环形的一部分，即在环形上挖去一部分，只要能够使所述线圈31能够套设在所述铜支架4上，以实现保护线圈31、支撑线圈31、提供电磁阻尼、防跌落破坏线圈31等作用即可，在此并不进行限定。
进一步地，所述振子组件2以及所述定子组件3中各个结构并不限定于图示中表现的形式，本实施例的图1～3所示出的结构并不是本实施例线性马达的基本组成元件的唯一结构表现形式，作为重点是在所述线圈31上设置一铜支架4，以实现保护线圈31、支撑线圈31、提供电磁阻尼、防跌落破坏线圈31的作用。
本实用新型提供的技术方案中，所述线性马达包括外壳1、振子组件2、定子组件3以及铜支架4，所述定子组件3固定在所述外壳1上并且与所述振子组件2平行设置，所述振子组件2位于所述定子组件3的线圈31内，所述铜支架4与所述外壳1连接，且所述线圈31绕设于所述铜支架4上，所述铜支架4与所述振子组件2间隔设置。即本实用新型提供的技术方案通过将所述铜支架4设于所述振子组件2与所述定子组件3之间，且所述铜支架4与所述线圈31接触，从而对所述线圈31进行保护，以防止所述振子组件2对所述线圈31造成撞击伤害；且所述铜支架4设于所述振子组件2与所述定子组件3之间，可起到电磁阻尼的效果，以减小该线性马达的磁路结构的磁间隙，从而提高磁场利用率。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线性马达，其特征在于，包括：
外壳；
定子组件，所述定子组件固定在所述外壳上；
振子组件，所述振子组件与所述定子组件平行设置，且所述振子组件位于所述定子组件的线圈内；
铜支架，所述铜支架与所述外壳连接，且所述线圈绕设于所述铜支架上，所述铜支架与所述振子组件间隔设置。
2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述铜支架包括：
连接部，所述线圈绕设于所述连接部上；
凸设于所述连接部底端或顶端外缘的限位部，用于对所述线圈的端部进行限位。
3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述连接部与所述限位部之间的连接处呈弧形设置。
4.根据权利要求3所述的线性马达，其特征在于，所述线圈的内直径大于所述连接部的外直径。
5.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件包括永磁体，所述永磁体与所述线圈间隔设置，以形成振动间隙。
6.根据权利要求5所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件还包括：
依次设于所述永磁体上的内华司、注塑件以及垫片，所述注塑件背离所述内华司的一端设置有安装槽，所述垫片装设于所述安装槽内。
7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于，所述定子组件还包括：
外华司，所述外华司固定在所述外壳的内壁上，且与所述线圈间隔设置。
8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述注塑件背离所述内华司的一端还设置有连接块，所述定子组件还包括：
弹性连接件，所述弹性连接件具有连接端以及固定端，所述连接端连接在所述连接块上，所述固定端连接于所述外华司以及所述外壳上。
9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述弹性连接件为弹片。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的线性马达，其特征在于，所述铜支架的形状为环形。
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