CN213846478U - 一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其结构包括定位座、气缸、限位板、支撑架、导轨、控制面板、电源导线、移动座、升降推杆和快速夹取机构，本实用新型通过在升降推杆输出端底部设置了快速夹取机构，抓取绝缘壳时，通过电机驱动正反丝杆逆时针转动，同时套筒通过导向槽限制第一螺纹套和第二螺纹套的转动，使第一螺纹套沿正反丝杆表面向上移动，而第二螺纹套沿正反丝杆表面向下移动，进而使第一螺纹套和第二螺纹套通过固定杆和传动杆推动加固件外展开，使加固件紧贴绝缘壳内壁，从而将绝缘壳固定至夹取腔内侧，即可将绝缘壳抓起并套装至铁芯表面，不易发生错位。

Description

一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及铁芯定位器技术领域，具体涉及一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置。

背景技术

电机的定子主要包括多个铁芯、套在铁芯上的绝缘壳以及和绕在铁芯上的线圈，各个铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构，生产电机定子的过程中，需要使用铁芯定位器将铁芯进行固定，然后通过抓取装置将绝缘壳套装至铁芯。

现有的铁芯定位器自动抓取装置通常使用气动夹爪对绝缘壳进行抓取，但由于绝缘壳呈圆环状，气动夹爪只能对绝缘壳边沿进行夹取，套装绝缘壳时容易出现错位，影响生产效率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，解决了现有的铁芯定位器自动抓取装置通常使用气动夹爪对绝缘壳进行抓取，但由于绝缘壳呈圆环状，气动夹爪只能对绝缘壳边沿进行夹取，套装绝缘壳时容易出现错位，影响生产效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，包括定位座、气缸、限位板、支撑架、导轨、控制面板、电源导线、移动座、升降推杆和快速夹取机构，所述定位座顶部左右两端均安装有气缸，所述快速夹取机构设置于升降推杆输出端底部，所述快速夹取机构包括夹取框、夹取腔、电机、防护框、正反丝杆、第一螺纹套、第二螺纹套、固定杆、夹固件、传动杆、套筒、导向槽和加固机构，所述夹取框底部内侧设置有夹取腔，所述夹取框顶部中部安装有电机，所述夹取框顶部固定有防护框，并且电机位于防护框内侧，所述升降推杆输出端底部与防护框进行固定，所述正反丝杆顶端通过轴承与夹取腔顶部进行转动连接，所述正反丝杆外表面上端与第一螺纹套进行啮合，所述正反丝杆外表面下端与第二螺纹套进行啮合，所述第一螺纹套外表面设置有固定杆，所述固定杆末端通过铰链与夹固件进行转动配合，所述传动杆一端通过铰链与第二螺纹套进行转动配合，并且传动杆另一端通过铰链与夹固件进行转动配合，所述夹取腔顶部中部固定有套筒，并且正反丝杆位于套筒内侧，所述套筒外表面设置有导向槽，所述固定杆和传动杆均沿导向槽内侧进行滑动，所述夹固件外侧表面设置有加固机构。

所述气缸输出端与限位板后侧进行固定，所述定位座前侧固定有支撑架，所述支撑架顶部安装有导轨，所述导轨前侧左端安装有控制面板，所述导轨右侧固定有电源导线，所述导轨表面中部安装有移动座顶部后端安装有升降推杆。

所述加固机构包括凹槽、扭簧、连接杆和夹板，所述夹固件外侧表面设置有凹槽，所述扭簧一端与凹槽进行固定，并且扭簧另一端与连接杆进行固定，所述连接杆末端通过铰链与夹板进行转动配合。

所述固定杆和传动杆均设置有四个，且四个固定杆和传动杆分别沿第一螺纹套表面和第二螺纹套表面进行等距分布。

所述扭簧弹力值为2N，且扭簧呈蓄力状态。

所述夹板靠近夹取腔的一侧设置有橡胶层，且橡胶层表面设有防滑纹。

所述防护框外表面涂有一层防水防氧化层，且防护框呈内部中空的圆筒状。

所述固定杆和传动杆均与导向槽中心线处于同一竖直方向线上，且导向槽内壁光滑无毛刺。

所述电机为TB6600型号，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

所述扭簧采用合金弹簧钢材质，可使其耐热性和耐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：本实用新型所述一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，通过在升降推杆输出端底部设置了快速夹取机构，抓取绝缘壳时，通过电机驱动正反丝杆逆时针转动，同时套筒通过导向槽限制第一螺纹套和第二螺纹套的转动，使第一螺纹套沿正反丝杆表面向上移动，而第二螺纹套沿正反丝杆表面向下移动，进而使第一螺纹套和第二螺纹套通过固定杆和传动杆推动加固件外展开，使加固件紧贴绝缘壳内壁，从而将绝缘壳固定至夹取腔内侧，即可将绝缘壳抓起并套装至铁芯表面，不易发生错位。

优点二：本实用新型所述一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，通过在夹固件外侧表面设置了加固机构，当加固件紧贴绝缘壳内壁时，夹板被压回凹槽内侧，使扭簧通过连接杆推动夹板紧贴绝缘壳内壁，进一步加固了绝缘壳，防止抓取时脱落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位座结构示意图；

图3为本实用新型的快速夹取机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的快速夹取机构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的夹固件收起正视结构示意图；

图6为本实用新型的夹取框仰视结构示意图；

图7为本实用新型的夹固件正视剖面结构示意图；

图8为本实用新型的夹板收起结构示意图。

图中：定位座-1、气缸-2、限位板-3、支撑架-4、导轨-5、控制面板-6、电源导线-7、移动座-8、升降推杆-9、快速夹取机构-10、夹取框-101、夹取腔-102、电机-103、防护框-104、正反丝杆-105、第一螺纹套-106、第二螺纹套-107、固定杆-108、夹固件-109、传动杆-1010、套筒-1011、导向槽-1012、加固机构-1013、凹槽-10131、扭簧-10132、连接杆-10133、夹板-10134。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型提供一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置：包括定位座1、气缸2、限位板3、支撑架4、导轨5、控制面板6、电源导线7、移动座8、升降推杆9和快速夹取机构10，定位座1顶部左右两端均安装有气缸2，快速夹取机构10设置于升降推杆9输出端底部，快速夹取机构10包括夹取框101、夹取腔102、电机103、防护框104、正反丝杆105、第一螺纹套106、第二螺纹套107、固定杆108、夹固件109、传动杆1010、套筒1011、导向槽1012和加固机构1013，夹取框101底部内侧设置有夹取腔102，夹取框101顶部中部安装有电机103，夹取框101顶部固定有防护框104，并且电机103位于防护框104内侧，升降推杆9输出端底部与防护框104进行固定，正反丝杆105顶端通过轴承与夹取腔102顶部进行转动连接，正反丝杆105外表面上端与第一螺纹套106进行啮合，正反丝杆105外表面下端与第二螺纹套107进行啮合，第一螺纹套106外表面设置有固定杆108，固定杆108末端通过铰链与夹固件109进行转动配合，传动杆1010一端通过铰链与第二螺纹套107进行转动配合，并且传动杆1010另一端通过铰链与夹固件109进行转动配合，夹取腔102顶部中部固定有套筒1011，并且正反丝杆105位于套筒1011内侧，套筒1011外表面设置有导向槽1012，固定杆108和传动杆1010均沿导向槽1012内侧进行滑动，夹固件109外侧表面设置有加固机构1013。

所述气缸2输出端与限位板3后侧进行固定，所述定位座1前侧固定有支撑架4，所述支撑架4顶部安装有导轨5，所述导轨5前侧左端安装有控制面板6，所述导轨5右侧固定有电源导线7，所述导轨5表面中部安装有移动座8顶部后端安装有升降推杆9。

所述加固机构1013包括凹槽10131、扭簧10132、连接杆10133和夹板10134，所述夹固件109外侧表面设置有凹槽10131，所述扭簧10132一端与凹槽10131进行固定，并且扭簧10132另一端与连接杆10133进行固定，所述连接杆10133末端通过铰链与夹板10134进行转动配合。

所述固定杆108和传动杆1010均设置有四个，且四个固定杆108和传动杆1010分别沿第一螺纹套106表面和第二螺纹套107表面进行等距分布，利于快速夹取机构对绝缘壳进行稳固夹取。

所述扭簧10132弹力值为2N，且扭簧10132呈蓄力状态，利于扭簧10132通过连接杆10133推动夹板10134紧贴绝缘壳内壁。

所述夹板10134靠近夹取腔102的一侧设置有橡胶层，且橡胶层表面设有防滑纹，提升了夹板10134对绝缘壳的摩擦力。

所述防护框104外表面涂有一层防水防氧化层，且防护框104呈内部中空的圆筒状，防止长时间的使用导致防护框104外表面生锈或被氧化腐蚀。

所述固定杆108和传动杆1010均与导向槽1012中心线处于同一竖直方向线上，且导向槽1012内壁光滑无毛刺，利于固定杆108和传动杆1010更好的沿导向槽1012内侧进行滑动。

所述电机103为TB6600型号，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

所述扭簧10132采用合金弹簧钢材质，可使其耐热性和耐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的扭簧10132采用的合金弹簧钢材质是制造各类弹簧及其他弹性元件的专用合金钢，合金弹簧钢材质具有优良的综合性能、优良的冶金质量（高的纯洁度和均匀性）、良好的表面质量（严格控制表面缺陷和脱碳）、精确的外形和尺寸。

工作原理：第一，使用前，首先将定位座1进行水平放置，然后将电源导线7接通外部电源，为抓取装置提供电源；

第二，使用时，将铁芯放入定位座1顶部的凹槽内，然后通过外部设备启动气缸2，通过气缸2推动限位板3将铁芯进行固定，从而实现定位；

第三，安装绝缘壳时，通过控制面板6启动移动座8沿导轨5表面移动，当夹取框101移动至绝缘壳上方时，使升降推杆9通过防护框104推动夹取框101扣在绝缘壳表面，使绝缘壳位于夹取腔102内侧，然后启动电机103，电机103驱动正反丝杆105逆时针转动，同时套筒1011通过导向槽1012限制第一螺纹套106和第二螺纹套107的转动，使第一螺纹套106沿正反丝杆105表面向上移动，而第二螺纹套107沿正反丝杆105表面向下移动，进而使第一螺纹套106和第二螺纹套107通过固定杆108和传动杆1010推动加固件109外展开，使加固件109紧贴绝缘壳内壁，从而将绝缘壳固定至夹取腔102内侧，即可将绝缘壳抓起并套装至铁芯表面，不易发生错位；

第四，当加固件109紧贴绝缘壳内壁时，夹板10134被压回凹槽10131内侧，使扭簧10132通过连接杆10133推动夹板10134紧贴绝缘壳内壁，进一步加固了绝缘壳，防止抓取时脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，包括定位座(1)、气缸(2)、限位板(3)、支撑架(4)、导轨(5)、控制面板(6)、电源导线(7)、移动座(8)和升降推杆(9)，所述定位座(1)顶部左右两端均安装有气缸(2)；

其特征在于：还包括快速夹取机构(10)，所述快速夹取机构(10)设置于升降推杆(9)输出端底部，所述快速夹取机构(10)包括夹取框(101)、夹取腔(102)、电机(103)、防护框(104)、正反丝杆(105)、第一螺纹套(106)、第二螺纹套(107)、固定杆(108)、夹固件(109)、传动杆(1010)、套筒(1011)、导向槽(1012)和加固机构(1013)，所述夹取框(101)底部内侧设置有夹取腔(102)，所述夹取框(101)顶部中部安装有电机(103)，所述夹取框(101)顶部固定有防护框(104)，并且电机(103)位于防护框(104)内侧，所述升降推杆(9)输出端底部与防护框(104)进行固定，所述正反丝杆(105)顶端通过轴承与夹取腔(102)顶部进行转动连接，所述正反丝杆(105)外表面上端与第一螺纹套(106)进行啮合，所述正反丝杆(105)外表面下端与第二螺纹套(107)进行啮合，所述第一螺纹套(106)外表面设置有固定杆(108)，所述固定杆(108)末端通过铰链与夹固件(109)进行转动配合，所述传动杆(1010)一端通过铰链与第二螺纹套(107)进行转动配合，并且传动杆(1010)另一端通过铰链与夹固件(109)进行转动配合，所述夹取腔(102)顶部中部固定有套筒(1011)，并且正反丝杆(105)位于套筒(1011)内侧，所述套筒(1011)外表面设置有导向槽(1012)，所述固定杆(108)和传动杆(1010)均沿导向槽(1012)内侧进行滑动，所述夹固件(109)外侧表面设置有加固机构(1013)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述气缸(2)输出端与限位板(3)后侧进行固定，所述定位座(1)前侧固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部安装有导轨(5)，所述导轨(5)前侧左端安装有控制面板(6)，所述导轨(5)右侧固定有电源导线(7)，所述导轨(5)表面中部安装有移动座(8)顶部后端安装有升降推杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述加固机构(1013)包括凹槽(10131)、扭簧(10132)、连接杆(10133)和夹板(10134)，所述夹固件(109)外侧表面设置有凹槽(10131)，所述扭簧(10132)一端与凹槽(10131)进行固定，并且扭簧(10132)另一端与连接杆(10133)进行固定，所述连接杆(10133)末端通过铰链与夹板(10134)进行转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述固定杆(108)和传动杆(1010)均设置有四个，且四个固定杆(108)和传动杆(1010)分别沿第一螺纹套(106)表面和第二螺纹套(107)表面进行等距分布。

5.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述扭簧(10132)弹力值为2N，且扭簧(10132)呈蓄力状态。

6.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述夹板(10134)靠近夹取腔(102)的一侧设置有橡胶层，且橡胶层表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述防护框(104)外表面涂有一层防水防氧化层，且防护框(104)呈内部中空的圆筒状。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述固定杆(108)和传动杆(1010)均与导向槽(1012) 中心线处于同一竖直方向线上，且导向槽(1012)内壁光滑无毛刺。

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