CN213844229U - 一种供电作业管控装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种供电作业管控装置，包括：闸机；作业识别装置，用于对进入供电作业区域的作业对象进行识别，以得到作业对象的对象信息，在对象信息与供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下控制闸机开启；安全检测器，用于检测是否有作业对象进入到供电作业区域中的第一目标区域；第一报警器，用于在有作业对象进入到第一目标区域的情况下，输出第一报警信息，表征有作业对象进入危险区域；对象定位器，用于获得作业对象的当前位置，并检测作业对象的当前位置是否处于供电作业区域中的第二目标区域；第二报警器，用于在作业对象的当前位置不在供电作业区域中的第二目标区域的情况下，输出第二报警信息，表征有作业对象超出作业空间。

Description

一种供电作业管控装置

技术领域

本申请涉及供电管控技术领域，尤其涉及一种供电作业管控装置。

背景技术

在供电网络中，供电作业点多面广、流程复杂、难度大、风险高、安全管控困难，加上作业人员素质参差不齐，作业不规范引，容易发生产事故，危及人身安全、设备运行。

为了减少事故发生，在传统的供电作业中，通常依靠人工勘测、计划、组织、监督，但是，此种方式可靠性较差，安全工作面临诸多挑战。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种供电作业管控装置，包括：

一种供电作业管控装置，包括：

至少一个闸机，所述闸机设置在供电作业区域的入口位置；

至少一个作业识别装置，分别与相应的闸机相连接，所述作业识别装置用于对进入供电作业区域的作业对象进行识别，以得到所述作业对象的对象信息，在所述对象信息与所述供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下，控制所述闸机开启；所述工作票中至少包含在所述供电作业区域中预设的合法对象的对象信息；

至少一个安全检测器，设置在所述供电作业区域中，所述安全检测器用于检测是否有作业对象进入到所述供电作业区域中的第一目标区域；

第一报警器，与所述安全检测器相连接，用于在所述安全检测器检测到有作业对象进入到所述第一目标区域的情况下，输出第一报警信息，所述第一报警信息至少表征有作业对象进入危险区域；

至少一个对象定位器，设置在所述供电作业区域中和/或被所述作业对象携带，用于获得所述作业对象的当前位置，并检测所述作业对象的当前位置是否处于所述供电作业区域中的第二目标区域；

第二报警器，与所述对象定位器相连接，用于在所述作业对象的当前位置不在所述供电作业区域中的第二目标区域的情况下，输出第二报警信息，所述第二报警信息至少表征有作业对象超出作业空间。

上述装置，优选的，所述安全检测器包括：

红外预警探测器，用于获得所述供电作业区域中的第一目标区域内的红外图像，并检测所述红外图像中是否有作业对象进入；所述第一目标区域包含预设的限制路径区域；

其中，所述第一报警器具体用于在所述红外图像中有作业对象进入的情况下，输出第一报警信息。

上述装置，优选的，所述红外预警探测器设置在其图像采集方向朝向所述第一目标区域的位置上。

上述装置，优选的，所述安全检测器包括：

红外光线发射器，用于在所述供电作业区域中的第一目标区域上发射红外光线，并检测所述红外光线是否被遮挡；所述第一目标区域包括目标设备的设备表层区域；

其中，所述第一报警器具体用于在所述红外光线被遮挡的情况下，输出第一报警信息。

上述装置，优选的，所述红外光线发射器设置在所述目标设备对应的位置上，以使得所述红外发射器将所述红外光线发射到所述目标设备的设备表层区域上。

上述装置，优选的，还包括：

激光照射器，用于在所述供电作业区域中的第三目标区域中发射激光光线，所述第三目标区域包括目标设备所在的地面区域；所述激光光线用于提示作业对象接近带电设备所在的危险区域。

上述装置，优选的，还包括：

显示屏，至少用于显示所述第一报警信息和/或所述第二报警信息。

上述装置，优选的，所述显示屏还用于显示所述工作票中的供电作业信息，所述供电作业信息至少包含至少一个作业对象的作业时间、作业区域、作业内容和作业预警信息中的至少一项或任意多项。

上述装置，优选的，还包括：

可移动机器人，包括：

运动部件，用于在所述供电作业区域内移动：

图像采集部件，用于采集所述供电作业区域内的作业图像，并对所述作业图像进行识别，得到图像识别结果；

输出部件，用于输出与所述图像识别结果相对应的提示信息。

上述装置，优选的，还包括：

工具定位器，设置在作业工具上，用于获得所述作业工具的当前位置，在所述作业工具的当前位置没有与所述作业工具的预设位置相匹配的情况下，输出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示无法终结所述工作票。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的一种供电作业管控装置中，通过在供电作业区域中配置闸机、对象识别装置、对象定位器以及报警器等设备，按照预设的工作票对作业对象在供电作业区域中的作业进行管控，例如，对进入到供电作业区域的作业对象是否合法、是否有作业对象进入危险区域、作业对象是否超出作业空间等进行自动化管控，避免人工管控所引起的可靠性较差的情况，从而提高管控可靠性，有提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的另一结构示意图；

图3-图5分别为本申请实施例的应用示例图；

图6为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的又一结构示意图；

图7为本申请实施例的另一应用示例图；

图8及图9分别为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的又一结构示意图；

图10为本申请实施例中可移动机器人的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的又一结构示意图；

图12为本申请所实现的管控系统在具体应用中的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例提供的一种供电作业管控装置的结构示意图，该装置可以配置在供电作业区域中，如配置有10千伏开关柜的作业区域中。本实施例中的技术方案主要用于对供电作业区域进行安全管控，以提高安全管控的可靠性。

具体的，本实施例中的装置可以包括以下结构：

至少一个闸机1，所述闸机1设置在供电作业区域的入口位置。

其中，供电作业区域可以包含有多个入口，如图2中所示，基于此，在供电作业区域中的每个入口位置均设置有闸机1。

进一步的，在每个入口位置可以配置有多个闸机1，每个入口位置的闸机1可以对应于不同被管控对象，例如，在供电作业区域的入口位置A上配置有针对作业人员如工作班成员和工作负责人的管控闸机，还配置有针对作业车辆的管控闸机，如图2中所示。

至少一个作业识别装置2，分别与相应的闸机1相连接，所述作业识别装置2用于对进入供电作业区域的作业对象进行识别，以得到所述作业对象的对象信息，在所述对象信息与所述供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下，控制所述闸机1开启。

其中，所述工作票中至少包含在所述供电作业区域中预设的合法对象的对象信息，合法对象是指在供电作业区域中被批准作业的合法作业对象，作业对象可以包含有作业人员和作业车辆，作业人员可以包含有工作班成员和工作负责人等。

需要说明的是，工作票中还包含有作业对象的作业时间、作业区域、作业内容以及作业预警信息等中的任意一项或任意多项等信息，其中，作业预警信息可以包含有作业内容对应的风险点信息以及相应的防控措施信息，等等。

具体实现中，工作票可以有工作人员通过手机或pad等设备进行填写，再由审核人员进行签发、许可等处理，如果工作票存在问题，工作票会被退回给工作人员重新进行填写，而在审核人员通过pad等设备对工作票中的每项信息进行审核并确认无误之后生成。由本申请中的作业识别装置2在工作票的存储设备中进行读取。

需要说明的是，所述作业识别装置2可以包含有图像采集装置和/或扫描仪等，用于采集准备进入供电作业区域的作业对象的图像或扫描信息，之后，作业识别装置2可以通过其内设置的处理器或控制芯片对采集到的图像或扫描信息进行识别，进而识别出需要进入供电作业区域的作业对象的对象信息，并在所述对象信息与所述供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下，控制所述闸机1开启。例如，作业识别装置2中可以通过配置的现场可编程逻辑门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)对图像或扫描信息进行识别处理，进而识别出作业对象的对象信息，如工作班成员身份信息或车辆信息等，并将这些对象信息与工作票中的合法对象的对象信息进行对比，由此，在识别出的对象信息与工作票中的合法对象的对象信息相匹配的情况下，FPGA控制闸机1开启。

例如，图像采集装置可以为摄像头等设备，而扫描仪可以包含有指纹扫描仪或者车牌扫描仪等，图像采集装置主要用于采集作业对象中作业人员的人脸图像，在经过FPGA的人脸识别之后，得到作业人员的身份信息，在将作业人员的身份信息与预先读取到的工作票中合法作业人员的身份信息进行比对，在对比匹配的情况下，控制闸机1开启，而扫描仪主要用于扫描作业对象中作业人员的指纹信息或车牌信息等等，在通过FPGA将指纹信息或车牌信息与工作票中的信息进行比对之后，如果比对匹配，那么FPGA控制闸机1开启，此时，作业人员和/或作业车辆就可以进入到供电作业区域并进行正常作业。

具体实现中，作业人员分为工作班成员和工作负责人，作业识别装置2在将对象信息与工作票中的信息进行比对时，具体可以根据预设的比对逻辑实现，以得到识别出的对象信息是否与工作票相匹配的结果。例如，比对逻辑可以包含有：“工作负责人进入到供电作业区域前，工作班成员无法通过闸机”以及“工作班成员未全部撤离供电作业区域前工作负责人无法通过闸机”等内容。

至少一个安全检测器3，设置在所述供电作业区域中，所述安全检测器3用于检测是否有作业对象进入到所述供电作业区域中的第一目标区域。

第一报警器4，与所述安全检测器3相连接，用于在所述安全检测器3检测到有作业对象进入到所述第一目标区域的情况下，输出第一报警信息，所述第一报警信息至少表征有作业对象进入危险区域；

其中，安全检测器3可以为一个或多个：

在一种实现方式中，安全检测器3可以包含有：能够采集红外图像的红外预警探测器，该红外预警探测器可以设置在其图像采集方向朝向第一目标区域的位置上，如图3中所示，红外预警探测器设置在朝向供电作业区域中第一目标区域如被限制进入或经过的限制路径区域的对面，该红外预警检测器可以通过调整角度改变其探测范围，使其探测范围包含第一目标区域，基于此，红外预警探测器能够用于获得所述供电作业区域中的第一目标区域内的红外图像，并检测所述红外图像中是否有作业对象进入，并且在红外图像中有作业对象进入的情况下，由第一报警器输出第一报警信息，以警示作业对象已经进入危险区域。

其中，第一报警器可以为声光报警器，以发声和/或灯光闪烁的方式输出第一报警信息。

在另一种实现方式中，安全检测器3可以包括有能够发射红外光线的红外光线发射器，该红外光线发射器可以设置在目标设备对应的位置上，如图4中所示，目标设备可以为具有危险性的带电设备，如10千伏开关柜等，此时，红外发射器能够将所述红外光线发射到所述目标设备的设备表层区域上，进而，红外光线发射器能够用于在所述供电作业区域中的第一目标区域上发射红外光线，并检测所述红外光线是否被遮挡，所述第一目标区域包括目标设备的设备表层区域；由此，所述第一报警器能够在所述红外光线被遮挡的情况下，输出第一报警信息，以警示作业对象接触危险设备。

至少一个对象定位器5，设置在所述供电作业区域中和/或被所述作业对象携带，用于获得所述作业对象的当前位置，并检测所述作业对象的当前位置是否处于所述供电作业区域中的第二目标区域；

第二报警器6，与所述对象定位器5相连接，用于在所述作业对象的当前位置不在所述供电作业区域中的第二目标区域的情况下，输出第二报警信息，所述第二报警信息至少表征有作业对象超出作业空间。

其中，第二目标区域可以为能够作业对象进行供电作业的预设区域，也可以称为作业空间，而区别于作业空间，供电作业区域中还包含有带电空间，如第一目标区域，如图5中所示，基于此，本实施例中可以通过对象定位器5实时获得每个作业对象的当前位置，并对作业对象的当前位置是否在作业空间如第二目标区域进行判断，进而在作业对象的当前位置不在所述供电作业区域中的第二目标区域的情况下，由第二报警器6输出第二报警信息，所述第二报警信息至少表征有作业对象超出作业空间。

在一种实现方式中，对象定位器5可以为基于超带宽UWB(Ultra Wide Band)定位技术实现的定位设备，具体可以包含有设置在供电作业区域中固定位置上的UWB基站以及佩戴在作业对象本体上的定位装置，基于此，通过UWB基站和定位装置，基于UWB定位技术将供电作业区域划分为作业空间如第二目标区域，基于此，本实施例中能够实时采集到作业对象的当前位置，进一步的，可以通过FPGA等芯片实现的处理器或控制器等将作业对象的当前位置与被划分出来的作业空间进行匹配，由此，对象定位器5能够在作业对象超出作业空间的情况下即作业对象的当前位置不在第二目标区域的情况下，触发设置在供电作业区域中或者佩戴在作业对象身上的第二报警器6输出第二报警信息。

具体实现中，第二报警器6可以为声光报警器或者振动器，以提示作业对象超出作业空间，存在可能进入带电空间的危险。

由上述方案可知，本申请实施例提供的一种供电作业管控装置中，通过在供电作业区域中配置闸机、对象识别装置、对象定位器以及报警器等设备，按照预设的工作票对作业对象在供电作业区域中的作业进行管控，例如，对进入到供电作业区域的作业对象是否合法、是否有作业对象进入危险区域、作业对象是否超出作业空间等进行自动化管控，避免人工管控所引起的可靠性较差的情况，从而提高管控可靠性，有提高安全性。

在一种实现方式中，本实施例中的供电作业管控装置还可以包括以下结构，如图6中所示：

激光照射器7，用于在所述供电作业区域中的第三目标区域中发射激光光线，所述第三目标区域包括目标设备所在的地面区域；所述激光光线用于提示作业对象接近带电设备所在的危险区域。

其中，目标设备可以为带电设备，如10千伏开关柜等。相应的，第三区域为目标设备所在的地面区域，如图7中所示，该激光照射器7设置在目标设备所对应的位置上，以使得激光照射器7能够将激光光线照射到目标设备所在地面区域上的地面边缘，由此，激光光线能够提示作业对象如工作班成员或工作负责人等注意到带电设备，并远离带电设备。

进一步的，本实施例中可以通过安全检测器3检测是否有作业对象接近或进入到该目标设备所在的地面区域，并在检测到有作业对象接近或进入到目标设备所在的地面区域的情况下，由第一报警器4输出第一报警信息，以提示作业对象已经或者可能进入到危险区域。

在一种实现方式中，本实施例中的供电作业管控装置中还可以包含有以下结构，如图8中所示：

显示屏8，至少用于显示所述第一报警信息和/或所述第二报警信息。

其中，显示屏8可以为发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示屏，能够显示作业对象进入危险区域、作业对象超出作业空间、作业对象接近带电设备等报警信息。

进一步的，显示屏8还用于显示所述工作票中的供电作业信息，所述供电作业信息至少包含至少一个作业对象的作业时间、作业区域、作业内容和作业预警信息中的至少一项或任意多项。由此，提示作业对象中的作业人员遵守工作票中的工作内容，在合适的作业时间和作业区域中进行作业。

在一种实现方式中，本实施例中的供电作业管控设备中还可以配置有以下设备，如图9中所示：

可移动机器人9，可移动机器人中包括以下结构，如图10中所示：

运动部件901，用于在所述供电作业区域内移动。其中，运动部件901可以包含有电机和转动轮等部件，能够沿生成的运动轨迹在供电作业区域内移动。需要说明的是，这里的运动轨迹可以通过可移动机器人上所配置的FPGA等处理器或控制器通过扫描供电作业区域内的障碍物位置来生成，或者，这里的运动轨迹可以由工作人员预先设置到可移动机器人的存储设备中，以便于运动部件901通过FPGA等部件读取这些运动轨迹的数据之后按照这些运动轨迹进行移动。

图像采集部件902，用于采集所述供电作业区域内的作业图像，并对所述作业图像进行识别，得到图像识别结果。

其中，图像采集部件902可以为摄像头等部件，能够采集供电作业区域内作业对象进行作业的作业图像，并对作业图像进行人脸识别及动作识别等处理，进而得到图像识别结果，该图像识别结果中包含有作业对象是否进行准确作业的结果；

具体的，本实施例中可以在图像采集部件902中配置FPGA等处理器或控制器，用以在摄像头等部件采集到作业图像之后，对这些作业图像进行图像识别处理，进而识别出作业图像中的作业对象及作业对象的作业内容等图像识别结果，此时，该图像识别结果中包含有作业对象是否进行准确作业或者作业对象是否存在违章作业行为等内容。

输出部件903，用于输出与所述图像识别结果相对应的提示信息。

其中，输出部件903可以为显示屏等部件，用于显示作业对象进行非法作业或者存在违章行为等提示信息。

在一种实现方式中，本实施例中的供电作业管控装置中还可以包括以下结构，如图11中所示：

工具定位器10，设置在作业工具上，如电压检测器等，工具定位器10主要用于获得所述作业工具的当前位置，在所述作业工具的当前位置没有与所述作业工具的预设位置相匹配的情况下，输出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示无法终结所述工作票。

也就是说，作业工具的当前位置没有与所述作业工具的预设位置相匹配，即作业工具没有被归还到预设位置如安全工器具柜中，此时，工作票无法被终结，同时对作业人员进行报警，以提示作业人员及时归还作业工具。

基于以上实现，以下对本实施例中的技术方案适用于供电作业流程的管控场景进行举例说明：

首先，目前传统供电作业点多面广、流程复杂、难度大、风险高、安全管控困难，加上作业人员素质参差不齐，作业不规范引，容易发生产事故，危及人身安全、设备运行。而传统供电作业依靠人工勘测、计划、组织、监督，此种方式工作效率低、可靠性差，安全工作面临诸多挑战。

为解决这一问题，本申请的技术方案所实现的供电作业流程现代化管控系统充分利用物联网IOT(The Internet of Things)、人工智能AI(Artificial Intelligence)、计算机视觉技术、幕帘式防御检测、UWB精准定位等信息技术，重点驻足现场作业安全实时管控和实时警示，对作业计划、作业准备、作业现场实施及到岗到位、安全稽查监督等进行现代化管控，由此，实现生产作业各关键环节全过程可视、全流程可控，各类安全事件可追溯、可分析。

以下对本申请中涉及的相关术语进行解释：

1、供电作业流程：包括工作许可、班前会、安全检查、过程监督、工作终结、班后会共6个主要流程；

2、IOT，是指通过传感器、射频技术、全球定位、红外感应、激光扫描等各种装置与技术，实时采集需要监控、连接、互动的物体或过程，采集需要的信息并接入网络，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理；

3、AI，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统；

4、计算机视觉技术：通过计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，最大的特点是速度快、信息量大、功能多；

5、UWB，是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，所占的频谱范围很宽；系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高。

6、计算机视觉CV(ComputerVision)识别：通过采用图像金字塔结构获取不同尺度的特征图，用于位置和类别预测。

基于以上基础技术，本申请中运动UWB定位、CV识别、红外探测、射频识别RFID(Radio Frequency Identification)等技术，设计满足供电作业前、中、后各项流程的安全管控系统，通过综合研发和定点部署安监机器人、光幕式安全检测器、移动布控球、车辆闸机、人员闸机等智能设备，实现对进出作业场所的人员、车辆的管控，同时自动识别、告警、管控多类违章行为，对现场作业安全实时在线管控。

通过以上实现，本申请综合运用先进现代化技术，能够实现作业流程现代化管控；并且能够实现作业安全的实时在线管控，自动识别多类违章并实时告警。同时，本申请中能够在个人计算机PC(Personal Computer)端、PAD端、手机端等多设备实时数据同步处理。

以下对本申请所实现的管控系统进行详细说明：

本申请所实现的管控系统在供电作业现场安装闭锁禁止类的管控硬件设备，实现车辆闸机、人员闸机、人脸识别门禁、安全工器具柜；安装提示提醒类管控硬件设备，实现光幕式安全检测、幕帘式红外预警探测、反射式红外报警探测、布防状态激光照射、语音声光报警、智能安全LED屏警示；安装行为识别类管控硬件设备，实现安监机器人现场巡检、UWB定位。

同时，在本申请所实现的管控系统的基础上，可以配置安全管控流程软件系统，实现作业前、中、后各项流程以及规范现场作业的各项管控。如图12所示，在本申请所实现的管控系统的基础上实现供电作业流程现代化管控。

下面结合图12，对本申请所实现的管控系统对供电作业流程现代化管控的整体流程做详细说明：

1)现场勘查、风险评估：

预先建立作业风险库，在现场勘查环节，供电作业人员在PAD上填写勘察单，本申请所实现的管控系统通过处理器等设备对预先配置的作业内容进行自动识别，以提取作业风险库中对应风险点、安全措施，并自动添加到勘察单。

2)工作票填写：

第一种工作票的填写必须关联对应的停电计划、“四措一案”，防止无计划作业、无“四措一案”作业、无票作业的管理违章行为等内容。

另外，通过建立人员信息库，可以实现非工作票“三种人”(具有权限的三类人)无法通过PAD端审核工作票、不合格施工单位(施工单位违章、无资质不能施工)、人员无法通过管控系统办理工作票(人员未通过安规考试不得办票)等，以确保工作票上的人员都合格。

3)工作票的签发、许可：

工作许可人通过PAD等设备对作业人员中的工作负责人提交的工作票进行签发、许可等处理，如果发现填写的工作票存在问题，工作人员在填写相应问题之后直接退回提交工作票的工作负责人。工作许可人在现场布置安全措施时，每布置一项在PAD端确认一项，防止现场布置安措时遗漏。现场安措布置完毕后工作许可人、工作负责人进行安全交底，确认无误后通过人脸识别进行签字。

4)供电作业过程现代化管控：

针对作业人员和车辆，分别设置人脸识别门禁和车辆闸机。具体的，通过扫描仪等设备将扫描到的车辆闸机识别车牌号发送到本申请所实现的管控系统中，由此，本申请所实现的管控系统通过FPGA等处理器将这些车牌号与工作票绑定的车辆号码进行比对，在许可时间内，作业人员的车辆方可出入设备区，即供电作业区域，由此做到对进出设备区车辆的现代化管控；预先将合法的作业人员的身份信息推送到闸机对应的数据库中，当作业人员进出时，通过摄像头采集作业人员的图像，并通过人脸识别之后，将识别出的人员身份信息与工作票上的合法的作业人员的身份信息进行比对，在许可时间内方可控制闸机或门禁开启，方便作业人员出入，同时依据作业人员“三种人”资格，实现“工作负责人进入设备区前，工作班成员无法通过人员闸机进入”、“工作班成员未全部撤离作业现场前，工作负责人无法通过人员闸机离开作业现场”，也就是说，在人脸识别出作业人员之后，判断出作业人员是否为工作负责人还是工作班成员，如果是工作负责人则在工作班成员全部撤离之间不开放闸机让工作负责人离开，如果是工作班成员，那么在工作负责人进入设备区前工作班成员不能开放闸机让工作班成员进入设备区。

本申请所实现的管控系统中采用光幕式安全检测器即安全光幕检测器吸附在10千伏开关柜柜体顶端，该装置为绝缘材质，操控主机通过网络与下文中的红外探测报警单元联动，根据现场要求进行布防和撤防，布防状态时对现场进行探测和语音声光报警。

具体的，本申请所实现的管控系统中采用幕帘式红外预警探测器，通过调整角度改变探测范围，进而通过红外传感功能智能感知是否有作业人员靠近，当作业人员穿过监视路径(限制路径区域)时，发出预警信号，报警器发出灯光提醒。

本申请所实现的管控系统中采用反射式红外报警探测器，即红外光线发射器，垂直向下发射红外光线，形成悬浮于柜体表面的红外保护层，当作业人员穿过红外保护层时，发出报警信号，报警器发出语音声光报警。

本申请所实现的管控系统中采用布防状态激光照射器，在带电的10千伏开关柜柜面及柜体底端有红色网状线提醒，提醒作业人员该柜体为带电设备，禁止误碰、误作业。进一步的，本申请所实现的管控系统中采用语音声光报警器，配合各类探测器对靠近带电柜体的作业人员声光提醒。

另外，本申请所实现的管控系统中在设备区、高压室入口处装设智能LED屏，关联安全管控流程软件系统，无作业计划时，显示运维人员日常巡视安全注意事项；有作业计划时，根据工作票许可，自动获取工作时间、地点、内容，提醒人员现场作业分布情况，同时自动提取作业内容对应的风险点及防控措施。进一步的，在室外设备区每一个间隔入口分别装设一块LED屏，无作业计划时，红色字体显示警示语；有作业计划时，根据工作票的许可，提醒作业人员不要走错间隔。

本申请所实现的管控系统中还采用安监机器人，将红外测温、日常巡视及安全监督功能合并，无作业计划时，机器人自动开展红外测温、日常巡视；有作业计划时，现场安全管控系统通过超文本传输协议HTTP(HyperText Transfer Protocol)访问机器人运行平台提供的WEB接口，对机器人发送动作指令，机器人自动解析工作票信息，自动前往作业间隔进行监督，并配合固定摄像头、移动布控球自动识别违章行为，通过安监机器人或作业现场的IP广播进行播报、提醒。

本申请所实现的管控系统中基于变电站是哪位建模，在设备区安装UWB基站，运用UWB定位技术，划定作业空间、带电空间，当作业人员超出作业空间时，自动识别并告警；室外设备区，运用UWB定位技术将作业间隔空间分为作业空间和带电空间，如果作业人员超出作业空间，系统自动识别，通过安全帽上的定位装置进行震动提醒，同时安监机器人或作业现场的IP广播会有语音播报提醒。另外，通过作业人员安全帽上的定位装置，可实现作业人员违章行为的识别、告警；室内10千伏高压室，运用UWB定位技术，将高压室内区域划分为作业区域和带电区域，作业人员超出作业区域，系统自动识别，通过作业人员安全帽上的定位装置进行震动提醒，通过广播进行语音播报提醒。

5)工作票终结：

工作终结后，作业人员全部撤离作业现场后，方可会同工作许可人进行工作票的终结；

需要说明的是，本申请所实现的管控系统中利用智能安全工器具柜、安全工器具定位技术对作业工具进行监测，若作业人员使用的接地线未归还至安全工器具柜，工作许可人无法终结工作票。

可见，供电作业流程现代化管控过程中现代化作业具体实现步骤如下：

第一步，去现场之前，有网络环境下，工作负责人登录数字化工作票APP，选择工作票并推送，将边缘计算装置开机，装置自动接收工作票的信息。

第二步，现场作业过程中，无网络环境下，在边缘计算装置配套平板上，工作负责人手动切换/选取工作票执行阶段，边缘计算装置执行对应阶段的识别任务，并将告警信息推送至本地网络设备。

第三步，从现场返回后，工作负责人将边缘计算装置开机，装置自动将告警信息推送至边缘智能服务，边缘智能服务将告警信息推送至云端安全管控系统，进行作业过程信息留底。

综上，本申请所实现的管控系统中基于供电流程现代化管控理念，作业人员作业期间，可以自动识别作业人员作业过程违章行为，实时警示作业人员，根据预警信息，对作业人员作业过程存在的违规和风险进行事前规避，以防事故发生；同时，作业人员可以基于不同平台，通过作业管控客户端对工作内容进行全生命周期跟踪及信息留底，保证作业过程可追溯。具体优点如下：

(1)作业过程违章数量减少

依托本申请所实现的管控系统，有效杜绝了工作负责人不在现场、不合格的施工单位、作业人员擅入作业区域等多类违章行为，时刻提醒作业人员拒绝违章，在作业人员思想上起到了一定的主动监督作用，从作业人员自身降低了违章现象的发生率。

(2)作业流程安全水平提升

依托本申请所实现的管控系统，能够及时识别高处作业不系安全带、误入带电区域等高人身、电网风险类违章，及时发现、告警、整改，防止违章现象可能导致的恶性后果进一步扩大，有效确保供电作业流程整体安全。

(3)作业阶段人力投入减少

依托本申请所实现的管控系统，能够结合现场各类智能设备科学、合理、高效运用，实现人力资源较少投入，取得了较好的安全管控效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种供电作业管控装置，其特征在于，包括：

至少一个闸机，所述闸机设置在供电作业区域的入口位置；

至少一个作业识别装置，分别与相应的闸机相连接，所述作业识别装置用于对进入供电作业区域的作业对象进行识别，以得到所述作业对象的对象信息，在所述对象信息与所述供电作业区域对应的工作票相匹配的情况下，控制所述闸机开启；所述工作票中至少包含在所述供电作业区域中预设的合法对象的对象信息；

至少一个安全检测器，设置在所述供电作业区域中，所述安全检测器用于检测是否有作业对象进入到所述供电作业区域中的第一目标区域；

第一报警器，与所述安全检测器相连接，用于在所述安全检测器检测到有作业对象进入到所述第一目标区域的情况下，输出第一报警信息，所述第一报警信息至少表征有作业对象进入危险区域；

至少一个对象定位器，设置在所述供电作业区域中和/或被所述作业对象携带，用于获得所述作业对象的当前位置，并检测所述作业对象的当前位置是否处于所述供电作业区域中的第二目标区域；

第二报警器，与所述对象定位器相连接，用于在所述作业对象的当前位置不在所述供电作业区域中的第二目标区域的情况下，输出第二报警信息，所述第二报警信息至少表征有作业对象超出作业空间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全检测器包括：

红外预警探测器，用于获得所述供电作业区域中的第一目标区域内的红外图像，并检测所述红外图像中是否有作业对象进入；所述第一目标区域包含预设的限制路径区域；

其中，所述第一报警器具体用于在所述红外图像中有作业对象进入的情况下，输出第一报警信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述红外预警探测器设置在其图像采集方向朝向所述第一目标区域的位置上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全检测器包括：

红外光线发射器，用于在所述供电作业区域中的第一目标区域上发射红外光线，并检测所述红外光线是否被遮挡；所述第一目标区域包括目标设备的设备表层区域；

其中，所述第一报警器具体用于在所述红外光线被遮挡的情况下，输出第一报警信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述红外光线发射器设置在所述目标设备对应的位置上，以使得所述红外光线发射器将所述红外光线发射到所述目标设备的设备表层区域上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

激光照射器，用于在所述供电作业区域中的第三目标区域中发射激光光线，所述第三目标区域包括目标设备所在的地面区域；所述激光光线用于提示作业对象接近带电设备所在的危险区域。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

显示屏，至少用于显示所述第一报警信息和/或所述第二报警信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示屏还用于显示所述工作票中的供电作业信息，所述供电作业信息至少包含至少一个作业对象的作业时间、作业区域、作业内容和作业预警信息中的至少一项或任意多项。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

可移动机器人，包括：

运动部件，用于在所述供电作业区域内移动：

图像采集部件，用于采集所述供电作业区域内的作业图像，并对所述作业图像进行识别，得到图像识别结果；

输出部件，用于输出与所述图像识别结果相对应的提示信息。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

工具定位器，设置在作业工具上，用于获得所述作业工具的当前位置，在所述作业工具的当前位置没有与所述作业工具的预设位置相匹配的情况下，输出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示无法终结所述工作票。

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