CN213833612U - 一种夹砖装置 - Google Patents

Abstract

一种夹砖装置，包括架体、夹持臂和驱动装置,所述夹持臂设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂设有第一夹持端和第一驱动端，所述第二夹持臂设有第二夹持端和第二驱动端，第二夹持端设有第二防滑组件，所述第二夹持臂与所述架体转动连接，所述第二驱动端与所述驱动装置的一端转动连接，所述驱动装置的另一端转动连接于第一驱动端，所述第一夹持臂转动连接于所述架体，所述第一夹持端设有第一防滑组件。本申请通过所述第一防滑组件及所述第二防滑组件抵接在加气砖的底面，防止加气砖下滑。

Description

一种夹砖装置

技术领域

本申请涉及加气砖加工设备的领域，尤其是涉及一种夹砖装置。

背景技术

加气砖即蒸压加气混凝土砌块，具有重量轻、保温性、抗震、耐高温、隔音等优点，在建筑行业得到广泛应用，在加气砖生产流程中，加气砖脱模后，需要进行移动，夹砖装置是这一过程中常用的运输设备。现有的夹砖装置，通过驱动件使夹持部的两端并拢，夹持加气砖的两端进行提升，当驱动件发生故障，存在夹持部的两端并拢的程度不足，导致加气砖滑落的情况。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：当夹持臂的动力部件发生故障时，加气砖存在滑落情况的不足。

实用新型内容

为了防止加气砖滑落的情况，本申请提供一种夹砖装置。

本申请提供的一种夹砖装置，采用如下的技术方案：

一种夹砖装置，包括架体、夹持臂和驱动装置，所述夹持臂设有所述第一夹持臂和第二夹持臂，

所述第二夹持臂设有第二夹持端和第二驱动端，第二夹持端设有第二防滑组件，第二夹持端与第二驱动端之间设置第二架体转动连接部，所述第二夹持臂通过所述第二架体转动连接部与所述架体转动连接，所述第二驱动端与所述驱动装置的一端转动连接，

所述第一夹持臂设有第一夹持端和第一驱动端，

所述驱动装置的另一端转动连接于第一驱动端，所述第一驱动端与所述第一夹持端之间设有第一架体转动连接部，所述第一夹持臂通过所述第一架体转动连接部转动连接于所述架体，所述第一夹持端设有第一防滑组件。

通过采用上述技术方案，当驱动装置的输出端伸出，推动所述第一驱动端和第二驱动端，所述第一夹持臂围绕所述第一架体转动连接部转动，所述第二夹持臂围绕所述第二架体转动连接部转动，夹持加气砖，完成夹持后，所述第一防滑组件和所述第二防滑组件抵接在加气砖的底面，防止加气砖下滑。

可选的，所述第一防滑组件包括第一驱动件和第一转动件，第一转动件转动连接于所述第一夹持端，所述第一转动件包括第一抵接端和第一转动端，第一驱动件的一端转动连接于第一夹持臂，第一驱动件的另一端转动连接于所述第一转动端；

通过采用上述技术方案，所述第一驱动件的输出端伸出，推动第一转动端，使第一转动件以所述第一转动件与第一夹持端的连接点为中心转动，第一抵接端抵接在加气砖的底面。

可选的，所述第二防滑组件包括第二驱动件和第二转动件，所述第二转动件转动连接于第二夹持端，所述第二转动件包括第二抵接端和第二转动端，所述第二驱动件的一端转动连接于第二转动端，所述第二驱动件的另一端转动连接于所述第二夹持臂。

通过采用上述技术方案，第二驱动件的输出端推出，推动第二转动端，使第二转动件以第二转动件与第二夹持端的连接点为中心转动，第二抵接端抵接在加气砖的底部，防止加气砖滑落的情况。

可选的，所述第一夹持端设有第一支撑柱，所述第一驱动件远离所述第一转动件的一端转动连接于所述第一支撑柱

通过采用上述技术方案，第一支撑柱为第一驱动件推动第一转动件提供支撑。

可选的，所述第二夹持端设有第二支撑柱，所述第二驱动件远离所述第二转动件的一端转动连接于所述第二支撑柱。

通过采用上述技术方案，第二支撑柱为第二驱动件推动第二转动件提供支撑。

可选的，所述第一抵接端设有第一压力传感器，所述第二抵接端设有第二压力传感器。

通过采用上述技术方案，测量外界的加气砖在第一抵接端和第二抵接端的压力，从而调整所述驱动装置输出端的伸出程度，增加第一夹持臂和第二夹持臂对外界加气砖的压力，防止外界的加气砖下滑的情况。

可选的，所述架体设有位移传感器。

通过采用上述技术方案，第一夹持臂和第二夹持臂精确夹持外界加气砖，使加气砖的底面高于所述第一转动件和第二转动件的转动处，第一转动件和第二转动件能顺利转动。

可选的，所述第一抵接端和第二抵接端的表面均设有缓冲层。

通过采用上述技术方案，减少第一抵接端和第二抵接端对外界加气砖的磨损。

可选的，所述第一驱动端通过第一连杆组件与所述架体连接；所述第二驱动端通过第二连杆组件与所述架体连接。

通过采用上述技术方案，使所述第一夹持臂及第二夹持臂的转动更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动件使第一转动件转动，第一转动件抵接在外界加气砖的底面；第二驱动件使第二转动件转动，使第二转动件抵接在外界加气砖的底面，减防止界加气砖在移动的过程中下滑的情况；

2.通过在第一抵接端和第二抵接端分别设置压力传感器，检测夹持臂对外界的加气砖的压力，当压力传感器检测到外界的加气砖下滑时，增加驱动装置的输出端的伸出量，增加对外界加气砖的压力；

3.通过在第一抵接端和第二抵接端的表面分别设置缓冲层，减少第一抵接端和第二抵接端对外界加气砖的磨损。

附图说明

图1是本申请实施例的一种夹砖装置的整体示意图。

图2是本申请实施例的一种夹砖装置的夹砖状态示意图。

附图标记说明：1、架体；21、第一夹持臂；211、第一支撑柱；22、第二夹持臂；221、第二支撑柱；3、驱动装置；41、第一转动件；411、第一抵接端；412、第一转动端；42、第二转动件；421、第二抵接端；422、第二转动端；51、第一驱动件；52、第二驱动件；61、第一压力传感器；62、第二压力传感器；7、缓冲橡胶；8、拉绳式位移传感器；91、第一主杆；92、第一副杆；101、第二主杆；102、第二副杆。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

一种夹砖装置，如图1，包括架体1、夹持臂及驱动装置3，驱动装置3可以是双活塞液压缸，夹持臂包括第一夹持臂21和第二夹持臂22，

第一夹持臂21设有第一驱动端和第一夹持端，

第一驱动端转动连接于驱动装置3的一端，具体连接方式可以是铰接，第一驱动端和第一夹持端之间设有用于与架体1连接的第一架体转动连接部，第一夹持臂21通过第一架体转动连接部转动连接于架体1，具体连接方式可以是铰接，例如通过销孔和销轴连接，第一夹持端设有第一防滑组件；

第一防滑组件包括第一驱动件51和第一转动件41，第一转动件41转动连接于第一夹持端，第一转动件41包括第一转动端412和第一抵接端411，第一驱动件51具体可以是液压缸，第一驱动件51输出端转动连接于第一转动端412，具体连接方式可以是铰接，第一驱动件51的固定端转动连接有第一支撑柱211，第一支撑柱211固定在第一夹持臂21上；第一驱动件51的安装方式有第二种：第一驱动件51的输出端转动连接于第一支撑柱211，第一驱动件51的固定端转动连接于第一转动端412。

第二夹持臂22设有第二驱动端和第二夹持端，

第二驱动端与驱动装置3远离第一驱动端的一端铰接，第二驱动端和第二夹持端之间设有第二架体转动连接部，第二夹持臂22通过第二架体转动连接部转动连接于架体1，具体连接方式可以是轴承连接，铰接或通过销孔和销轴连接，

第二夹持端设有第二防滑组件，第二防滑组件由第二驱动件52和第二转动件42组成，第二转动件42转动连接于第二夹持端，第二转动件42设有第二抵接端421和第二转动端422，第二驱动件52可以是液压缸，第二驱动件52的输出端转动连接于第二转动端422，具体连接方式可以是铰接，第二驱动件52的固定端转动连接有第二支撑柱221，具体连接方式可以是铰接，第二支撑柱221固定于第二夹持臂22；第二驱动件52有另一种安装方式：第二驱动件52输出端转动连接于第二支撑柱221，第二驱动件52的固定端转动连接于第二转动端422。

运行原理如下，驱动装置3的输出端伸出，推动第一驱动端和第二驱动端，第一夹持臂21以第一架体转动连接部转动为中心转动，第二夹持臂22以第二架体转动连接部为中心转动，第一夹持端和第二夹持端夹持加气砖，夹砖装置向上提升一定距离后，第一驱动件51的输出端伸出，使第一转动件41以第一转动件41与第一夹持端的连接点转动，第一抵接端411抵接在外界加气砖的底面，第二驱动件52的输出端伸出，使第二转动件42以第二转动件42与第二夹持端的连接点转动，第二抵接端421抵接在加气砖的底面，防止加气砖下滑。

为了使第一转动件41和第二转动件42顺利转动，在架体1设有位移传感器，如图1，具体可以是拉绳式位移传感器8，位移传感器的位置仅需满足测量位移的需求即可，位移传感器电性连接有显示屏，显示其位移数值，具体运行原理用以下例子说明：

假设第一夹持臂21与第二夹持臂22的有效夹持长度为1.5m，加气砖的高度为1m，首先使第一转动件41与第一夹持端的连接点持平于加气砖的顶部，第二转动件42与第二夹持端的连接点持平于加气砖的顶部，位移传感器的位移为零，夹砖装置开始下降，直到位移传感器的数值为1.2 m，第一夹持臂21和第二夹持臂22夹持加气砖，提升一端距离后，第一驱动件51推动第一转动端412，使第一抵接端411抵接在加气砖的底面或处于水平状态，第二驱动件52推动第二转动端422，使第二抵接端421抵接在加气砖的底面或处于水平状态，如图2，再进行移动。

为了进一步防止加气砖下滑的情况，如图1，在第一抵接端411与加气砖抵接的表面设有第一压力传感器61，在第二抵接端421与加气砖抵接的表面设置第二压力传感器62，第一压力传感器61电性连接有控制件，第二压力传感器62电性连接控制件，控制件具体可以是单片机，单片机的输出引脚电性连接于驱动装置3。当出现意外情况，加气砖在被夹持移动的过程中发生下滑，加气砖对第一抵接端411和第二抵接端421的压力增加，检测到压力的增加量后，控制件控制驱动装置3，使驱动装置3的输出端伸出程度增加，增大第一夹持臂21和第二夹持臂22对加气砖的压力，直到第一压力传感器61和第二压力传感器62反馈给控制件的数值不再增加，表示加气砖停止下滑。

为了减少第一抵接端411和第二抵接端421对加气砖的磨损，如图1，在第一抵接端411和第二抵接端421的表面均设有缓冲层，具体缓冲层可以是缓冲橡胶7，具体连接方式可以是粘接，减少第一抵接端411和第二抵接端421对加气砖的磨损。

为了使第一夹持臂21和第二夹持臂22的转动更稳定，如图1第一驱动端通过第一连杆组件与架体1连接，第一连杆组件包括第一主杆91和第一副杆92，第一主杆91的一端铰接于第一驱动端与驱动装置3的转动连接处，第一主杆91的另一端与第一副杆92的一端铰接，第一副杆92的另一端与架体1铰接；第二驱动端通过第二连杆组件与架体1连接，第二连杆组件包括第二主杆101和第二副杆102，第二主杆101的一端铰接于第二驱动端和驱动装置3的转动连接处，第二主杆101的另一端与第二副杆102的一端铰接，第二副杆102的另一端与架体1铰接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹砖装置，包括架体(1)、夹持臂和驱动装置(3) ，其特征在于：所述夹持臂设有第一夹持臂(21)和第二夹持臂(22)，

所述第二夹持臂(22)设有第二夹持端和第二驱动端，第二夹持端设有第二防滑组件，第二夹持端与第二驱动端之间设置第二架体转动连接部，所述第二夹持臂(22)通过所述第二架体转动连接部与所述架体(1)转动连接，所述第二驱动端与所述驱动装置(3)的一端转动连接，

所述第一夹持臂(21)设有第一夹持端和第一驱动端，

所述驱动装置(3)的另一端转动连接于第一驱动端，所述第一驱动端与所述第一夹持端之间设有第一架体转动连接部，所述第一夹持臂(21)通过所述第一架体转动连接部转动连接于所述架体(1)，所述第一夹持端设有第一防滑组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第一防滑组件包括第一驱动件(51)和第一转动件(41)，

第一转动件(41)转动连接于所述第一夹持端，所述第一转动件(41)包括第一抵接端(411)和第一转动端(412)，第一驱动件(51)的一端转动连接于第一夹持臂(21)，第一驱动件(51)的另一端转动连接于所述第一转动端(412)。

3.根据权利要求2所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第二防滑组件包括第二驱动件(52)和第二转动件(42)，

所述第二转动件(42)转动连接于第二夹持端，所述第二转动件(42)包括第二抵接端(421)和第二转动端(422)，所述第二驱动件(52)的一端转动连接于第二转动端(422)，所述第二驱动件(52)的另一端转动连接于所述第二夹持臂(22)。

4.根据权利要求3所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第一夹持端设有第一支撑柱(211)，所述第一驱动件(51)远离所述第一转动件(41)的一端转动连接于所述第一支撑柱(211)。

5.根据权利要求4所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第二夹持端设有第二支撑柱(221)，所述第二驱动件(52)远离所述第二转动件(42)的一端转动连接于所述第二支撑柱(221)。

6.根据权利要求3所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第一抵接端(411)设有第一压力传感器(61)，所述第二抵接端(421)设有第二压力传感器(62)。

7.根据权利要求1所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述架体(1)设有位移传感器。

8.根据权利要求6所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第一抵接端(411)和第二抵接端(421)的表面均设有缓冲层。

9.根据权利要求1所述的一种夹砖装置，其特征在于：所述第一驱动端与所述架体（1）之间连接有第一连杆组件；所述第二驱动端与所述架体（1）连接有第二连杆组件。

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