CN213832113U - 一种电力工程施工作业续航型勘察无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置，所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件。本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是提供了一种充分利用了光能并设置移动电源，用于续电使用，增加无人机本体的续航时长，且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输，方便使用者实时观察监测电力工程施工作业，减少劳动力的输出，且便携式施工工具存储装置的设置，能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具，多重设置减震使得无人机本体不会受到损伤。

Description

一种电力工程施工作业续航型勘察无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是指一种电力工程施工作业续航型勘察无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术已经很成熟了，无人机上通过安装通讯、传输、处理模块，通过摄像头拍摄可以将图片或某物的具体位置传输至工作室，然后对传输的信息再进行处理。

目前在电力工程施工中对电杆安装时，首先先寻找安装位置，采用先制定设计规划草图，然后将其与三维图和卫星图进行对比，并修改规划草图，确定出电杆的GPS坐标；然后让勘察人员到坐标附近，利用无人机的优势，通过摄像头对附近多个坐标点进行勘察，并将采集到的信息反馈到控制室中，通过信号接收器将其传递给处理器，经过处理器处理显示在显示器上，以供设计人员进行最终确定设计做参考。

但是现有的无人机在续航问题上得不到好的解决方法，由于续航能力不好的问题、导致无人机在电力工程施工监测中使用较少。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种充分利用了光能并设置移动电源，用于续电使用，增加无人机本体的续航时长，且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输，方便使用者实时观察监测电力工程施工作业，减少劳动力的输出，且便携式施工工具存储装置的设置，能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具，多重设置减震使得无人机本体不会受到损伤。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置，所述续航监控装置连接设于无人机本体的上方，所述便携式施工工具存储装置连接设于无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、固定支撑架、螺旋桨、驱动电机、电池放置架以及通讯装置连接架，所述机架呈架状设置，所述固定支撑架均匀设于机架的外周，所述固定支撑架远离机架的一侧设有电机座，所述驱动电机设于电机座上，所述螺旋桨连接设于驱动电机的输出轴上，所述电池放置架连接设于机架的上方，所述通讯装置连接架连接设于机架的下方，所述电池放置架包括电池上支板、电池下支板和第一伸缩支撑杆，所述电池下支板连接设于机架的中心处上，所述第一伸缩支撑杆均匀设于电池下支板上，所述电池上支板连接设于第一伸缩支撑杆的伸缩端处，且所述电池上支板平行于电池下支板设置，所述电池上支板上设有散热通孔，所述通讯装置连接架包括控制支撑腔和排热扇，所述控制支撑腔连接设于机架的底部，所述排热扇可旋转设于控制支撑腔的底部；所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件，所述第二伸缩支撑杆连接设于电池上支板的两侧上，所述太阳能电池板连接设于两侧第二伸缩支撑杆的上方，所述电路控制板设于控制支撑腔内，所述摄像头连接设于电池放置架的一侧，所述通讯天线连接设于固定支撑架的下方，所述固定蓄电池设于电池下支板上，所述太阳能电池板与固定蓄电池电连接，所述数据传输件设于固定蓄电池上，所述摄像头与通讯天线和数据传输件连接，所述数据传输件上设有数据读取口，所述固定蓄电池设有充电口以及移动连接口，所述移动连接口外部连接设有移动电源，所述电池上支板的底部设有电源柔性固定件，所述电源柔性固定件与移动电源触接，所述电路控制板与驱动电机、通讯天线、摄像头、数据传输件以及固定蓄电池连接。

进一步地，所述便携式施工工具存储装置包括工具箱连接板、盛放箱体、第一固定螺栓、拉力弹簧、第一闭合门和第二闭合门，所述第一固定螺栓设有四组呈垂直状均匀设于工具箱连接板上，所述工具箱连接板的相对两侧向下方延伸设有卡扣固定件，所述卡扣固定件上设有卡扣固定孔，所述盛放箱体呈底部开口的中空腔体设置，所述盛放箱体的两侧顶部对称设有固定扣，所述固定扣可拆卸设于卡扣固定孔内，所述第一闭合门铰接设于盛放箱体开口处的一侧上，所述第二闭合门铰接设于盛放箱体开口处的相对一侧上，所述第一闭合门靠近第二闭合门的一侧端设有第一电磁铁，所述第二闭合门靠近第一闭合门的一侧端设有第二电磁铁，所述第一电磁铁以及第二电磁铁极性相反且通电相吸合，所述拉力弹簧设有两组，两组拉力弹簧分别连接设于第一闭合门和盛放箱体的一侧内侧壁上、以及第二闭合门和盛放箱体的另一侧内侧壁上，所述第一电磁铁和第二电磁铁与固定蓄电池电连接。

进一步地，所述控制支撑腔的底部设有固定杆以及第一固定螺母，所述固定杆呈底部开口的中空杆状腔体设置，所述第一固定螺母可旋转设于固定杆的外底部，所述第一固定螺栓螺接设于第一固定螺母内且可插设于固定杆的腔体内，所述固定杆的高度大于排热扇的厚度。

进一步地，所述第一闭合门包括从上到下连接的支撑层以及缓冲层，所述支撑层与缓冲层之间均匀连接设有缓冲弹簧，所述第二闭合门的结构与第一闭合门的结构相同。

进一步地，所述控制支撑腔包括支撑固定板、第二固定螺栓和第二固定螺母，所述支撑固定板设有六组，六组所述支撑固定板通过第二固定螺栓和第二固定螺母组合成密封状立方体，所述控制支撑腔外壁均匀设有散热孔，所述支撑固定板上设有不同型号的控制接口，所述控制接口与电路控制板连接。

进一步地，所述盛放箱体的外壁设有闪烁灯。

进一步地，所述卡扣固定件呈倒L形设置。

进一步地，所述固定支撑架、螺旋桨以及驱动电机对应设有四组。

进一步地，所述第一固定螺母的下方设有减震弹簧，所述减震弹簧设于第一固定螺栓的外部。

进一步地，所述缓冲层为海绵层或硅胶层，所述电源柔性固定件为硅胶凸起或橡胶凸起。

进一步地，所述第一伸缩支撑杆、以及第二伸缩支撑杆为伸缩杆。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，在普通无人机使用的基础上，增加了太阳能电池板的设置、充分利用了光能，且创造性的可安拆设置移动电源，且移动电源通过移动连接口与固定蓄电池连接，用于续电使用，增加无人机本体的续航时长，且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输，方便使用者实时观察监测电力工程施工作业，减少劳动力的输出，且便携式施工工具存储装置的设置，能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具，传输工具抗摔的前提下，距离地面一定高度时可控制第一电磁铁以及第二电磁铁断电，工具传输到位，而待传输的工具不抗摔的前提下，可在无人机本体达到地面后、在进行断电，另外，第一闭合门以及第二闭合门包括从上到下连接的支撑层、缓冲弹簧和缓冲层，接触到地面时、缓冲层抵消部分作用力，缓冲弹簧接着抵消部分作用力，而第一固定螺母的下方设置的减震弹簧再次起到减震的作用，使得无人机本体不会受到损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机的主视图的部分剖视图；

图3是本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机的便携式施工工具存储装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机的结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

其中，1、无人机本体，2、续航监控装置，3、便携式施工工具存储装置，4、机架，5、固定支撑架，6、螺旋桨，7、驱动电机，8、电池放置架，9、通讯装置连接架，10、电机座，11、电池上支板，12、电池下支板，13、第一伸缩支撑杆，14、控制支撑腔，15、排热扇，16、太阳能电池板，17、固定蓄电池，18、第二伸缩支撑杆，19、通讯天线，20、摄像头，21、电路控制板，22、数据传输件，23、数据读取口，24、充电口，25、移动连接口，26、电源柔性固定件，27、工具箱连接板，28、盛放箱体，29、第一固定螺栓，30、拉力弹簧，31、第一闭合门，32、第二闭合门，33、卡扣固定件，34、固定扣，35、固定杆，36、第一固定螺母，37、支撑层，38、缓冲层，39、缓冲弹簧，40、支撑固定板，41、第二固定螺栓，42、第二固定螺母，43、散热孔，44、控制接口，45、闪烁灯，46、减震弹簧，47、第一电磁铁，48、第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，包括无人机本体1、续航监控装置2和便携式施工工具存储装置3，所述续航监控装置2连接设于无人机本体1的上方，所述便携式施工工具存储装置3连接设于无人机本体1的下方，所述无人机本体1包括机架4、固定支撑架5、螺旋桨6、驱动电机7、电池放置架8以及通讯装置连接架9，所述机架4呈架状设置，所述固定支撑架5均匀设于机架4的外周，所述固定支撑架5远离机架4的一侧设有电机座10，所述驱动电机7设于电机座10上，所述螺旋桨6连接设于驱动电机7的输出轴上，所述电池放置架8连接设于机架4的上方，所述通讯装置连接架9连接设于机架4的下方，所述电池放置架8包括电池上支板11、电池下支板12和第一伸缩支撑杆13，所述电池下支板12连接设于机架4的中心处上，所述第一伸缩支撑杆13均匀设于电池下支板12上，所述电池上支板11连接设于第一伸缩支撑杆13的伸缩端处，且所述电池上支板11平行于电池下支板12设置，所述电池上支板11上设有散热通孔，所述通讯装置连接架9包括控制支撑腔14和排热扇15，所述控制支撑腔14连接设于机架4的底部，所述排热扇15可旋转设于控制支撑腔14的底部；所述续航监控装置2包括太阳能电池板16、固定蓄电池17、第二伸缩支撑杆18、通讯天线19、摄像头20、电路控制板21以及数据传输件22，所述第二伸缩支撑杆18连接设于电池上支板11的两侧上，所述太阳能电池板16连接设于两侧第二伸缩支撑杆18的上方，所述电路控制板21设于控制支撑腔14内，所述摄像头20连接设于电池放置架8的一侧，所述通讯天线19连接设于固定支撑架5的下方，所述固定蓄电池17设于电池下支板12上，所述太阳能电池板16与固定蓄电池17电连接，所述数据传输件22设于固定蓄电池17上，所述摄像头20与通讯天线19和数据传输件22连接，所述数据传输件22上设有数据读取口23，所述固定蓄电池17设有充电口24以及移动连接口25，所述移动连接口25外部连接设有移动电源，所述电池上支板11的底部设有电源柔性固定件26，所述电源柔性固定件26与移动电源触接，所述电路控制板21与驱动电机7、通讯天线19、摄像头20、数据传输件22以及固定蓄电池17连接。

其中，所述便携式施工工具存储装置3包括工具箱连接板27、盛放箱体28、第一固定螺栓29、拉力弹簧30、第一闭合门31和第二闭合门32，所述第一固定螺栓29设有四组呈垂直状均匀设于工具箱连接板27上，所述工具箱连接板27的相对两侧向下方延伸设有卡扣固定件33，所述卡扣固定件33上设有卡扣固定孔，所述盛放箱体28呈底部开口的中空腔体设置，所述盛放箱体28的两侧顶部对称设有固定扣34，所述固定扣34可拆卸设于卡扣固定孔内，所述第一闭合门31铰接设于盛放箱体28开口处的一侧上，所述第二闭合门32铰接设于盛放箱体28开口处的相对一侧上，所述第一闭合门31靠近第二闭合门32的一侧端设有第一电磁铁47，所述第二闭合门32靠近第一闭合门31的一侧端设有第二电磁铁48，所述第一电磁铁47以及第二电磁铁48极性相反且通电相吸合，所述拉力弹簧30设有两组，两组拉力弹簧30分别连接设于第一闭合门31和盛放箱体28的一侧内侧壁上、以及第二闭合门32和盛放箱体28的另一侧内侧壁上，所述第一电磁铁和第二电磁铁与固定蓄电池17电连接。

所述控制支撑腔14的底部设有固定杆35以及第一固定螺母36，所述固定杆35呈底部开口的中空杆状腔体设置，所述第一固定螺母36可旋转设于固定杆35的外底部，所述第一固定螺栓29螺接设于第一固定螺母36内且可插设于固定杆35的腔体内，所述固定杆35的高度大于排热扇15的厚度。

所述第一闭合门31包括从上到下连接的支撑层37以及缓冲层38，所述支撑层37与缓冲层38之间均匀连接设有缓冲弹簧39，所述第二闭合门32的结构与第一闭合门31的结构相同。

所述控制支撑腔14包括支撑固定板40、第二固定螺栓41和第二固定螺母42，所述支撑固定板40设有六组，六组所述支撑固定板40通过第二固定螺栓41和第二固定螺母42组合成密封状立方体，所述控制支撑腔14外壁均匀设有散热孔43，所述支撑固定板40上设有不同型号的控制接口44，所述控制接口44与电路控制板21连接。

所述盛放箱体28的外壁设有闪烁灯45。

所述卡扣固定件33呈倒L形设置。

所述固定支撑架5、螺旋桨6以及驱动电机7对应设有四组。

所述第一固定螺母36的下方设有减震弹簧46，所述减震弹簧46设于第一固定螺栓29的外部。

所述缓冲层38为海绵层或硅胶层，所述电源柔性固定件26为硅胶凸起或橡胶凸起。

所述第一伸缩支撑杆13、以及第二伸缩支撑杆18为伸缩杆。

具体使用时，在普通无人机使用的基础上，增加了太阳能电池板16的设置、充分利用了光能，且创造性的可安拆设置移动电源，且移动电源通过移动连接口25与固定蓄电池17连接，用于续电使用，增加无人机本体1的续航时长，且摄像头20可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线19实时传输，方便使用者实时观察监测电力工程施工作业，减少劳动力的输出，且便携式施工工具存储装置3的设置，能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具，传输工具抗摔的前提下，距离地面一定高度时可控制第一电磁铁以及第二电磁铁断电，工具传输到位，而待传输的工具不抗摔的前提下，可在无人机本体1达到地面后、在进行断电，另外，第一闭合门31以及第二闭合门32包括从上到下连接的支撑层37、缓冲弹簧39和缓冲层38，接触到地面时、缓冲层38抵消部分作用力，缓冲弹簧39接着抵消部分作用力，而第一固定螺母36的下方设置的减震弹簧46再次起到减震的作用，使得无人机本体1不会受到损伤。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置，所述续航监控装置连接设于无人机本体的上方，所述便携式施工工具存储装置连接设于无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、固定支撑架、螺旋桨、驱动电机、电池放置架以及通讯装置连接架，所述机架呈架状设置，所述固定支撑架均匀设于机架的外周，所述固定支撑架远离机架的一侧设有电机座，所述驱动电机设于电机座上，所述螺旋桨连接设于驱动电机的输出轴上，所述电池放置架连接设于机架的上方，所述通讯装置连接架连接设于机架的下方，所述电池放置架包括电池上支板、电池下支板和第一伸缩支撑杆，所述电池下支板连接设于机架的中心处上，所述第一伸缩支撑杆均匀设于电池下支板上，所述电池上支板连接设于第一伸缩支撑杆的伸缩端处，且所述电池上支板平行于电池下支板设置，所述电池上支板上设有散热通孔，所述通讯装置连接架包括控制支撑腔和排热扇，所述控制支撑腔连接设于机架的底部，所述排热扇可旋转设于控制支撑腔的底部；所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件，所述第二伸缩支撑杆连接设于电池上支板的两侧上，所述太阳能电池板连接设于两侧第二伸缩支撑杆的上方，所述电路控制板设于控制支撑腔内，所述摄像头连接设于电池放置架的一侧，所述通讯天线连接设于固定支撑架的下方，所述固定蓄电池设于电池下支板上，所述太阳能电池板与固定蓄电池电连接，所述数据传输件设于固定蓄电池上，所述摄像头与通讯天线和数据传输件连接，所述数据传输件上设有数据读取口，所述固定蓄电池设有充电口以及移动连接口，所述移动连接口外部连接设有移动电源，所述电池上支板的底部设有电源柔性固定件，所述电源柔性固定件与移动电源触接，所述电路控制板与驱动电机、通讯天线、摄像头、数据传输件以及固定蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述便携式施工工具存储装置包括工具箱连接板、盛放箱体、第一固定螺栓、拉力弹簧、第一闭合门和第二闭合门，所述第一固定螺栓设有四组呈垂直状均匀设于工具箱连接板上，所述工具箱连接板的相对两侧向下方延伸设有卡扣固定件，所述卡扣固定件上设有卡扣固定孔，所述盛放箱体呈底部开口的中空腔体设置，所述盛放箱体的两侧顶部对称设有固定扣，所述固定扣可拆卸设于卡扣固定孔内，所述第一闭合门铰接设于盛放箱体开口处的一侧上，所述第二闭合门铰接设于盛放箱体开口处的相对一侧上，所述第一闭合门靠近第二闭合门的一侧端设有第一电磁铁，所述第二闭合门靠近第一闭合门的一侧端设有第二电磁铁，所述第一电磁铁以及第二电磁铁极性相反且通电相吸合，所述拉力弹簧设有两组，两组拉力弹簧分别连接设于第一闭合门和盛放箱体的一侧内侧壁上、以及第二闭合门和盛放箱体的另一侧内侧壁上，所述第一电磁铁和第二电磁铁与固定蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述控制支撑腔的底部设有固定杆以及第一固定螺母，所述固定杆呈底部开口的中空杆状腔体设置，所述第一固定螺母可旋转设于固定杆的外底部，所述第一固定螺栓螺接设于第一固定螺母内且可插设于固定杆的腔体内，所述固定杆的高度大于排热扇的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述第一闭合门包括从上到下连接的支撑层以及缓冲层，所述支撑层与缓冲层之间均匀连接设有缓冲弹簧，所述第二闭合门的结构与第一闭合门的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述控制支撑腔包括支撑固定板、第二固定螺栓和第二固定螺母，所述支撑固定板设有六组，六组所述支撑固定板通过第二固定螺栓和第二固定螺母组合成密封状立方体，所述控制支撑腔外壁均匀设有散热孔，所述支撑固定板上设有不同型号的控制接口，所述控制接口与电路控制板连接。

6.根据权利要求2所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述盛放箱体的外壁设有闪烁灯；所述卡扣固定件呈倒L形设置。

7.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述固定支撑架、螺旋桨以及驱动电机对应设有四组。

8.根据权利要求3所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述第一固定螺母的下方设有减震弹簧，所述减震弹簧设于第一固定螺栓的外部。

9.根据权利要求4所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述缓冲层为海绵层或硅胶层，所述电源柔性固定件为硅胶凸起或橡胶凸起。

10.根据权利要求1所述的一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，其特征在于：所述第一伸缩支撑杆、以及第二伸缩支撑杆为伸缩杆。

Images