CN213829005U - 一种简易防滑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域，尤其是一种简易防滑机械手，针对现有的防滑垫更换步骤繁琐，在防滑垫出现磨损时，会降低防滑效果的问题，现提出如下方案，其包括装配座，所述装配座的顶部两侧均固定连接有立板，装配座的顶部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，推动板的顶部两侧均固定连接有主动板，立板上开设有从动孔，从动孔内滑动安装有从动板，主动板与从动板之间铰接有铰接板，两个从动板相互靠近的一侧均固定连接有压板，两个压板相互靠近的一侧均接触有方板，方板上开设有方孔。本实用新型实用性好，方便对防滑垫进行更换，更换步骤简单便捷，保证对待夹持物件防滑的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种简易防滑机械手。
背景技术
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
目前机械手通过设置防滑垫有效的提高机械手防滑性能，但是防滑垫更换步骤繁琐，在防滑垫出现磨损时，会降低防滑的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在防滑垫更换步骤繁琐，在防滑垫出现磨损时，会降低防滑效果的缺点，而提出的一种简易防滑机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种简易防滑机械手，包括装配座，所述装配座的顶部两侧均固定连接有立板，装配座的顶部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，推动板的顶部两侧均固定连接有主动板，立板上开设有从动孔，从动孔内滑动安装有从动板，主动板与从动板之间铰接有铰接板，两个从动板相互靠近的一侧均固定连接有压板，两个压板相互靠近的一侧均接触有方板，方板上开设有方孔，方孔内固定连接有防滑垫，两个方板相互远离的一侧顶部和一侧底部均固定连接有矩形板，压板上开设有腔体，矩形板的一侧开设有L型孔，L型孔内滑动密封安装有受动板和挡板，位于同一水平轴线上的两个挡板相互远离的一侧均固定连接有定位板，L型孔的内壁上开设有定位槽，定位板滑动安装于定位槽内，位于同一竖直轴线上的两个定位板相互远离的一侧均焊接有弹簧，位于同一竖直轴线上的两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个定位槽相互远离的一侧内壁上，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有稳定孔，稳定孔内滑动安装有稳定板，对应的两个稳定板上固定连接有同一个主力板，两个主力板相互靠近的一侧分别与对应的受动板相接触，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的外侧开设有外螺纹，主力板上开设有螺孔，旋转轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
优选的，所述L型孔内填充有位于受动板和挡板之间的液压油。
优选的，位于同一水平轴线上的两个挡板相互靠近的一侧分别与两个腔体相互靠近的一侧内壁相接触。
优选的，所述挡板位于矩形板外的长度小于位于上方定位板的底部与定位槽底部内壁之间的距离，能够使得挡板移入L型孔内。
优选的，两个立板相互靠近的一侧均开设有推动槽，推动板滑动安装于两个推动槽内。
优选的，两个腔体相互靠近的一侧内壁上均开设有两个矩形孔，矩形板的四周与矩形孔的四周内壁相接触，对矩形板进行限位。
本实用新型中，所述一种简易防滑机械手，启动推杆电机，推动板带动主动板进行移动，主动板带动铰接板进行转动，铰接板带动从动板进行移动，从动板带动压板进行移动，压板带动方板进行移动，方板带动防滑垫进行移动，对需要夹持的物件进行固定，当需要对防滑垫进行更换时，转动旋转轴，旋转轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接，带动主力板进行移动，此时弹簧由于自身的弹力带动定位板进行移动，定位板带动挡板进行移动，挡板通过液压油带动受动板进行移动，直至挡板移入L型孔内，然后拉动方板，将矩形板从矩形孔内取出，对防滑垫进行更换，将安装有防滑垫新的方板上的矩形板卡入矩形孔内，再反向转动旋转轴，直至挡板与腔体的一侧内壁相接触。
本实用新型实用性好，方便对防滑垫进行更换，更换步骤简单便捷，保证对待夹持物件防滑的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种简易防滑机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种简易防滑机械手的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种简易防滑机械手的B部分的结构示意图。
图中：1、装配座；2、立板；3、推杆电机；4、推动板；5、主动板；6、从动板；7、铰接板；8、压板；9、方板；10、防滑垫；11、矩形板；12、受动板；13、挡板；14、定位板；15、弹簧；16、稳定板；17、主力板；18、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种简易防滑机械手，包括装配座1，装配座1的顶部两侧均固定连接有立板2，装配座1的顶部固定连接有推杆电机3，推杆电机3的输出轴上固定连接有推动板4，推动板4的顶部两侧均固定连接有主动板5，立板2上开设有从动孔，从动孔内滑动安装有从动板6，主动板5与从动板6之间铰接有铰接板7，两个从动板6相互靠近的一侧均固定连接有压板8，两个压板8相互靠近的一侧均接触有方板9，方板9上开设有方孔，方孔内固定连接有防滑垫10，两个方板9相互远离的一侧顶部和一侧底部均固定连接有矩形板11，压板8上开设有腔体，矩形板11的一侧开设有L型孔，L型孔内滑动密封安装有受动板12和挡板13，位于同一水平轴线上的两个挡板13相互远离的一侧均固定连接有定位板14，L型孔的内壁上开设有定位槽，定位板14滑动安装于定位槽内，位于同一竖直轴线上的两个定位板14相互远离的一侧均焊接有弹簧15，位于同一竖直轴线上的两个弹簧15相互远离的一端分别焊接于两个定位槽相互远离的一侧内壁上，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有稳定孔，稳定孔内滑动安装有稳定板16，对应的两个稳定板16上固定连接有同一个主力板17，两个主力板17相互靠近的一侧分别与对应的受动板12相接触，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转轴18，旋转轴18的外侧开设有外螺纹，主力板17上开设有螺孔，旋转轴18上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
本实施例中，L型孔内填充有位于受动板12和挡板13之间的液压油。
本实施例中，位于同一水平轴线上的两个挡板13相互靠近的一侧分别与两个腔体相互靠近的一侧内壁相接触。
本实施例中，挡板13位于矩形板11外的长度小于位于上方定位板14的底部与定位槽底部内壁之间的距离，能够使得挡板13移入L型孔内。
本实施例中，两个立板2相互靠近的一侧均开设有推动槽，推动板4滑动安装于两个推动槽内。
本实施例中，两个腔体相互靠近的一侧内壁上均开设有两个矩形孔，矩形板11的四周与矩形孔的四周内壁相接触，对矩形板11进行限位。
本实用新型中，使用时，启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴带动推动板4进行移动，推动板4带动主动板5进行移动，主动板5带动铰接板7进行转动，铰接板7带动从动板6进行移动，从动板6带动压板8进行移动，压板8带动方板9进行移动，方板9带动防滑垫10进行移动，对需要夹持的物件进行固定，当需要对防滑垫10进行更换时，转动旋转轴18，旋转轴18上的外螺纹与螺孔螺纹连接，带动主力板17进行移动，此时弹簧15由于自身的弹力带动定位板14进行移动，定位板14带动挡板13进行移动，挡板13通过液压油带动受动板12进行移动，直至挡板13移入L型孔内，然后拉动方板9，将矩形板11从矩形孔内取出，对防滑垫10进行更换，将安装有防滑垫10新的方板上的矩形板11卡入矩形孔内，再反向转动旋转轴18，直至挡板13与腔体的一侧内壁相接触。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种简易防滑机械手，包括装配座(1)，其特征在于，所述装配座(1)的顶部两侧均固定连接有立板(2)，装配座(1)的顶部固定连接有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴上固定连接有推动板(4)，推动板(4)的顶部两侧均固定连接有主动板(5)，立板(2)上开设有从动孔，从动孔内滑动安装有从动板(6)，主动板(5)与从动板(6)之间铰接有铰接板(7)，两个从动板(6)相互靠近的一侧均固定连接有压板(8)，两个压板(8)相互靠近的一侧均接触有方板(9)，方板(9)上开设有方孔，方孔内固定连接有防滑垫(10)，两个方板(9)相互远离的一侧顶部和一侧底部均固定连接有矩形板(11)，压板(8)上开设有腔体，矩形板(11)的一侧开设有L型孔，L型孔内滑动密封安装有受动板(12)和挡板(13)，位于同一水平轴线上的两个挡板(13)相互远离的一侧均固定连接有定位板(14)，L型孔的内壁上开设有定位槽，定位板(14)滑动安装于定位槽内，位于同一竖直轴线上的两个定位板(14)相互远离的一侧均焊接有弹簧(15)，位于同一竖直轴线上的两个弹簧(15)相互远离的一端分别焊接于两个定位槽相互远离的一侧内壁上，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有稳定孔，稳定孔内滑动安装有稳定板(16)，对应的两个稳定板(16)上固定连接有同一个主力板(17)，两个主力板(17)相互靠近的一侧分别与对应的受动板(12)相接触，两个腔体相互远离的一侧内壁上均开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转轴(18)，旋转轴(18)的外侧开设有外螺纹，主力板(17)上开设有螺孔，旋转轴(18)上的外螺纹与螺孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于，所述L型孔内填充有位于受动板(12)和挡板(13)之间的液压油。
3.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于，位于同一水平轴线上的两个挡板(13)相互靠近的一侧分别与两个腔体相互靠近的一侧内壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于，所述挡板(13)位于矩形板(11)外的长度小于位于上方定位板(14)的底部与定位槽底部内壁之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于，两个立板(2)相互靠近的一侧均开设有推动槽，推动板(4)滑动安装于两个推动槽内。
6.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于，两个腔体相互靠近的一侧内壁上均开设有两个矩形孔，矩形板(11)的四周与矩形孔的四周内壁相接触。
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| CN213829005U true CN213829005U (zh) | 2021-07-30 |
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ID=77006571
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022102599.3U patent/CN213829005U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Zeng Qiyuan Inventor after: Hou Lixia Inventor before: Hou Lixia |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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