CN213827691U - 一种多角度调节夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多角度调节夹具结构，属于汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的多角度调节夹具结构包括框架本体、焊接夹具基准板、旋转限位圆盘、角度调节盘和脚踏多连杆夹具限位柱结构；焊接夹具基准板的两侧设置有夹具连接板，框架本体设置有底板，底板的两侧设置有立板，两侧的立板上端设置有旋转轴承，角度调节盘的旋转轴穿过旋转轴承、旋转限位圆盘和夹具连接板并且可转动的固定在旋转轴承上，脚踏多连杆夹具限位柱结构的上端设置有与旋转限位圆盘上的限位槽配合的限位柱本体。本实用新型的多角度调节夹具结构在复杂制件作业时，能够调节焊接夹具基准板位置，可以使作业状态处于合理位置，降低员工劳动强度。

Description

一种多角度调节夹具结构

技术领域

本实用新型涉及汽车设计与制造的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多角度调节夹具结构。

背景技术

现有技术中的夹具通常为固定结构，制件固定在夹具上，无法进行旋转，人工作业时当焊接位置角度较大或处于制件背面时员工不易操作，为此，在现有技术中通常采取增加第二套夹具或者由机器人进行焊接，导致设备成本增加，增加员工作业量，降低生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多角度调节夹具结构。

本实用新型的多角度调节夹具结构，包括框架本体、焊接夹具基准板、旋转限位圆盘、角度调节盘和脚踏多连杆夹具限位柱结构；所述焊接夹具基准板上布置有夹具单元结构和辅助旋转夹具把手，所述焊接夹具基准板的一侧设置有第一夹具连接板，所述焊接夹具基准板的另一侧设置有第二夹紧连接板，所述第一夹具连接板与所述旋转限位圆盘固定连接；所述框架本体设置有底板，所述底板的两侧设置有立板，所述两侧的立板上端设置有旋转轴承，所述角度调节盘的旋转轴穿过所述旋转轴承、旋转限位圆盘、第一夹具连接板和第二夹具连接板并且可转动的固定在所述旋转轴承上，所述角度调节盘的旋转轴与第一夹具连接板和所述第二夹紧连接板中的至少一个固定连接；所述脚踏多连杆夹具限位柱结构的上端设置有与所述旋转限位圆盘上的限位槽配合的限位柱本体。

其中，所述限位槽为多个，并且设置在所述旋转限位圆盘的外圆周上。

其中，所述底板的下端设置有滚轮和支撑脚。

其中，所述脚踏多连杆夹具限位柱结构还包括限位运动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆和脚踏板，所述限位运动机构包括限位运动机构壳体，所述限位运动结构壳体内具有下部腔体和上部腔体，所述下部腔体内设置有弹簧，所述上部腔体的内壁设置有定位护套，所述限位柱本体上设置有上限位结构和下限位结构，所述限位柱本体设置在所述限位运动结构壳体内并且所述上限位结构位于所述下部腔体的上壁与所述弹簧之间，所述下限位结构位于所述上限位结构的下方，所述限位柱本体的上部伸入所述定位护套内并且其端部延伸至所述限位运动机构壳体外，所述下部腔体的下端设置有底部限位端，而所述限位柱本体的下部伸入所述底部限位端并且其下端延伸至所述限位运动机构壳体外；所述第四连杆的第一端与所述脚踏板连接，而所述第四连杆的第二端与所述第三连杆的下端铰接，所述第四连杆的中部设置有第二支撑块，所述第三连杆竖向设置并且所述第三连杆的上端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的中部设置有第一支撑块，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的下端铰接，所述第一连杆竖向设置并且其上端与所述限位柱本体的下端铰接。

其中，所述第一支撑块和第二支撑块固定在所述框架本体上。

与现有技术相比，本实用新型的多角度调节夹具结构具有以下有益效果：

本实用新型的多角度调节夹具结构在复杂制件作业时，能够调节焊接夹具基准板位置，可以使作业状态处于合理位置，降低员工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的多角度调节夹具结构的结构示意图。

图2为本实用新型的多角度调节夹具结构的部分示意图。

图3为本实用新型的多角度调节夹具结构的限位处的示意图。

图4为夹具结构中的脚踏多连杆夹具限位柱结构的结构示意图。

图5为夹具结构中的限位柱结构中的限位运动机构内部的剖视图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型的多角度调节夹具结构做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的多角度调节夹具结构包括框架本体600、焊接夹具基准板700、旋转限位圆盘300、角度调节盘500和脚踏多连杆夹具限位柱结构100。所述焊接夹具基准板100上布置有夹具单元结构200和辅助旋转夹具把手710，所述焊接夹具基准板700的一侧设置有第一夹具连接板720，所述焊接夹具基准板700的另一侧设置有第二夹紧连接板730，所述第一夹具连接板720与所述旋转限位圆盘300固定连接。所述框架本体600设置有底板610，所述底板610的下端设置有滚轮620和支撑脚630，所述底板610的两侧设置有立板640，所述两侧的立板640的上端设置有旋转轴承400，所述角度调节盘500的旋转轴穿过所述旋转轴承400、旋转限位圆盘300、第一夹具连接板720和第二夹具连接板730并且可转动的固定在所述旋转轴承400上，所述角度调节盘500的旋转轴与第一夹具连接板720和所述第二夹紧连接板730中的至少一个固定连接。而所述脚踏多连杆夹具限位柱结构100的上端设置有与所述旋转限位圆盘300上的限位槽310配合的限位柱本体20。所述限位槽310为多个，设置在旋转限位圆盘300的外圆周上，而其位置根据实际焊接时所需的角度设定，所述限位柱本体20与限位槽310配合后可对夹具旋转后的位置进行固定。

如图4-5所示，所述脚踏多连杆夹具限位柱结构100还包括限位运动机构10、第一连杆30、第二连杆40、第三连杆60和第四连杆70和脚踏板90。所述限位运动机构10包括限位运动机构壳体11，所述限位运动结构壳体11内具有下部腔体16和上部腔体15，所述下部腔体16内设置有弹簧13，所述上部腔体15的内壁设置有定位护套12，所述限位柱本体20上设置有上限位结构21和下限位结构22，所述限位柱本体20设置在所述限位运动结构壳体11内并且所述上限位结构21位于所述下部腔体16的上壁与所述弹簧13之间，而所述下限位结构22位于所述上限位结构21的下方，所述限位柱本体20的上部伸入所述定位护套12内并且其端部延伸至所述限位运动机构壳体11外，所述下部腔体16的下端设置有底部限位端14，而所述限位柱本体20的下部伸入所述底部限位端14并且其下端延伸至所述限位运动机构壳体11外。所述第四连杆70的第一端与所述脚踏板90连接，而所述第四连杆70的第二端与所述第三连杆60的下端铰接，所述第四连杆70的中部设置有第二支撑块80，所述第二支撑块80上预留有安装固定孔81。所述第三连杆60竖向设置并且所述第三连杆60的上端与所述第二连杆40的第一端铰接。所述第二连杆40的中部设置有第一支撑块50，所述第一支撑块50上预留有安装固定孔51，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆30的下端铰接。所述第一连杆30竖向设置并且其上端与所述限位柱本体20的下端铰接。作业员工使用脚向下踩踏脚踏板90，通过杠杆原理，作用力通过第四连杆70传递至第三连杆60，将第三连杆60向上顶升；作用力传递至第二连杆40，导致与第一连杆40连接部位下降，同时限位柱本体20处于下降状态，限位柱下限位22与限位柱底部限位14接触时，限位柱本体20处于最大下降位置；当此时夹具处于自由状态，通过员工手动调整夹具合适作业角度后；员工松开踏板90后，限位柱限位运动机构10中强力弹簧13向上顶升限位柱上限位21，直至限位柱上限位21与限位柱限位运动机构本体11接触，限位柱本体20处于最大上升位置，此时与限位槽310配合，从而对夹具作业角度进行限位。所述第一支撑块50和第二支撑块80固定在所述框架本体600上。

当需要调整时，用脚踩踏所述脚踏多连杆夹具限位柱结构100，使限位柱本体20位置下移，避让旋转限位圆盘300，员工通过角度调整盘500及辅助旋转夹具把手710对夹具角度进行调整，调整到合适位置后，员工将脚移动，限位柱本体20位置上移至限位槽310中，对夹具位置进行固定，从而可以使得员工作业时处于符合人体力学状态，消除疲劳作业问题。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度调节夹具结构，其特征在于：包括框架本体、焊接夹具基准板、旋转限位圆盘、角度调节盘和脚踏多连杆夹具限位柱结构；所述焊接夹具基准板上布置有夹具单元结构和辅助旋转夹具把手，所述焊接夹具基准板的一侧设置有第一夹具连接板，所述焊接夹具基准板的另一侧设置有第二夹紧连接板，所述第一夹具连接板与所述旋转限位圆盘固定连接；所述框架本体设置有底板，所述底板的两侧设置有立板，所述两侧的立板上端设置有旋转轴承，所述角度调节盘的旋转轴穿过所述旋转轴承、旋转限位圆盘、第一夹具连接板和第二夹具连接板并且可转动的固定在所述旋转轴承上，所述角度调节盘的旋转轴与第一夹具连接板和所述第二夹紧连接板中的至少一个固定连接；所述脚踏多连杆夹具限位柱结构的上端设置有与所述旋转限位圆盘上的限位槽配合的限位柱本体。

2.根据权利要求1所述的多角度调节夹具结构，其特征在于：所述限位槽为多个，并且设置在所述旋转限位圆盘的外圆周上。

3.根据权利要求1所述的多角度调节夹具结构，其特征在于：所述底板的下端设置有滚轮和支撑脚。

4.根据权利要求1所述的多角度调节夹具结构，其特征在于：所述脚踏多连杆夹具限位柱结构还包括限位运动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆和脚踏板，所述限位运动机构包括限位运动机构壳体，所述限位运动结构壳体内具有下部腔体和上部腔体，所述下部腔体内设置有弹簧，所述上部腔体的内壁设置有定位护套，所述限位柱本体上设置有上限位结构和下限位结构，所述限位柱本体设置在所述限位运动结构壳体内并且所述上限位结构位于所述下部腔体的上壁与所述弹簧之间，所述下限位结构位于所述上限位结构的下方，所述限位柱本体的上部伸入所述定位护套内并且其端部延伸至所述限位运动机构壳体外，所述下部腔体的下端设置有底部限位端，而所述限位柱本体的下部伸入所述底部限位端并且其下端延伸至所述限位运动机构壳体外；所述第四连杆的第一端与所述脚踏板连接，而所述第四连杆的第二端与所述第三连杆的下端铰接，所述第四连杆的中部设置有第二支撑块，所述第三连杆竖向设置并且所述第三连杆的上端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的中部设置有第一支撑块，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的下端铰接，所述第一连杆竖向设置并且其上端与所述限位柱本体的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的多角度调节夹具结构，其特征在于：所述第一支撑块和第二支撑块固定在所述框架本体上。

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