CN213827513U - 一种双线程电机打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线程电机打标装置，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括传送装置、夹持装置、阻挡装置、滑动装置以及打标装置，所述传送装置位于所述机架中部，所述夹持装置位于所述传送装置上端，所述阻挡装置对应所述夹持装置位于所述传送装置下方，所述滑动装置位于所述机架上部一侧，所述打标装置位于所述滑动装置上端，本实用新型的有益效果是传送装置、夹持装置、阻挡装置以及打标装置均双线程设置，可同时对两个工件进行打标，打标效率高，并且其结构简单，可同时对不同规格的工件进行打标，实用性强，滑动装置与打标装置配合，自由度较高，打标装置可根据实际打标情况调整打标位置，自动化水平高。

Description

一种双线程电机打标装置

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其是涉及一种双线程电机打标装置。

背景技术

在现有技术中，光打标在现代工业生产的过程中应用范围非常广泛，激光打标设备有助于提高社会化大规模的工业生产的生产效率，但是，目前的激光打标设备在存在以下几个方面的缺陷：首先，现有的激光打标设备通常只设有一个打标通道供工件进行打标工作，效率不高，设备的打标激光头不能够充分发挥其激光打标的能力，整个设备进行激光打标的效率有进一步提升的空间；其次，目前的激光打标设备在安装后通常只能够对某一种工件进行打标工作，若工件的种类、尺寸发生了变化，这种激光打标设备就不再通用，设备的柔性度不高，需要工人花很大的人力物力去进行调整，极大地浪费人力物力，不利于节省生产成本。

申请号为：201320527520.9的中国实用新型专利公开了一种双轨激光打标机，包括包裹在机壳内部的机架，所述机架的上部、下部分别设置有同向的上部导轨装置、下部导轨装置，所述上部导轨装置与下部导轨装置之间设有可供工件通过的空间，所述下部导轨装置在其两端分别设置有用于供工件通过的第一通道装置、第二通道装置，所述上部导轨装置上设置有可沿其导轨滑动且用于对第一通道装置、第二通道装置上通过的工件进行打标的激光打标装置。然而，该种打标机结构较为复杂，工件从通道装置中通过，自由度较低，打标装置无法根据实际打标情况调整打标位置，自动化水平较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双线程电机打标装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种双线程电机打标装置，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括传送装置、夹持装置、阻挡装置、滑动装置以及打标装置，所述传送装置位于所述机架中部，所述夹持装置位于所述传送装置上端，所述阻挡装置对应所述夹持装置位于所述传送装置下方，所述滑动装置位于所述机架上部一侧，所述打标装置位于所述滑动装置上端。

所述传送装置包括传送架、传送轴以及传送电机，所述传送架有两条，两条所述传送架并排设置在所述机架中部且与所述机架固定连接，所述传送轴有若干个，若干个所述传送轴分为两组分别设置在两条传送架内侧且与所述传送架转动连接，所述传送电机有两个，两个所述传送电机分别设置在两条所述传送架下端一侧且与所述传送架固定连接，所述传送电机的输出端通过齿轮以及传动轴与所述传送轴传动连接。

所述夹持装置包括夹具以及限位条，所述夹具有两个，两个所述夹具分别设置在两组传送轴上端且与传送轴滚动连接，所述限位条有两条，两条所述限位条分别设置在两个所述夹具上端一侧且与所述夹具固定连接，电机设置在所述夹具上端。

所述阻挡装置包括用以阻挡夹具的阻挡气缸，所述阻挡气缸有四个，四个所述阻挡气缸分为两组，两组所述阻挡气缸分别对应两条传送架设置在所述机架中部且与所述机架固定连接，所述阻挡气缸的输出端位于与其相邻的两个传送轴的间隙处。

所述滑动装置包括支撑板、滑轨、限位块、第一伺服电缸、第一滑块、第二伺服电缸、第二滑块、第三伺服电缸以及第三滑块，所述支撑板设置在所述机架上部且与所述机架固定连接，所述支撑板位于夹具以及电机上方，所述滑轨设置在所述支撑板上端且与所述支撑板固定连接，所述限位块有两块，两块所述限位块分别对应两条传送架设置在所述滑轨上端两侧且其一端与所述滑轨滑动连接的同时与其卡接，所述第一伺服电缸对应所述滑轨设置在所述支撑板上端且与所述支撑板固定连接，所述第一伺服电缸与所述滑轨并列设置，所述第一滑块有两块，两块所述第一滑块分别对应两块所述限位块设置在所述第一伺服电缸上端两侧且与所述第一伺服电缸滑动连接，所述限位块的另一端设置在所述第一滑块上端且与所述第一滑块固定连接，所述第二伺服电缸有两个，两个所述第二伺服电缸分别设置在两个所述限位块上端且与所述限位块固定连接，所述第二滑块有两个，两个所述第二滑块分别设置在两个所述第二伺服电缸上端且与所述第二伺服电缸滑动连接，所述第三伺服电缸有两个，两个所述第三伺服电缸分别设置在两个所述第二滑块上端且与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块有两个，两个所述第三滑块分别设置在两个所述第三伺服电缸一侧且与所述第三伺服电缸滑动连接。

所述打标装置包括安装块以及打标机，所述安装块有两个，两个所述安装块分别设置在两个第三滑块一侧且与第三滑块固定连接，所述打标机有两个，两个所述打标机分别设置在两个所述安装块一侧且与所述安装块固定连接。

所述机架底部设有底脚，所述底脚与所述机架固定连接，所述机架通过所述底脚架设在地面上。

还包括封板，所述封板设置在所述机架上部外侧且与所述机架固定连接。

还包括工具车，所述工具车设置在所述机架中部且与所述机架卡接，所述工具车底部设有滚轮。

还包括电控装置，所述电控装置设置在所述机架上部且与所述机架固定连接，所述电控装置与传送电机、阻挡气缸、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第三伺服电缸以及打标机均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

传送装置、夹持装置、阻挡装置以及打标装置均双线程设置，可同时对两个工件进行打标，打标效率高，并且其结构简单，可同时对不同规格的工件进行打标，实用性强，滑动装置与打标装置配合，自由度较高，打标装置可根据实际打标情况调整打标位置，自动化水平高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型打标装置与滑动装置配合示意图；

图4是本实用新型工作状态示意图；

图5是本实用新型电性连接图。

图中：1、机架；2、传送装置；3、夹持装置；4、阻挡装置；5、滑动装置；6、打标装置；7、传送架；8、传送轴；9、传送电机；10、夹具；11、限位条；12、电机；13、阻挡气缸；14、支撑板；15、滑轨；16、限位块；17、第一伺服电缸；18、第一滑块；19、第二伺服电缸；20、第二滑块；21、第三伺服电缸；22、第三滑块；23、安装块；24、打标机；25、底脚；26、封板；27、工具车；28、滚轮；29、电控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种双线程电机打标装置，包括机架，机架架设在地面上，还包括传送装置、夹持装置、阻挡装置、滑动装置以及打标装置，传送装置位于机架中部，夹持装置位于传送装置上端，阻挡装置对应夹持装置位于传送装置下方，滑动装置位于机架上部一侧，打标装置位于滑动装置上端，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

传送装置包括传送架、传送轴以及传送电机，传送架有两条，两条传送架并排设置在机架中部且与机架固定连接，传送轴有若干个，若干个传送轴分为两组分别设置在两条传送架内侧且与传送架转动连接，传送电机有两个，两个传送电机分别设置在两条传送架下端一侧且与传送架固定连接，传送电机的输出端通过齿轮以及传动轴与传送轴传动连接，传送装置通过传送架、传送轴以及传送电机配合，对夹具以及夹具上的电机进行传送，其中，传送架与机架配合，机架对传送架有限位作用，传送架以及传送轴构成传送带机构，传送电机通过齿轮以及传动轴带动传送轴转动从而对夹具以及夹具上的电机进行传送，并且传送电机既可正转也可反转，即可通过正转与反转对夹具以及电机进行上料与下料，本实用新型侧视图如图2所示。

夹持装置包括夹具以及限位条，夹具有两个，两个夹具分别设置在两组传送轴上端且与传送轴滚动连接，限位条有两条，两条限位条分别设置在两个夹具上端一侧且与夹具固定连接，电机设置在夹具上端，夹持装置通过夹具以及限位块配合，对电机进行夹持固定，其中，夹具为电机夹板，可将电机放置在电机夹板上进行夹持，限位条起到对电机限位的作用，并且夹具可对不同规格的电机进行夹持固定，即可同时对不同型号的电机进行打标操作。

阻挡装置包括用以阻挡夹具的阻挡气缸，阻挡气缸有四个，四个阻挡气缸分为两组，两组阻挡气缸分别对应两条传送架设置在机架中部且与机架固定连接，阻挡气缸的输出端位于与其相邻的两个传送轴的间隙处，四个阻挡气缸分别设置在两条传送架的上料处以及打标处，阻挡装置通过阻挡气缸对夹具进行阻挡，使夹具以及电机停止在上料处以及打标处，从而对电机进行上下料以及打标操作。

滑动装置包括支撑板、滑轨、限位块、第一伺服电缸、第一滑块、第二伺服电缸、第二滑块、第三伺服电缸以及第三滑块，支撑板设置在机架上部且与机架固定连接，支撑板位于夹具以及电机上方，滑轨设置在支撑板上端且与支撑板固定连接，限位块有两块，两块限位块分别对应两条传送架设置在滑轨上端两侧且其一端与滑轨滑动连接的同时与其卡接，第一伺服电缸对应滑轨设置在支撑板上端且与支撑板固定连接，第一伺服电缸与滑轨并列设置，第一滑块有两块，两块第一滑块分别对应两块限位块设置在第一伺服电缸上端两侧且与第一伺服电缸滑动连接，限位块的另一端设置在第一滑块上端且与第一滑块固定连接，第二伺服电缸有两个，两个第二伺服电缸分别设置在两个限位块上端且与限位块固定连接，第二滑块有两个，两个第二滑块分别设置在两个第二伺服电缸上端且与第二伺服电缸滑动连接，第三伺服电缸有两个，两个第三伺服电缸分别设置在两个第二滑块上端且与第二滑块固定连接，第三滑块有两个，两个第三滑块分别设置在两个第三伺服电缸一侧且与第三伺服电缸滑动连接，滑动装置通过支撑板、滑轨、限位块、第一伺服电缸、第一滑块、第二伺服电缸、第二滑块、第三伺服电缸以及第三滑块配合，可以构成三个自由度的滑动机构，从而带动打标机进行三个自由度的滑动，其中，支撑板为滑动装置整体提供支撑，限位块配合滑轨，为第二伺服电缸提供支撑的同时，对第一滑块起到限位的作用，第一伺服电缸可控制第一滑块在其上移动，第一伺服电缸配合第一滑块为打标机提供第一个自由度的移动，第二伺服电缸可控制第二滑块在其上移动，第二伺服电缸配合第二滑块为打标机提供第二个自由度的移动，第三伺服电缸可控制第三滑块在其上移动，第三伺服电缸配合第三滑块为打标机提供第三个自由度的移动。

打标装置包括安装块以及打标机，安装块有两个，两个安装块分别设置在两个第三滑块一侧且与第三滑块固定连接，打标机有两个，两个打标机分别设置在两个安装块一侧且与安装块固定连接，打标装置通过安装块以及打标机，对电机进行打标操作，其中，安装块用于将打标机安装在第三滑块上，使打标机可以跟随第三滑块移动，打标机用于对电机进行打标，本实用新型打标装置与滑动装置配合示意图如图3所示。

机架底部设有底脚，底脚与机架固定连接，机架通过底脚架设在地面上，底脚用于支撑机架。

还包括封板，封板设置在机架上部外侧且与机架固定连接，封板用于对机架内侧的部件以及装置进行防护，并且封板可以防止打标机对电机进行打标时对操作人员造成伤害，并且可在机架上加设开合门，通过开合门对机架内部的部件进行检修与维护，以实现便于维护的目的，本实用新型工作状态示意图如图4所示。

还包括工具车，工具车设置在机架中部且与机架卡接，工具车底部设有滚轮，工具车用于装载维修工具，便于对打标装置进行维修，可通过滚轮将工具车运送至指定位置，便于移动。

还包括电控装置，电控装置设置在机架上部且与机架固定连接，电控装置与传送电机、阻挡气缸、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第三伺服电缸以及打标机均电性连接，本实用新型电性连接图如图5所示。

工作过程：

安排两个操作人员在机架前对电机进行上料以及下料操作，可同时对不同规格的电机进行打标加工，首先将电机放置在夹具上夹持，并通过限位条对电机进行限位，启动装置，电控装置控制传送电机正转从而使传送轴带动夹具运动至打标处，同时打标处的阻挡气缸的输出端伸出，对夹具进行阻挡，使其停止在打标处，之后电控装置控制滑动装置带动打标机运动至电机上方，打标机随之对电机进行打标，在打标完成后，电控装置控制传送电机反转从而使传送轴带动夹具复位至上料处，同时上料处的阻挡气缸的输出端伸出，对夹具进行阻挡，使其停止在上料处，之后操作人员对完成打标的电机进行下料，并且，本装置可同时对两组不同规格或相同规格的电机进行打标，打标效率高。

本实用新型的有益效果是传送装置、夹持装置、阻挡装置以及打标装置均双线程设置，可同时对两个工件进行打标，打标效率高，并且其结构简单，可同时对不同规格的工件进行打标，实用性强，滑动装置与打标装置配合，自由度较高，打标装置可根据实际打标情况调整打标位置，自动化水平高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种双线程电机打标装置，包括机架(1)，所述机架(1)架设在地面上，其特征在于，还包括传送装置(2)、夹持装置(3)、阻挡装置(4)、滑动装置(5)以及打标装置(6)，所述传送装置(2)位于所述机架(1)中部，所述夹持装置(3)位于所述传送装置(2)上端，所述阻挡装置(4)对应所述夹持装置(3)位于所述传送装置(2)下方，所述滑动装置(5)位于所述机架(1)上部一侧，所述打标装置(6)位于所述滑动装置(5)上端。

2.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送架(7)、传送轴(8)以及传送电机(9)，所述传送架(7)有两条，两条所述传送架(7)并排设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)固定连接，所述传送轴(8)有若干个，若干个所述传送轴(8)分为两组分别设置在两条传送架(7)内侧且与所述传送架(7)转动连接，所述传送电机(9)有两个，两个所述传送电机(9)分别设置在两条所述传送架(7)下端一侧且与所述传送架(7)固定连接，所述传送电机(9)的输出端通过齿轮以及传动轴与所述传送轴(8)传动连接。

3.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述夹持装置(3)包括夹具(10)以及限位条(11)，所述夹具(10)有两个，两个所述夹具(10)分别设置在两组传送轴(8)上端且与传送轴(8)滚动连接，所述限位条(11)有两条，两条所述限位条(11)分别设置在两个所述夹具(10)上端一侧且与所述夹具(10)固定连接，电机(12)设置在所述夹具(10)上端。

4.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述阻挡装置(4)包括用以阻挡夹具的阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)有四个，四个所述阻挡气缸(13)分为两组，两组所述阻挡气缸(13)分别对应两条传送架(7)设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)固定连接，所述阻挡气缸(13)的输出端位于与其相邻的两个传送轴(8)的间隙处。

5.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述滑动装置(5)包括支撑板(14)、滑轨(15)、限位块(16)、第一伺服电缸(17)、第一滑块(18)、第二伺服电缸(19)、第二滑块(20)、第三伺服电缸(21)以及第三滑块(22)，所述支撑板(14)设置在所述机架(1)上部且与所述机架(1)固定连接，所述支撑板(14)位于夹具(10)以及电机(12)上方，所述滑轨(15)设置在所述支撑板(14)上端且与所述支撑板(14)固定连接，所述限位块(16)有两块，两块所述限位块(16)分别对应两条传送架(7)设置在所述滑轨(15)上端两侧且其一端与所述滑轨(15)滑动连接的同时与其卡接，所述第一伺服电缸(17)对应所述滑轨(15)设置在所述支撑板(14)上端且与所述支撑板(14)固定连接，所述第一伺服电缸(17)与所述滑轨(15)并列设置，所述第一滑块(18)有两块，两块所述第一滑块(18)分别对应两块所述限位块(16)设置在所述第一伺服电缸(17)上端两侧且与所述第一伺服电缸(17)滑动连接，所述限位块(16)的另一端设置在所述第一滑块(18)上端且与所述第一滑块(18)固定连接，所述第二伺服电缸(19)有两个，两个所述第二伺服电缸(19)分别设置在两个所述限位块(16)上端且与所述限位块(16)固定连接，所述第二滑块(20)有两个，两个所述第二滑块(20)分别设置在两个所述第二伺服电缸(19)上端且与所述第二伺服电缸(19)滑动连接，所述第三伺服电缸(21)有两个，两个所述第三伺服电缸(21)分别设置在两个所述第二滑块(20)上端且与所述第二滑块(20)固定连接，所述第三滑块(22)有两个，两个所述第三滑块(22)分别设置在两个所述第三伺服电缸(21)一侧且与所述第三伺服电缸(21)滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述打标装置(6)包括安装块(23)以及打标机(24)，所述安装块(23)有两个，两个所述安装块(23)分别设置在两个第三滑块(22)一侧且与第三滑块(22)固定连接，所述打标机(24)有两个，两个所述打标机(24)分别设置在两个所述安装块(23)一侧且与所述安装块(23)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有底脚(25)，所述底脚(25)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)通过所述底脚(25)架设在地面上。

8.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，还包括封板(26)，所述封板(26)设置在所述机架(1)上部外侧且与所述机架(1)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，还包括工具车(27)，所述工具车(27)设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)卡接，所述工具车(27)底部设有滚轮(28)。

10.如权利要求1所述的一种双线程电机打标装置，其特征在于，还包括电控装置(29)，所述电控装置(29)设置在所述机架(1)上部且与所述机架(1)固定连接，所述电控装置(29)与传送电机(9)、阻挡气缸(13)、第一伺服电缸(17)、第二伺服电缸(19)、第三伺服电缸(21)以及打标机(24)均电性连接。

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