CN213826249U - 一种风管清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风管清洗机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有气缸一，所述气缸一输出端的一侧固定连接有气缸二，所述气缸二输出端的前侧设置有电机。本实用新型通过水泵、竖管、不锈钢管、连接环、软管和喷头的配合使用，对管道的内壁进行喷洒，从而湿润管道内壁，提高清洁效果，电机、连接杆和刷头的配合使用，对管道的内壁进行反复清洗，卡块和卡槽的配合使用，能够方便使用者快速更换刷头，该风管清洗机器人具备可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的优点，在实际使用过程中可以通过更换不同的刷头对不同大小的管道进行清洗，且可以在水箱中加入洗涤剂从而提高清洁效果。

Description

一种风管清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及风管清洗技术领域，具体为一种风管清洗机器人。

背景技术

工业粉尘沉积对作业人员的身体健康产生是一个长期的过程，防微杜渐是预防措施，杜绝职业病的侵扰对社会、对工厂而言都是一项不可逾越的隐患。

所以定时定期对风管要进行粉尘清洗，尤其是重金属粉尘，另外工厂粉尘积压会造成很大的安全隐患，现有的清洗装置大多仅对管道的内壁进行干刷，清洁效果差，刷头难以更换，不利于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风管清洗机器人，具备可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的优点，解决了现有的清洗装置大多仅对管道的内壁进行干刷，清洁效果差，刷头难以更换，不利于使用者的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风管清洗机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有气缸一，所述气缸一输出端的一侧固定连接有气缸二，所述气缸二输出端的前侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧套设有刷头，所述连接杆的前侧固定连接有卡块，所述刷头的后侧开设有与卡块相适配的卡槽，所述箱体的前侧安装有水泵，所述水泵的进水口与箱体连通，所述水泵的出水口连通有竖管，所述竖管的顶部安装有不锈钢管，所述不锈钢管通过轴承转动连接有连接环，所述连接环远离不锈钢管的一侧连通有软管，所述软管的一端与竖管连通，所述箱体底部的四角固定连接有连接块。

优选的，所述箱体的顶部开设有注水口，所述注水口的内腔嵌设有密封盖。

优选的，所述气缸二的输出端固定连接有电机外壳，所述电机外壳的表面涂覆有防水涂层，所述电机外壳的内腔与电机固定连接。

优选的，所述软管远离连接环的一侧固定连接有喷头。

优选的，所述连接块的底部固定连接有连接架，所述连接架通过转轴转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过水泵、竖管、不锈钢管、连接环、软管和喷头的配合使用，对管道的内壁进行喷洒，从而湿润管道内壁，提高清洁效果，电机、连接杆和刷头的配合使用，对管道的内壁进行反复清洗，卡块和卡槽的配合使用，能够方便使用者快速更换刷头，该风管清洗机器人具备可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的优点，在实际使用过程中可以通过更换不同的刷头对不同大小的管道进行清洗，且可以在水箱中加入洗涤剂从而提高清洁效果，解决了现有的清洗装置大多仅对管道的内壁进行干刷，清洁效果差，刷头难以更换，不利于使用者的使用的问题。

2、本实用新型通过注水口和密封盖的配合使用，方便了使用者向风管清洗机器人注水，并加入洗涤剂，从而提升清洁效果，通过电机外壳的设置，能够对电机进行保护，从而延长了电机的使用寿命，通过连接架和滚轮的配合使用，方便了本风管清洗机器人的自由移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型连接杆和刷头的连接结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中B的局部放大图。

图中：1、箱体；2、注水口；3、密封盖；4、气缸一；5、气缸二；6、电机外壳；7、电机；8、连接杆；9、刷头；10、卡块；11、卡槽；12、水泵；13、竖管；14、不锈钢管；15、连接环；16、软管；17、喷头；18、连接块；19、连接架；20、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种风管清洗机器人，包括箱体1，箱体1的顶部开设有注水口2，注水口2的内腔嵌设有密封盖3，通过注水口2和密封盖3的配合使用，方便了使用者向风管清洗机器人注水，并加入洗涤剂，从而提升清洁效果，箱体1的顶部固定连接有气缸一4，气缸一4输出端的一侧固定连接有气缸二5，气缸二5输出端的前侧设置有电机7，气缸二5的输出端固定连接有电机外壳6，电机外壳6的表面涂覆有防水涂层，电机外壳6的内腔与电机7固定连接，通过电机外壳6的设置，能够对电机7进行保护，从而延长了电机7的使用寿命，电机7的输出轴固定连接有连接杆8，连接杆8的前侧套设有刷头9，连接杆8的前侧固定连接有卡块10，刷头9的后侧开设有与卡块10相适配的卡槽11，箱体1的前侧安装有水泵12，水泵12的进水口与箱体1连通，水泵12的出水口连通有竖管13，竖管13的顶部安装有不锈钢管14，不锈钢管14通过轴承转动连接有连接环15，连接环15远离不锈钢管14的一侧连通有软管16，软管16远离连接环15的一侧固定连接有喷头17，软管16的一端与竖管13连通，箱体1底部的四角固定连接有连接块18，连接块18的底部固定连接有连接架19，连接架19通过转轴转动连接有滚轮20，通过连接架19和滚轮20的配合使用，方便了本风管清洗机器人的自由移动。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启气缸一4对本风管清洗机器人的高度进行调节，取出密封盖3通过注水口2向箱体1的内腔注入适量的水和洗涤剂，启动水泵12，通过水泵12使喷头17向需要清洗的管道内壁进行喷洒液体，然后启动气缸二5和电机7，气缸二5的输出端推动电机外壳6进入需要清洗的管道内壁，经由电机外壳6的固定，电机7的输出轴带动连接杆8转动，连接杆8带动刷头9转动进而对管道的内壁进行清洗，需要更换刷头9时，向前侧用力拔动刷头9即可将刷头9拔出，然后换上不同尺寸的刷头9即可对不同的管道进行清洗，最终达到了可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的目的。

综上所述：该风管清洗机器人，通过水泵12、竖管13、不锈钢管14、连接环15、软管16和喷头17的配合使用，对管道的内壁进行喷洒，从而湿润管道内壁，提高清洁效果，电机7、连接杆8和刷头9的配合使用，对管道的内壁进行反复清洗，卡块10和卡槽11的配合使用，能够方便使用者快速更换刷头9，该风管清洗机器人具备可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的优点，在实际使用过程中可以通过更换不同的刷头对不同大小的管道进行清洗，且可以在水箱中加入洗涤剂从而提高清洁效果，解决了现有的清洗装置大多仅对管道的内壁进行干刷，清洁效果差，刷头难以更换，不利于使用者的使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种风管清洗机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有气缸一(4)，所述气缸一(4)输出端的一侧固定连接有气缸二(5)，所述气缸二(5)输出端的前侧设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的前侧套设有刷头(9)，所述连接杆(8)的前侧固定连接有卡块(10)，所述刷头(9)的后侧开设有与卡块(10)相适配的卡槽(11)，所述箱体(1)的前侧安装有水泵(12)，所述水泵(12)的进水口与箱体(1)连通，所述水泵(12)的出水口连通有竖管(13)，所述竖管(13)的顶部安装有不锈钢管(14)，所述不锈钢管(14)通过轴承转动连接有连接环(15)，所述连接环(15)远离不锈钢管(14)的一侧连通有软管(16)，所述软管(16)的一端与竖管(13)连通，所述箱体(1)底部的四角固定连接有连接块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种风管清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有注水口(2)，所述注水口(2)的内腔嵌设有密封盖(3)。

3.根据权利要求1所述的一种风管清洗机器人，其特征在于：所述气缸二(5)的输出端固定连接有电机外壳(6)，所述电机外壳(6)的表面涂覆有防水涂层，所述电机外壳(6)的内腔与电机(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种风管清洗机器人，其特征在于：所述软管(16)远离连接环(15)的一侧固定连接有喷头(17)。

5.根据权利要求1所述的一种风管清洗机器人，其特征在于：所述连接块(18)的底部固定连接有连接架(19)，所述连接架(19)通过转轴转动连接有滚轮(20)。

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