CN207341709U - 一种用于擦窗机器人的喷水装置 - Google Patents

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程慧敏
张军勇
李群峰
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Abstract

本实用新型涉及擦窗机领域,尤其涉及一种结构简单、出水效果好的用于擦窗机器人的喷水装置,包括擦窗机机盒和安装于机盒底部的清洁布,所述的机盒内部侧壁上安装有一储水箱,所述的储水箱侧壁上设有进水口,且进水口位于机盒侧壁外部,进水口上设有盖体,所述的储水箱上设置有始终位于液面以下的出水口,所述的出水口连接有微型水泵,微型水泵位于储水箱外部;所述的机盒底部设置有用于喷水的喷水孔,且喷水孔通过软管与微型水泵的出水口相通;本实用新型通过简单的结构实现了无论擦窗机怎么运动,始终会有水喷出将清洁布打湿,擦窗效果更理想。

Description

一种用于擦窗机器人的喷水装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及擦窗机领域,尤其涉及一种结构简单、出水效果好的用于擦窗机 器人的喷水装置。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,机器人领域逐渐发展强大,机器人实现了自动化功能,帮助人们 减轻劳动体力,提高工作效率,以前人们都是利用手工去擦玻璃,既浪费体力又占用人力, 后来擦窗机逐渐流行起来,代替了人工擦窗,但是很多擦窗机还存在很多缺陷,在进行擦窗 的过程中只能进行干擦,干擦擦拭效果往往不理想,所以需要人工向玻璃上喷洒一些水,擦 窗机器人再进行与水配合去擦窗,人工一次次的向玻璃上喷洒水,不但工序繁琐,而且工作 效率低,逐渐的也有将擦窗机中增加水箱,但是水箱增加的不合理出水效果就不会理想,因 为擦窗机在玻璃上是做往返运动,而且会进行旋转运动,水在水箱内也是会运动,由于地球 引力作用,水始终会停留在最低处,所以水箱设计不合理时出水效果就不会很好,很容易造 成擦窗机出现故障。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,避免擦窗机器人在工作时出水效 果不理想,而提供了一种用于擦窗机器人的喷水装置,本实用新型通过简单的结构实现了 无论擦窗机怎么运动,始终会有水喷出在玻璃上,擦窗机配合清洁液体擦窗效果更理想。 [0004]本实用新型的目的是通过如下措施来实现的:一种用于擦窗机器人的喷水装置, 包括擦窗机机盒和安装于机盒底部的清洁布,所述的机盒内部侧壁上安装有一储水箱,所 述的储水箱侧壁上设有进水口,且进水口位于机盒侧壁外部,进水口上设有盖体,所述的储 水箱上设置有始终位于液面以下的出水口,所述的出水口连接有微型水栗,微型水栗位于 储水箱外部;所述的机盒底部设置有用于喷水的喷水孔,且喷水孔通过软管与微型水泵的 出水口相通。
[0005]优选的,所述的储水箱为圆柱状,下端面与机盒相固定。
[0006]优选的,所述的储水箱的上端面圆心处安装有回转接头,回转接头的两端安装有 软管,储水箱外部的软管与微型水泵连接,储水箱内部软管自由端的端口为储水箱的出水
[0007]优选的,所述的储水箱内部软管自由端的端口处设置有加重块。
[0008]优选的,所述的喷水孔设置于机盒底部的清洁布边缘,所述的喷水孔为一个或者 数个。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在擦窗机工作盒内部安装储水箱,保 证擦窗机在工作时可以定量出水将玻璃、清洁布打湿,擦窗效果更理想,而且在擦窗机工作 的时候,无论擦窗机延什么路线或者怎样旋转走,都可以保证储水箱中的出水口在液面以 下,无论水箱处于什么角度出水口都能够出水,不会造成由于角度问题出水口只出空气或 者不出水的现象,保证了擦窗机工作过程更流畅,工作效率高,擦拭的玻璃更干净,免去人 工再去擦拭或者喷水的过程。
附图说明
[0010]图1为一种用于擦窗机器人的喷水装置的工作状态侧视图。
[0011]图2为一种用于擦窗机器人的喷水装置的的主视图。
[0012]图中:卜机盒,2-喷水孔,3—清洁布,4-储水箱,5—微型水泵,6-回转接头,7-加重 块,8-出水口,9-进水口,10-盖体,11-水槽,12-玻璃。
具体实施方式
[0013]为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 详述。
[0014]实施例1:如图1、图2所示,一种用于擦窗机器人的喷水装置,包括擦窗机机盒1和 安装于机盒底部的清洁布3,工作时,清洁布与玻璃窗12相接触,工作盒内部侧壁上安装有 一储水箱4,储水箱为圆柱状,下端面与工作盒相固定,储水箱侧壁上设有进水口 9,且进水 口位于工作盒侧壁外部,侧壁上的进水口方便往储水箱内加水,进水口上设有盖体10,储水 箱上设置有始终位于液面以下的出水口8,出水口连接有微型水泵5,微型水泵位于储水箱 外部,储水箱的上端面圆心处安装有回转接头6,回转接头的两端安装有软管,回转接头可 以避免软管螺旋扭成疙瘩进而堵塞水流,有回转接头在水箱上过渡水流,水流更顺畅,而且 软管可以随便转动,储水箱外部的软管与微型水栗连接,储水箱内部软管的端口为储水箱 的出水口,且储水箱内部软管的端口处设有加重块7,加重块可以保证无论擦窗机怎么旋 转,储水箱内的软管都会转动在液面的下方,进而保证了出水口一直可以有水;机盒的底部 上,在清洁布边缘设置有用于喷水的喷水孔2,喷水孔通过软管与微型水栗的出水口相连 通,喷水孔设置于机盒底部的清洁布边缘,喷水孔为一个或者数个,喷水孔的个数可以根据 擦窗机的需要去合理分配,喷水孔的合理设置,让整个擦窗机在运行过程中喷水稳定、均 匀。
[0015]擦窗机器人工作时,清洁布紧贴玻璃,擦窗机器人在玻璃上行走,机盒内水箱的水 通过水泵送向喷水孔,经过喷水孔将水喷射在玻璃表面,同时水流在玻璃表面流动会将清 洁布打湿,湿润的清洁布可以将玻璃擦拭的更千净,配合擦窗机的行走,无论擦窗机在玻璃 表面怎样旋转行走、或者处于任何角度,水箱内的水都可以顺利通过出水口将水送至喷水 孔,最终喷射出水至玻璃表面,本实用新型涉及的喷水装置使用方便、快捷,结合擦窗机器 人整体工作效率高。

Claims (5)

1.一种用于擦窗机器人的喷水装置,包括擦窗机机盒和安装于机盒底部的清洁布,其 特征在于:所述的机盒内部侧壁上安装有一储水箱,所述的储水箱侧壁上设有进水口,且进 水口位于机盒侧壁外部,进水口上设有盖体,所述的储水箱上设置有始终位于液面以下的 出水口,所述的出水口连接有微型水栗,微型水泵位于储水箱外部;所述的机盒底部设置有 用于喷水的喷水孔,且喷水孔通过软管与微型水栗的出水口相通。
2. 根据权利要求1所述的一种用于擦窗机器人的喷水装置,其特征在于:所述的储水箱 为圆柱状,下端面与机盒相固定。
3. 根据权利要求1或2所述的一种用于擦窗机器人的喷水装置,其特征在于:所述的储 水箱的上端面圆心处安装有回转接头,回转接头的两端安装有软管,储水箱外部的软管与 微型水泵连接,储水箱内部软管自由端的端口为储水箱的出水口。
4. 根据权利要求3所述的一种用于擦窗机器人的喷水装置,其特征在于:所述的储水箱 内部软管自由端的端口处设置有加重块。
5.根据权利要求1所述的一种用于擦窗机器人的喷水装置,其特征在于:所述的喷水孔 设置于机盒底部的清洁布边缘,所述的喷水孔为一个或者数个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2689222C1 (ru) * 2018-05-29 2019-05-24 ХОУБОТ Текнолоджи Инк. Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности (варианты)
CN110613393A (zh) * 2019-09-28 2019-12-27 温州伊诺韦特科技有限公司 高效擦窗机器人

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