CN213821885U - 一种母猪输精机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种母猪输精机器人，包括机件安装主体、行走装置、压力夹、输精机构、及仿生系统，行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，所述压力夹设置于机件安装主体的前端。本实用新型通过行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，压力夹设置于机件安装主体的前端，输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，可利用机器人实现母猪输精操作，配合仿生系统可以提高母猪输精效率和成功率，减少人工。

Description

一种母猪输精机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种母猪输精机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人工授精的应用，对整个养猪行业的生产效率大大的提高，但是输精时既是技术活也是体力活，常规的输精方法是输精员一手拿输精管，一手拿输精瓶，只有等到输精瓶的精液完全输完，保持一段时间，才能进行下一头母猪的输精，这样使工作效率大大降低，而且有经验的输精员才能保证输精的成功率和母猪高产率，为了提高输精效率，同时减少对人员技能的要求，需要一种工具的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种母猪输精机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种母猪输精机器人，包括机件安装主体、行走装置、压力夹、输精机构、及仿生系统，所述行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，所述压力夹设置于机件安装主体的前端，所述输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，所述仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，所述机件安装主体的内部还设置有用于控制机器人运行的主机。

优选的，所述机件安装主体内部的前端设置有用于控制送精器升降调节的直线模组，所述机件安装主体的前端还嵌设有用于辅助送精器定位的摄像头。

优选的，所述压力夹的内侧设置有压力传感器，并且压力夹可由驱动系统驱动夹紧和张开。

优选的，所述模仿公猪发声器由存储于主机内的声频文件通过扬声器播放，并且设置不同种猪类型的模仿公猪发情时的声音。

优选的，所述公猪气味产生器通过化学气味剂实现，进一步地，可通过存储杀菌处理过的公猪尿液来实现。

优选的，所述机件安装主体的顶部设置有维护封盖。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，压力夹设置于机件安装主体的前端，输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，机件安装主体的内部还设置有用于控制机器人运行的主机，可利用机器人实现母猪输精操作，配合仿生系统可以提高母猪输精效率和成功率，减少人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的俯视图。

图中：1、机件安装主体；2、行走装置；3、压力夹；31、压力传感器；4、输精机构；41、送精器；42、直线模组；43、摄像头；5、仿生系统；51、模仿公猪发声器；52、公猪气味产生器；6、主机；7、维护封盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，一种母猪输精机器人，包括机件安装主体1、行走装置2、压力夹3、输精机构4、及仿生系统5，行走装置2设置有四组，分别设置于机件安装主体1底部的四角位置，压力夹3设置于机件安装主体1的前端，输精机构4包括设置于机件安装主体1内部的蓄精器和设置于机件安装主体1 前端的送精器41，仿生系统5包括设置在机件安装主体1内部的模仿公猪发声器51、公猪气味产生器52及设置在机件安装主体1表面的仿生装饰件，机件安装主体1的内部还设置有用于控制机器人运行的主机6。

本方案具备以下工作过程：

在使用前，对母猪输精机器人进行消毒，使用时由行走装置2驱动机器人行进，通过压力夹3夹持母猪臀部，使母猪保持固定，并通过亚传感器31 检测压力，可根据母猪的身体反应感知压力变化并调整压力，通过摄像头43 反馈影像，并通过直线模组42调节送精器41的高度，随后通过送精器41向母猪输精，机器人工作时通过仿生系统5中的模仿公主发声器51发出公猪发情时的声音，通过公猪气味产生器52散发公猪发情时的气味，从而削弱母猪的抵触效果，使得母猪的输精过程更加顺利，提高输精成功率，减少人工。

进一步的，机件安装主体1内部的前端设置有用于控制送精器41升降调节的直线模组42，机件安装主体1的前端还嵌设有用于辅助送精器41定位的摄像头43，通过直线模组42可调节送精器41的高度位置，适用于不同个体的母猪，通过摄像头43可反馈影像，便于控制送精器41定位操作。

进一步的，压力夹3的内侧设置有压力传感器31，并且压力夹3可由驱动系统驱动夹紧和张开，通过压力传感器31可根据输精时母猪的身体反应感知压力，调整压力，保持夹紧的同时减少母猪的抵触。

进一步的，模仿公猪发声器51由存储于主机6内的声频文件通过扬声器播放，并且设置不同种猪类型的模仿公猪发情时的声音。

进一步的，公猪气味产生器52通过化学气味剂实现，进一步地，可通过存储杀菌处理过的公猪尿液来实现，相应的在机件安装主体1上设置用于散发气味的风压系统。

进一步的，机件安装主体1的顶部设置有维护封盖7，机件安装主体1作为一个封闭的装载平台将各主要部件安装于其内部，通过维护封盖7将内部封闭进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种母猪输精机器人，其特征在于，包括机件安装主体(1)、行走装置(2)、压力夹(3)、输精机构(4)、及仿生系统(5)，所述行走装置(2)设置有四组，分别设置于机件安装主体(1)底部的四角位置，所述压力夹(3)设置于机件安装主体(1)的前端，所述输精机构(4)包括设置于机件安装主体(1)内部的蓄精器和设置于机件安装主体(1)前端的送精器(41)，所述仿生系统(5)包括设置在机件安装主体(1)内部的模仿公猪发声器(51)、公猪气味产生器(52)及设置在机件安装主体(1)表面的仿生装饰件，所述机件安装主体(1)的内部还设置有用于控制机器人运行的主机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述机件安装主体(1)内部的前端设置有用于控制送精器(41)升降调节的直线模组(42)，所述机件安装主体(1)的前端还嵌设有用于辅助送精器(41)定位的摄像头(43)。

3.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述压力夹(3)的内侧设置有压力传感器(31)，并且压力夹(3)可由驱动系统驱动夹紧和张开。

4.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述模仿公猪发声器(51)由存储于主机(6)内的声频文件通过扬声器播放，并且设置不同种猪类型的模仿公猪发情时的声音。

5.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述公猪气味产生器(52)通过化学气味剂实现，进一步地，可通过存储杀菌处理过的公猪尿液来实现。

6.根据权利要求1所述的一种母猪输精机器人，其特征在于，所述机件安装主体(1)的顶部设置有维护封盖(7)。

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