CN213807716U - 掘支锚两体机 - Google Patents

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CN213807716U CN202022533095.7U CN202022533095U CN213807716U CN 213807716 U CN213807716 U CN 213807716U CN 202022533095 U CN202022533095 U CN 202022533095U CN 213807716 U CN213807716 U CN 213807716U
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曹树祥
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邱洋
罗福利
滕飞
杨宏光
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Abstract

一种掘支锚两体机,解决现有技术存在的需要频繁停机作业,影响掘进工作进度,掘进效率低,安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置,其特征在于:掘进截割部后方、掘进作业装置的外部,罩设有掘进临时支护装置;掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上,设置有工作平台,工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理,结构紧凑,能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护,便于进行永久支护作业,可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业,全面提高掘进效率。

Description

掘支锚两体机
技术领域
本实用新型属于巷道掘进设备技术领域,具体涉及一种能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护,便于进行永久支护作业,可实现掘进、临时支护和永久支护平行作业,全面提高掘进效率的掘支锚两体机。
背景技术
传统的矿山开采、煤矿井工开采中的支护方式,需要在掘进装置截割完成后,掘进作业装置停机的情况下,依靠人工或锚杆钻车进行打锚杆作业。掘进作业装置的掘进效率只能发挥出20%~25%;同时,无论掘进巷道围岩条件如何,掘进作业的一次掘进进尺都不可以过大,否则会面临片帮、冒顶等事故的威胁,安全性差,影响掘进工作的进度。故有必要对现有技术的井下采煤巷道的掘进作业装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护,便于进行永久支护作业,可实现掘进、临时支护和永久支护平行作业,全面提高掘进效率的掘支锚两体机。
本实用新型所采用的技术方案是:该掘支锚两体机包括掘进作业装置,其特征在于:所述掘进作业装置的前端设置有掘进截割部,掘进截割部后方、掘进作业装置的外部,罩设有掘进临时支护装置;并且,所述掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上,设置有工作平台,工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。
所述工作平台上设置的顶锚杆作业装置包括顶锚支撑架,顶锚支撑架上设置有钻机升降机构,所述顶锚支撑架上的钻机升降机构的升降部上设置有顶锚杆钻机,且顶锚杆钻机通过钻机转动机构与钻机升降机构的升降部相连;所述顶锚支撑架的下端与工作平台转动连接,且顶锚支撑架与工作平台之间还设置有顶锚架摆动机构;所述帮锚杆作业装置包括帮锚支撑架,帮锚支撑架上也设置有钻机升降机构,帮锚支撑架上的钻机升降机构的升降部上设置有帮锚杆钻机,帮锚杆钻机通过钻机转动机构与钻机升降机构的升降部相连。
所述掘进临时支护装置包括支护前架,支护前架的后方设置有支护后架,且支护后架与支护前架之间通过推移机构相连;所述支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成,两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间,分别设置有支护装置升降机构;所述上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座和支护装置升降机构,围合构成中部的掘进作业空间;并且,所述支护前架的顶部设置有顶锚作业空间,所述支护前架与支护后架之间,还设置有帮锚作业空间。
所述支护前架包括下部两侧分别设置的前架底座,两侧的前架底座的上方分别设置有前架侧箱体,所述前架侧箱体的下部通过支护装置升降机构与前架底座的上部相连;两侧的前架侧箱体前部的上端之间设置有前架前顶梁,前架前顶梁的后方、两侧前架侧箱体后部的上端之间,设置有前架后顶梁;且所述前架前顶梁与前架后顶梁之间设置有顶锚作业空间。以通过支护装置升降机构分别带动两侧的前架侧箱体、以及其上设置的前架前顶梁和前架后顶梁升降,进而形成对掘进巷道顶板的有效支撑;同时,可在前架前顶梁与前架后顶梁之间预留的顶锚作业空间内,进行上锚网和打设顶锚杆等作业。
所述前架前顶梁由前顶梁主体构成,前顶梁主体的左右两端分别通过前顶梁连接耳板与相应的前架侧箱体上端的前顶梁连接部相连接。以利用前架前顶梁的前顶梁主体的整体式结构,对掘进作业截割后、巷道迎头处新暴露的巷道顶板进行及时支护。
所述前架前顶梁与前架后顶梁之间的顶锚作业空间内,活动设置有托网掩护机构;所述托网掩护机构通过掩护连接部与前架前顶梁活动相连。以根据实际情况,利用顶锚作业空间内设置的托网掩护机构,来进行辅助上锚网的作业;并进一步对掘进作业截割后的巷道顶板进行支护。
所述前架后顶梁由后顶梁主体构成,后顶梁主体的上侧设置有若干组顶板接触凸梁,相邻的两组顶板接触凸梁之间设置有顶锚避让间隔;所述后顶梁主体的左右两端分别通过后顶梁连接耳板,与相应的前架侧箱体上端的后顶梁连接部相连接。以在对巷道顶板进行及时支护的同时,利用前架后顶梁上、相邻两组顶板接触凸梁之间的顶锚避让间隔,来避免前架后顶梁支撑顶板过程中,对已打设好的顶锚杆的破坏。
所述支护后架包括下部两侧分别设置的后架底座,两侧的后架底座的上方分别设置有后架侧箱体,所述后架侧箱体的下部通过支护装置升降机构与后架底座的上部相连;两侧的后架侧箱体的上端之间设置有后架顶部梁。以利用支护装置升降机构分别带动两侧的后架侧箱体、以及其上的后架顶部梁升降,从而形成对掘进巷道顶板的有效支撑;并且,可在支护前架与支护后架之间预留的帮锚作业空间内,进行打设侧部帮锚杆的作业。
所述后架顶部梁由若干组横向设置在两侧后架侧箱体上端之间的后架顶梁横梁构成,且各组后架顶梁横梁上,设置有若干组沿巷道延伸方向、纵向布置的后架顶梁顺梁。以通过若干组纵横交错布置的后架顶梁横梁和后架顶梁顺梁,对掘进巷道顶板进行支撑;并有效避免后架顶部梁支撑顶板过程中,对已打设好的顶锚杆的破坏。
所述后架顶梁横梁由后架横梁主体构成,后架横梁主体的左右两端,分别通过后架横梁连接耳板与相应的后架侧箱体上端的后架横梁连接部相连接。以利用后架顶梁横梁的后架横梁主体,来起到后架顶部梁整体结构的支撑和平衡作用。
所述后架顶梁顺梁由后架顺梁主体构成,后架顺梁主体的下侧通过后架顺梁连接耳板,与相应的后架顶梁横梁上侧设置的后架顺梁连接部相连;且相邻两组后架顶梁顺梁之间设置有顶锚避让间隔。以在对巷道顶板进行及时支护的同时,利用后架顶部梁上、相邻两组后架顶梁顺梁之间的顶锚避让间隔,来进一步避免对已打设好的顶锚杆的破坏。
所述支护装置升降机构包括设置在侧部支撑底座和上部升降顶梁两端部之间的升降液压缸和导向机构,升降液压缸的两端分别通过升降缸铰接部与侧部支撑底座和上部升降顶梁相连;所述导向机构包括设置在上部升降顶梁两端部下侧的导向插接套,所述侧部支撑底座的上侧、与导向插接套相对应的位置,设置有导向插接柱。以通过升降液压缸,来分别驱使支护前架和支护后架的上部升降顶梁相对于侧部支撑底座上、下升降,并利用导向插接套和导向插接柱的配合连接,来为上部升降顶梁的升降进行导向,进而确保升降的平稳性。
本实用新型的有益效果:由于本实用新型采用前端设置有掘进截割部的掘进作业装置,掘进截割部后方、掘进作业装置的外部,罩设有掘进临时支护装置;掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上设置有工作平台,工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置的结构形式,所以其设计合理,结构紧凑,掘进作业装置在掘进巷道迎头截割作业,掘进临时支护装置在掘进作业装置的上方临时支护掘进后暴露的顶板,并跟随掘进作业装置自移前进;同时,布置在掘进作业装置上的顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置,在掘进临时支护装置的掩护下、进行钻锚永久支护作业。该掘支锚两体机可对巷道掘进工作面前部的暴露顶板及时进行机械化支护,并能够保证操作人员在掘进临时支护装置的掩护下,进行打锚杆或架棚等永久支护作业,实现了“掘进作业”不受“永久支护作业”制约的目的,巷道掘进的速度能够提高30%以上,有效缓解了矿井采掘接续紧张的情况。并且,该掘进临时支护装置还能够有效限制和防止围岩变形破坏、维持巷道顶板的完整性,确保了永久支护的效果,有利于矿井顶板的安全管理。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1移除掘进临时支护装置后的一种结构示意图。
图3是图1中的掘进临时支护装置的一种结构示意图。
图4是图3的A向视图。
图5是图3中的支护前架的一种结构示意图。
图6是图5沿B-B线的剖视图。
图7是图5中的前架侧箱体的一种结构示意图。
图8是图5中的前架底座的一种结构示意图。
图9是图5中的前架前顶梁的一种结构示意图。
图10是图9的侧视图。
图11是图6中的前架后顶梁的一种结构示意图。
图12是图3中的支护后架的一种结构示意图。
图13是图12的侧视图。
图14是图12中的后架侧箱体的一种结构示意图。
图15是图12中的后架底座的一种结构示意图。
图16是图13中的后架顶梁横梁的一种结构示意图。
图17是图12中的后架顶梁顺梁的一种结构示意图。
图中序号说明:1掘进作业装置、2掘进临时支护装置、3顶锚杆作业装置、4帮锚杆作业装置、5工作平台、6顶锚支撑架、7顶锚杆钻机、8钻机转动机构、9钻机升降机构、10顶锚架摆动机构、11帮锚支撑架、12帮锚杆钻机、13支护前架、14支护后架、15推移机构、16帮锚作业空间、17顶锚作业空间、18托网掩护机构、19掘进作业空间、20侧部支撑底座、21上部升降顶梁、22支护装置升降机构、23前架底座、24前架侧箱体、25前架升降液压缸、26导向机构、27前架前顶梁、28前架后顶梁、29推移铰接耳板、30前侧箱主体、31前顶梁连接部、32后顶梁连接部、33升降缸上铰接部、34导向插接套、35掘进作业避让斜面、36前底座主体、37升降缸下铰接部、38导向插接柱、39前顶梁主体、40前顶梁连接耳板、41掩护连接部、42后顶梁主体、43顶板接触凸梁、44顶锚避让间隔、45后顶梁连接耳板、46后架底座、47后架侧箱体、48后架升降液压缸、49后架顶部梁、50后架顶梁横梁、51后架顶梁顺梁、52后侧箱主体、53后架横梁连接部、54后底座主体、55后架横梁主体、56后架横梁连接耳板、57后架顺梁连接部、58后架顺梁主体、59后架顺梁连接耳板。
具体实施方式
根据图1~17详细说明本实用新型的具体结构。该掘支锚两体机包括掘进作业装置1,掘进作业装置1的前端设置有掘进截割部;掘进作业装置1的掘进截割部的后方、掘进作业装置1的外部,罩设有掘进临时支护装置2。掘进作业装置1位于掘进临时支护装置2内部、被掩护的机体上,设置有工作平台5;工作平台5上分别设置有顶锚杆作业装置3和帮锚杆作业装置4。
工作平台5上设置的顶锚杆作业装置3包括顶锚支撑架6,顶锚支撑架6上设置有用于驱动锚杆钻机上下移动的钻机升降机构9,顶锚支撑架6上的钻机升降机构9的升降部上设置有顶锚杆钻机7,且顶锚杆钻机7通过钻机转动机构8与钻机升降机构9的升降部相连。同时,顶锚支撑架6的下端与工作平台5转动连接;并且,顶锚支撑架6与工作平台5之间,还设置有用于带动顶锚支撑架6以及其上顶锚杆钻机7摆动一定角度的顶锚架摆动机构10。帮锚杆作业装置4则包括帮锚支撑架11,帮锚支撑架11上也设置有钻机升降机构9;帮锚支撑架11上的钻机升降机构9的升降部上,设置有帮锚杆钻机12,帮锚杆钻机12通过钻机转动机构8与钻机升降机构9的升降部相连。
掘进临时支护装置2包括支护前架13,支护前架13的后方设置有支护后架14,支护后架14与支护前架13之间通过推移机构15相连;并且,支护前架13和支护后架14的截面均为门式结构。掘进临时支护装置2的支护前架13包括下部两侧分别设置的前架底座23,两侧的前架底座23的上方分别设置有前架侧箱体24,前架侧箱体24的下部通过支护装置升降机构22与前架底座23的上部相连接。
两侧的前架侧箱体24前部的上端之间设置有前架前顶梁27,前架前顶梁27的后方、两侧前架侧箱体24后部的上端之间,设置有前架后顶梁28。同时,前架前顶梁27与前架后顶梁28之间,还设置有便于进行上锚网和打设顶锚杆等作业的顶锚作业空间17。并且,两侧的前架侧箱体24的前端,还倾斜设置有便于掘进作业装置1截割作业的掘进作业避让斜面35。从而,通过支护装置升降机构22分别带动两侧的前架侧箱体24、以及其上设置的前架前顶梁27和前架后顶梁28一同升降,以形成对掘进巷道顶板的有效支撑;并且可在前架前顶梁27与前架后顶梁28之间预留的顶锚作业空间17内,进行上锚网和打设顶锚杆等作业。
支护前架13的前架前顶梁27由整体式结构的前顶梁主体39构成,前顶梁主体39的左右两端侧分别通过若干组前顶梁连接耳板40,与相对应一侧的前架侧箱体24上端的若干组前顶梁连接部31相连接;进而利用前架前顶梁27的前顶梁主体39的整体式结构,对掘进作业截割后、巷道迎头处新暴露的巷道顶板进行及时支护。根据掘进巷道的顶板地质条件,支护前架13的前架前顶梁27的前端,可以设置前部掩护机构;且结合具体的使用需要,前部掩护机构可以采用能够伸缩的插接式掩护结构,也可以采用能够上、下摆动的铰接式掩护结构。另外,前架前顶梁27与前架后顶梁28之间的顶锚作业空间17内,还可以活动设置托网掩护机构18;托网掩护机构18通过掩护连接部41与前架前顶梁27的前顶梁主体39后侧部活动相连。托网掩护机构18可采用上下摆动或上下升降的结构形式。从而,根据实际情况,利用顶锚作业空间17内设置的托网掩护机构18,来进行辅助上锚网的作业,并进一步对掘进作业截割后的巷道顶板进行支护。
支护前架13的前架后顶梁28则由长条状的后顶梁主体42构成,后顶梁主体42的上侧设置有若干组顶板接触凸梁43,且相邻的两组顶板接触凸梁43之间设置有顶锚避让间隔44。后顶梁主体42的左右两端分别通过后顶梁连接耳板45,与相对应一侧的前架侧箱体24上端的后顶梁连接部32相连接;以在对巷道顶板进行及时支护的同时,利用前架后顶梁28上、相邻两组顶板接触凸梁43之间的顶锚避让间隔44,来避免前架后顶梁28支撑顶板过程中,对已打设好的顶锚杆的破坏。
前架侧箱体24的下部与前架底座23的上部之间设置的支护装置升降机构22,包括前架升降液压缸25和导向机构26,前架升降液压缸25的伸缩端通过升降缸上铰接部33与前架侧箱体24相铰接,前架升降液压缸25的固定端,则通过升降缸下铰接部37与前架底座23相铰接。导向机构26包括设置在前架前顶梁27和前架后顶梁28两端部下侧、前架侧箱体24上的导向插接套34;相对应一侧的前架底座23的上侧、与导向插接套34相应的位置处,设置有导向插接柱38;进而通过前架升降液压缸25,来驱使支护前架13的前架侧箱体24以及其上部的前架前顶梁27和前架后顶梁28,相对于前架底座23(支护前架13的侧部支撑底座20)上、下升降,并利用导向插接套34和导向插接柱38的配合连接,来为支护前架13的上部升降顶梁21的升降进行导向,进而确保支护前架13升降的平稳性。
掘进临时支护装置2的支护后架14包括下部两侧分别设置的后架底座46,两侧的后架底座46的上方分别设置有后架侧箱体47,后架侧箱体47的下部通过支护装置升降机构22与后架底座46的上部相连接。同时,两侧的后架侧箱体47的上端之间,还设置有后架顶部梁49。支护后架14的前方与支护前架13的后方之间,还设置有用于进行打设侧部帮锚杆作业的帮锚作业空间16。从而,利用支护装置升降机构22分别带动两侧的后架侧箱体47、以及其上的后架顶部梁49升降,以形成对掘进巷道顶板的有效支撑;并且,可在支护前架13与支护后架14之间预留的帮锚作业空间16内,进行打设侧部帮锚杆的作业。
支护后架14的后架顶部梁49由若干组横向设置在两侧后架侧箱体47上端之间的后架顶梁横梁50构成,且各组后架顶梁横梁50上,还设置有若干组沿巷道延伸方向、纵向布置的后架顶梁顺梁51;以通过若干组纵横交错布置的后架顶梁横梁50和后架顶梁顺梁51,对掘进巷道顶板进行支撑;并有效避免后架顶部梁49支撑顶板过程中,对已打设好的顶锚杆的破坏。
后架顶部梁49的后架顶梁横梁50由长条状的后架横梁主体55构成,后架横梁主体55的左右两端,分别通过后架横梁连接耳板56与相应的后架侧箱体47上端的若干个后架横梁连接部53相连接;进而利用后架顶梁横梁50的后架横梁主体55,来起到后架顶部梁49整体结构的支撑和平衡作用。后架顶梁顺梁51由长条状的后架顺梁主体58构成,后架顺梁主体58的下侧通过若干组后架顺梁连接耳板59,与相对应的后架顶梁横梁50上侧相应设置的后架顺梁连接部57相连接。并且,相邻两组后架顶梁顺梁51之间,也设置有顶锚避让间隔44。从而,在对巷道顶板进行及时支护的同时,利用后架顶部梁49上、相邻两组后架顶梁顺梁51之间的顶锚避让间隔44,来进一步避免对已打设好的顶锚杆的破坏。
后架侧箱体47的下部与后架底座46的上部之间设置的支护装置升降机构22,包括后架升降液压缸48和导向机构26,后架升降液压缸48的伸缩端通过升降缸上铰接部33与后架侧箱体47相铰接,后架升降液压缸48的固定端,通过升降缸下铰接部37与后架底座46相铰接。导向机构26则包括设置在后架顶部梁49两端部下侧、后架侧箱体47上的导向插接套34,相对应一侧的后架底座46的上侧、与导向插接套34相应的位置,还设置有导向插接柱38。以通过后架升降液压缸48,来驱使支护后架14的后架侧箱体47以及其上部布置的后架顶梁横梁50和后架顶梁顺梁51,相对于后架底座46(支护后架14的侧部支撑底座20)上、下升降,同时利用导向插接套34和导向插接柱38的配合连接,为支护后架14的上部升降顶梁21的升降进行导向,确保支护后架14升降的平稳性。
支护前架13的前架前顶梁27和前架后顶梁28,以及两侧的前架侧箱体24、前架底座23和支护装置升降机构22,围合构成装置前部的掘进作业空间19;支护后架14的后架顶部梁49,以及两侧的后架侧箱体47、后架底座46和支护装置升降机构22,则围合构成装置后部的掘进作业空间19。同时,能够理解的是,根据具体的使用需要,支护前架13的前架前顶梁27和前架后顶梁28、以及支护后架14的后架顶部梁49与巷道顶板的接触面,可根据巷道顶板形状设置成平面、弧形或梯形等形状,以适应不同形状的掘进巷道顶板条件。支护后架14与支护前架13之间设置的推移机构15,包括分别设置在两侧的前架侧箱体24和后架侧箱体47之间、以及两侧的前架底座23和后架底座46之间的推移液压缸,各推移液压缸的两端,分别通过推移铰接耳板29与相应的侧箱体和底座相连。
该掘支锚两体机使用时,将掘进临时支护装置2在巷道掘进工作面内安装布置好,并将掘进作业装置1(综掘机或其他掘进设备)、顶锚杆作业装置3和帮锚杆作业装置4,布置在支护前架13和支护后架14的掘进作业空间19内。然后,分别伸出支护前架13的前架升降液压缸25和支护后架14的后架升降液压缸48,进而使支护前架13的前架前顶梁27和前架后顶梁28,以及支护后架14的后架顶部梁49(由若干组纵横交错布置的后架顶梁横梁50和后架顶梁顺梁51构成),均与掘进巷道的顶板相接触,以形成对巷道顶板的支护。支护前架13和支护后架14之间连接的推移机构15的各根推移液压缸,均处于收回状态。
之后,掘进作业装置1开始掘进,当掘进作业截割完巷道岩体顶部的区域后,支护前架13的前架前顶梁27的前端,会支护巷道前端新暴露出的顶板;且如果支护前架13的前架前顶梁27前端设置有前部掩护机构,则伸出或展开前部掩护机构,从而增加对巷道前端新暴露顶板的支护面积。当掘进作业装置1需要向前连续截割时,收回支护前架13的各根前架升降液压缸25,让前架前顶梁27和前架后顶梁28与巷道顶板暂时分离;随后,伸出推移机构15的各根推移液压缸,推动降架的支护前架13向前移动。支护前架13移动到位以后,伸出支护前架13的前架升降液压缸25,使支护前架13的前架前顶梁27和前架后顶梁28与新割出的巷道顶板相接触、形成有效支撑。然后,再收回支护后架14的后架升降液压缸48,让后架顶部梁49的后架顶梁顺梁51与巷道顶板暂时分离;之后,收回推移机构15的各根推移液压缸,拉拽降架的支护后架14向前移动。当支护后架14前移到位之后,伸出支护后架14的后架升降液压缸48,使支护后架14的后架顶部梁49的后架顶梁顺梁51与巷道顶板再次接触、形成支撑,并准备进行下一步距的巷道截割。
在掘进作业装置1进行连续掘进的过程中,运用布置在支护前架13内的顶锚杆作业装置3,在支护前架13顶部、前架前顶梁27后方预留的顶锚作业空间17内、于托网掩护机构18的掩护下,对新暴露出的巷道空间的顶板进行打设顶锚杆的永久支护作业;并且,在锚杆打设的过程中,利用顶锚架摆动机构10来带动顶锚支撑架6以及其上顶锚杆钻机7适应性地摆动一定角度。同时,利用布置在掘进作业空间19内的帮锚杆作业装置4,在支护前架13和支护后架14之间预留的帮锚作业空间16内,对新暴露出的巷道空间的两帮进行打设帮锚杆的永久支护作业。
重复以上掘进作业,支护前架13向前移动、拉拽支护后架14,在支护前架13顶部、以及支护前架13和支护后架14之间进行永久支护,并将截割下的煤和岩石运输出掘进工作面等步骤,使得掘进作业在不需要完全停机、后退的情况下,由推移机构15推拉支护前架13和支护后架14循环前移,进而配合掘进作业装置1连续地向前掘进,既减少了不同工序之间交替所浪费的时间,又为工人的支护作业提供了安全保障,显著提升掘进效率。

Claims (12)

1.一种掘支锚两体机,包括掘进作业装置(1),其特征在于:所述掘进作业装置(1)的前端设置有掘进截割部,掘进截割部后方、掘进作业装置(1)的外部,罩设有掘进临时支护装置(2);并且,所述掘进作业装置(1)位于掘进临时支护装置(2)内部、被掩护的机体上,设置有工作平台(5),工作平台(5)上分别设置有顶锚杆作业装置(3)和帮锚杆作业装置(4)。
2.根据权利要求1所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述工作平台(5)上设置的顶锚杆作业装置(3)包括顶锚支撑架(6),顶锚支撑架(6)上设置有钻机升降机构(9),所述顶锚支撑架(6)上的钻机升降机构(9)的升降部上设置有顶锚杆钻机(7),且顶锚杆钻机(7)通过钻机转动机构(8)与钻机升降机构(9)的升降部相连;所述顶锚支撑架(6)的下端与工作平台(5)转动连接,且顶锚支撑架(6)与工作平台(5)之间还设置有顶锚架摆动机构(10);所述帮锚杆作业装置(4)包括帮锚支撑架(11),帮锚支撑架(11)上也设置有钻机升降机构(9),帮锚支撑架(11)上的钻机升降机构(9)的升降部上设置有帮锚杆钻机(12),帮锚杆钻机(12)通过钻机转动机构(8)与钻机升降机构(9)的升降部相连。
3.根据权利要求1所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述掘进临时支护装置(2)包括支护前架(13),支护前架(13)的后方设置有支护后架(14),且支护后架(14)与支护前架(13)之间通过推移机构(15)相连;所述支护前架(13)和支护后架(14)均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座(20)、以及上部设置的上部升降顶梁(21)构成,两侧的侧部支撑底座(20)与上部升降顶梁(21)的两端部之间,分别设置有支护装置升降机构(22);所述上部升降顶梁(21)与两侧的侧部支撑底座(20)和支护装置升降机构(22),围合构成中部的掘进作业空间(19);并且,所述支护前架(13)的顶部设置有顶锚作业空间(17),所述支护前架(13)与支护后架(14)之间,还设置有帮锚作业空间(16)。
4.根据权利要求3所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述支护前架(13)包括下部两侧分别设置的前架底座(23),两侧的前架底座(23)的上方分别设置有前架侧箱体(24),所述前架侧箱体(24)的下部通过支护装置升降机构(22)与前架底座(23)的上部相连;两侧的前架侧箱体(24)前部的上端之间设置有前架前顶梁(27),前架前顶梁(27)的后方、两侧前架侧箱体(24)后部的上端之间,设置有前架后顶梁(28);且所述前架前顶梁(27)与前架后顶梁(28)之间设置有顶锚作业空间(17)。
5.根据权利要求4所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述前架前顶梁(27)由前顶梁主体(39)构成,前顶梁主体(39)的左右两端分别通过前顶梁连接耳板(40)与相应的前架侧箱体(24)上端的前顶梁连接部(31)相连接。
6.根据权利要求4所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述前架前顶梁(27)与前架后顶梁(28)之间的顶锚作业空间(17)内,活动设置有托网掩护机构(18);所述托网掩护机构(18)通过掩护连接部(41)与前架前顶梁(27)活动相连。
7.根据权利要求4所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述前架后顶梁(28)由后顶梁主体(42)构成,后顶梁主体(42)的上侧设置有若干组顶板接触凸梁(43),相邻的两组顶板接触凸梁(43)之间设置有顶锚避让间隔(44);所述后顶梁主体(42)的左右两端分别通过后顶梁连接耳板(45),与相应的前架侧箱体(24)上端的后顶梁连接部(32)相连接。
8.根据权利要求3所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述支护后架(14)包括下部两侧分别设置的后架底座(46),两侧的后架底座(46)的上方分别设置有后架侧箱体(47),所述后架侧箱体(47)的下部通过支护装置升降机构(22)与后架底座(46)的上部相连;两侧的后架侧箱体(47)的上端之间设置有后架顶部梁(49)。
9.根据权利要求8所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述后架顶部梁(49)由若干组横向设置在两侧后架侧箱体(47)上端之间的后架顶梁横梁(50)构成,且各组后架顶梁横梁(50)上,设置有若干组沿巷道延伸方向、纵向布置的后架顶梁顺梁(51)。
10.根据权利要求9所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述后架顶梁横梁(50)由后架横梁主体(55)构成,后架横梁主体(55)的左右两端,分别通过后架横梁连接耳板(56)与相应的后架侧箱体(47)上端的后架横梁连接部(53)相连接。
11.根据权利要求9所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述后架顶梁顺梁(51)由后架顺梁主体(58)构成,后架顺梁主体(58)的下侧通过后架顺梁连接耳板(59),与相应的后架顶梁横梁(50)上侧设置的后架顺梁连接部(57)相连;且相邻两组后架顶梁顺梁(51)之间设置有顶锚避让间隔(44)。
12.根据权利要求3所述的掘支锚两体机,其特征在于:所述支护装置升降机构(22)包括设置在侧部支撑底座(20)和上部升降顶梁(21)两端部之间的升降液压缸和导向机构(26),升降液压缸的两端分别通过升降缸铰接部与侧部支撑底座(20)和上部升降顶梁(21)相连;所述导向机构(26)包括设置在上部升降顶梁(21)两端部下侧的导向插接套(34),所述侧部支撑底座(20)的上侧、与导向插接套(34)相对应的位置,设置有导向插接柱(38)。
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