CN213807668U - 一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱、排料斗、清淤斗、转筒、双轴电机、传动轴和驱动轴，所述驱动箱一侧连接有清淤斗，所述清淤斗与所述驱动箱连接处连通有排料斗，所述驱动箱内部安装有双轴电机，所述驱动轴两端安装有第二主动轮，所述驱动轮内壁连接有传动轴，所述传动轴两端外壁对称安装有第一从动轮，所述驱动轴两端安装有第一主动轮，所述清淤斗内部转动安装有转筒，所述转筒内部插接转轴，所述转轴两端安装有第二从动轮。本实用新型通过双轴电机驱动驱动轮和转筒旋转，可在对清淤斗进行推进的同时，带动铲斗对清淤斗中的泥土进行传输，便于通过传送带进行排出，能够加快清淤的工作效率。

Description

一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置。

背景技术

在进行隧道开挖过程中，隧道中会残留泥土和石块，混合地下水，会在隧道内部形成沉积，需要使用到清淤设备对沉积进行清除，以便于后续的施工作业。

经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN202610962U，公开了一种用于对蓄排水隧道淤积物清理的虹吸式蓄排水隧道清淤装置，主要包括入流竖井、蓄排水隧道、消力井、虹吸管和设置在蓄排水隧道末端的排淤池及排污泵，蓄排水隧道倾斜贯通设置在各个入流竖井之间，入流竖井连通下水道井口和蓄排水隧道，消力井设置在蓄排水隧道底部对应入流竖井的位置，相邻消力井之间设置有虹吸管。本实用新型的虹吸式蓄排水隧道清淤装置利用虹吸原理实现了无动力清理地下蓄排水隧道内的淤积沉淀物同时达到节能和入流消能的技术效果。

综上所述，在隧道开挖过程中，隧道中沉积物不仅只有泥沙混合物，还会有石块，采用虹吸式的清淤设备，不仅无法将体积较大的石块进行吸入，还会导致虹吸管被堵塞的问题，增加施工人员的维修时间，延长清淤的时间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱、排料斗、清淤斗、转筒、双轴电机、传动轴和驱动轴，所述驱动箱一侧连接有清淤斗，所述清淤斗与所述驱动箱连接处连通有排料斗，所述排料斗内部安装有传送带，所述驱动箱内部安装有双轴电机，所述双轴电机内部转动设置有驱动轴，所述驱动轴两端均贯穿所述驱动箱两侧外壁安装有第二主动轮，所述驱动箱背离所述清淤斗一端两侧外壁设置有驱动轮，两个所述驱动轮内壁连接有贯穿所述驱动箱的传动轴，所述传动轴两端外壁对称安装有第一从动轮，所述驱动轴两端安装有第一主动轮，所述清淤斗内部转动安装有转筒，所述转筒表面焊接有呈圆形阵列分布的铲斗，所述转筒内部插接有贯穿所述清淤斗两端的转轴，所述转轴两端对称安装有第二从动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双轴电机驱动设备本体前进，并且还能够驱动转筒进行逆时针旋转，设备本体前进会将清淤斗向淤泥沉淀方向前进，将淤泥铲入内部，配合转筒带动铲斗旋转，可将淤泥中泥沙和石块分别铲入内部，并随着铲斗的旋转，掉落在传送带上，对含水量少和存在石块的沉积淤泥具备良好的清淤效果，能够有效加快清淤的速度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述铲斗两端外壁均焊接有加固环。

采用上述进一步方案的有益效果是：加固环可对铲斗之间进行限位和加固，减少铲斗出现变形的问题。

进一步，所述清淤斗下端外壁焊接有破碎齿。

采用上述进一步方案的有益效果是：破碎齿能够便于清淤斗将沉积淤泥中的泥沙和石块进行破碎，便于沉积淤泥进入清淤斗中。

进一步，所述清淤斗与所述排料斗相连通，且所述排料斗位于所述驱动箱上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：经过铲斗的淤泥会掉落在传送带上，传送带可直接将淤泥传输至清淤车辆中，便于进行运输。

进一步，所述第一主动轮和所述第一从动轮相适配，所述第二主动轮与第二从动轮相适配，所述第一主动轮、第一从动轮和第二主动轮、第二从动轮外壁均套接有皮带。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一主动轮和第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮之间通过皮带进行传动，实现了动力传输。

进一步，所述所述第一主动轮和所述第一从动轮外壁套接有第二防护罩，所述第二主动轮和所述第二从动轮外壁套接有第一防护罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一防护罩和第二防护罩可避免外界杂物对皮带传动造成影响。

进一步，所述清淤斗下端两侧外壁对称安装有辅助轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：辅助轮可保持设备本体的平衡，便于进行移动。

进一步，所述驱动箱两侧外壁嵌入安装有轴承，所述传动轴和驱动轴均转动插接在所述轴承内部。

采用上述进一步方案的有益效果是：轴承可保障传动轴和驱动轴的流畅运转，减少机械磨损。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置主剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置驱动箱俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置示外观主视结构意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置转筒和铲斗剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动箱；2、排料斗；3、传送带；4、清淤斗；5、转筒；6、铲斗；7、加固环；8、破碎齿；9、转轴；10、辅助轮；11、双轴电机；12、驱动轮；13、传动轴；14、驱动轴；15、皮带；16、第一主动轮；17、第二主动轮；18、第一防护罩；19、轴承；20、第一从动轮；21、第二防护罩；22、第二从动轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱1、排料斗2、清淤斗4、转筒5、双轴电机11、传动轴13和驱动轴14，驱动箱1一侧连接有清淤斗4，清淤斗4与驱动箱1连接处连通有排料斗2，排料斗2内部安装有传送带3，驱动箱1内部安装有双轴电机11，如本领域技术人员所熟知的，双轴电机11的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，双轴电机11内部转动设置有驱动轴14，驱动轴14两端均贯穿驱动箱1两侧外壁安装有第二主动轮17，驱动箱1背离清淤斗4一端两侧外壁设置有驱动轮12，两个驱动轮12内壁连接有贯穿驱动箱1的传动轴13，传动轴13两端外壁对称安装有第一从动轮20，驱动轴14两端安装有第一主动轮16。

清淤斗4内部转动安装有转筒5，转筒5表面焊接有呈圆形阵列分布的铲斗6，转筒5内部插接有贯穿清淤斗4两端的转轴9，转轴9两端对称安装有第二从动轮22，双轴电机11驱动设备本体前进，并且还能够驱动转筒5进行逆时针旋转，设备本体前进会将清淤斗4向淤泥沉淀方向前进，将淤泥铲入内部，配合转筒5带动铲斗6旋转，可将淤泥中泥沙和石块分别铲入内部，并随着铲斗6的旋转，掉落在传送带3上，对含水量少和存在石块的沉积淤泥具备良好的清淤效果，能够有效加快清淤的速度。

优选的，铲斗6两端外壁均焊接有加固环7，加固环7可对铲斗6之间进行限位和加固，减少铲斗6出现变形的问题。

优选的，清淤斗4下端外壁焊接有破碎齿8，破碎齿8能够便于清淤斗4将沉积淤泥中的泥沙和石块进行破碎，便于沉积淤泥进入清淤斗4中。

优选的，清淤斗4与排料斗2相连通，且排料斗2位于驱动箱1上表面，经过铲斗6的淤泥会掉落在传送带3上，传送带3可直接将淤泥传输至清淤车辆中，便于进行运输。

优选的，第一主动轮16和第一从动轮20相适配，第二主动轮17与第二从动轮22相适配，第一主动轮16、第一从动轮20和第二主动轮17、第二从动轮22外壁均套接有皮带15，第一主动轮16和第一从动轮20、第二主动轮17和第二从动轮22之间通过皮带15进行传动，实现了动力传输。

优选的，第一主动轮16和第一从动轮20外壁套接有第二防护罩21，第二主动轮17和第二从动轮22外壁套接有第一防护罩18，第一防护罩18和第二防护罩21可避免外界杂物对皮带15传动造成影响。

优选的，清淤斗4下端两侧外壁对称安装有辅助轮10，辅助轮10可保持设备本体的平衡，便于进行移动。

优选的，驱动箱1两侧外壁嵌入安装有轴承19，传动轴13和驱动轴14均转动插接在轴承19内部，轴承19可保障传动轴13和驱动轴14的流畅运转，减少机械磨损。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：双轴电机11驱动设备本体前进，双轴电机11带动驱动轴14进行旋转，驱动轴14可通过第一主动轮16和第二主动轮17分别驱动第一从动轮20和第二从动轮22进行旋转，能够驱动驱动轮12进行转动，同时还能够驱动转筒5进行逆时针旋转，设备本体前进会将清淤斗4向淤泥沉淀方向前进，将淤泥铲入内部，配合转筒5带动铲斗6旋转，可将淤泥中泥沙和石块分别铲入内部，并随着铲斗6的旋转，掉落在传送带3上，对含水量少和存在石块的沉积淤泥具备良好的清淤效果，能够有效加快清淤的速度。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：包括驱动箱(1)、排料斗(2)、清淤斗(4)、转筒(5)、双轴电机(11)、传动轴(13)和驱动轴(14)，所述驱动箱(1)一侧连接有清淤斗(4)，所述清淤斗(4)与所述驱动箱(1)连接处连通有排料斗(2)，所述排料斗(2)内部安装有传送带(3)，所述驱动箱(1)内部安装有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)内部转动设置有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)两端均贯穿所述驱动箱(1)两侧外壁安装有第二主动轮(17)，所述驱动箱(1)背离所述清淤斗(4)一端两侧外壁设置有驱动轮(12)，两个所述驱动轮(12)内壁连接有贯穿所述驱动箱(1)的传动轴(13)，所述传动轴(13)两端外壁对称安装有第一从动轮(20)，所述驱动轴(14)两端安装有第一主动轮(16)，所述清淤斗(4)内部转动安装有转筒(5)，所述转筒(5)表面焊接有呈圆形阵列分布的铲斗(6)，所述转筒(5)内部插接有贯穿所述清淤斗(4)两端的转轴(9)，所述转轴(9)两端对称安装有第二从动轮(22)。

2.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述铲斗(6)两端外壁均焊接有加固环(7)。

3.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)下端外壁焊接有破碎齿(8)。

4.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)与所述排料斗(2)相连通，且所述排料斗(2)位于所述驱动箱(1)上表面。

5.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述第一主动轮(16)和所述第一从动轮(20) 相适配，所述第二主动轮(17)与第二从动轮(22)相适配，所述第一主动轮(16)、第一从动轮(20)和第二主动轮(17)、第二从动轮(22)外壁均套接有皮带(15)。

6.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述第一主动轮(16)和所述第一从动轮(20)外壁套接有第二防护罩(21)，所述第二主动轮(17)和所述第二从动轮(22)外壁套接有第一防护罩(18)。

7.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)下端两侧外壁对称安装有辅助轮(10)。

8.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述驱动箱(1)两侧外壁嵌入安装有轴承(19)，所述传动轴(13)和驱动轴(14)均转动插接在所述轴承(19)内部。

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