CN213802042U - 一种装船机臂架伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装船机臂架伸缩机构，包含外臂架、内臂架、若干组支承轮和链条驱动机构，若干组支承轮设置在外臂架底部并且沿着外臂架长度方向均匀分布，内臂架设置在外臂架的内侧并且滑动设置在若干组支承轮的上侧，内臂架与传动链条连接，驱动机构带动链条移动，从而实现内臂架在外臂架内侧伸缩。本实用新型通过采用链条驱动伸缩臂架的伸缩，对制造和安装的精度要求较低，同时通过在两根链条之间增加平衡梁，有效使得驱动力能够均匀分布到两侧的链条上，从而提高伸缩机构的稳定性和可靠性，减少了驱动机构的不平衡磨损，延长了伸缩机构的使用寿命。

Description

一种装船机臂架伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩机构，特别是一种装船机臂架伸缩机构，属于装船机领域。

背景技术

装船机的臂架伸缩机构是装船机的重要工作机构。装船机在工作时，由于物料的冲击、悬臂结构的下挠、风载、运行偏斜等因素，使得伸缩机构能够平稳可靠的工作具有一定的难度。传统的齿轮齿条传动，对制造和安装的精度要求较高，调试过程复杂。如果采用两侧双驱动时，两侧受力不均，造成磨损不均，运行不平稳，故障较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装船机臂架伸缩机构，提高臂架伸缩机构的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：包含外臂架、内臂架、若干组支承轮和链条驱动机构，若干组支承轮设置在外臂架底部并且沿着外臂架长度方向均匀分布，内臂架设置在外臂架的内侧并且滑动设置在若干组支承轮的上侧，内臂架与链条驱动机构连接由链条驱动机构启动在外臂架内侧伸缩。

进一步地，所述链条驱动机构包含驱动电机、减速箱、主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两根链条，主动轴两端转动设置在外臂架一端的两侧，两个主动链轮设置在主动轴的两端，两个从动链轮转动设置在外臂架的另一端的两侧，一根链条设置在一侧的主动链轮和从动链轮上，另一根链条设置在另一侧的主动链轮和从动链轮上，内臂架分别与两根链条连接，主动轴一端与减速箱连接由减速箱驱动，减速箱与驱动电机连接由驱动电机驱动。

进一步地，所述两根链条之间设置有平衡梁，平衡梁在垂直于内臂架长度方向设置，平衡梁一端与一根链条的销轴铰接，平衡梁另一端与另一根链条的销轴铰接，平衡梁的中间位置与内臂架的下侧面通过销轴连接。

进一步地，所述支承轮包含支承滚轮和支承滚轮支架，支承滚轮两端转动设置在支承滚轮支架上，支承滚轮支架固定在外臂架底面的两侧，内臂架的下侧面的两侧分别设置有一根滑轨，支承滚轮侧面开有与滑轨匹配的凹槽，滑轨设置在支承滚轮的凹槽内。

进一步地，所述外臂架上设置有用于支承链条的链条支撑架。

进一步地，所述链条支撑架包含支撑架架体、上侧链条支承滚轮和下侧链条支承滚轮，支撑架架体固定在外臂架上，上侧链条支承滚轮两端转动设置在支撑架架体上，下侧链条支承滚轮两端转动设置在支撑架架体上并且位于上侧链条支承滚轮的下侧，上侧链条支承滚轮与下侧链条支承滚轮之间的间距与链条的上下侧链条间距匹配。

进一步地，所述外臂架的顶部设置有反压轮装置。

进一步地，所述反压轮装置包含反压轮和反压轮支架，反压轮两端转动设置在反压轮支架上，反压轮支架上侧固定在外臂架顶部，内臂架上侧面的两侧分别设置有一根轨道，反压轮外侧开有与轨道匹配的槽道，轨道设置在反压轮的槽道内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过采用链条驱动伸缩臂架的伸缩，对制造和安装的精度要求较低，同时通过在两根链条之间增加平衡梁，有效使得驱动力能够均匀分布到两侧的链条上，从而提高伸缩机构的稳定性和可靠性，减少了驱动机构的不平衡磨损，延长了伸缩机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的示意图。

图2是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的A-A示意图。

图3是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的B-B示意图。

图4是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的C-C示意图。

图5是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的D-D示意图。

图 6是本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构的E-E示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种装船机臂架伸缩机构，包含外臂架1、内臂架2、若干组支承轮3和链条驱动机构，若干组支承轮3设置在外臂架1底部并且沿着外臂架1长度方向均匀分布，内臂架2设置在外臂架1的内侧并且滑动设置在若干组支承轮3的上侧，内臂架2与链条驱动机构连接由链条驱动机构启动在外臂架1内侧伸缩。

如图2和图3所示，链条驱动机构包含驱动电机4、减速箱5、主动轴6、两个主动链轮7、两个从动链轮8和两根链条9，主动轴6两端转动设置在外臂架1一端的两侧，两个主动链轮7设置在主动轴6的两端，两个从动链轮8转动设置在外臂架1的另一端的两侧，一根链条9设置在一侧的主动链轮7和从动链轮8上，另一根链条9设置在另一侧的主动链轮7和从动链轮8上，内臂架2分别与两根链条9连接，主动轴6一端与减速箱5连接由减速箱5驱动，减速箱5与驱动电机4连接由驱动电机4驱动。

如图4所示，两根链条9之间设置有平衡梁10，平衡梁10在垂直于内臂架1长度方向设置，平衡梁10一端与一根链条9的销轴铰接，平衡梁10另一端与另一根链条9的销轴铰接，平衡梁10的中间位置与内臂架2的下侧面采用销轴连接。

如图5所示，支撑轮起到承载内臂架重力的作用。支承轮3包含支承滚轮11和支承滚轮支架12，支承滚轮11两端转动设置在支承滚轮支架12上，支承滚轮支架12固定在外臂架1底面的两侧，内臂架2的下侧面的两侧分别设置有一根滑轨13，支承滚轮11侧面开有与滑轨13匹配的凹槽，滑轨13设置在支承滚轮11的凹槽内。

如图6所示，外臂架1上设置有用于支承链条的链条支撑架。链条支撑架包含支撑架架体14、上侧链条支承滚轮15和下侧链条支承滚轮16，支撑架架体14固定在外臂架1上，上侧链条支承滚轮15两端转动设置在支撑架架体14上，下侧链条支承滚轮16两端转动设置在支撑架架体14上并且位于上侧链条支承滚轮15的下侧，上侧链条支承滚轮15与下侧链条支承滚轮16之间的间距与链条的上下侧链条间距匹配。

外臂架1的顶部设置有反压轮装置，用于在内臂架伸到最远距离的时候稳定内臂架倾覆的作用。反压轮装置包含反压轮17和反压轮支架18，反压轮17两端转动设置在反压轮支架18上，反压轮支架18上侧固定在外臂架1顶部，内臂架2上侧面的两侧分别设置有一根轨道19，反压轮17外侧开有与轨道19匹配的槽道，轨道19设置在反压轮的槽道内。

本实用新型通过采用链条驱动伸缩臂架的伸缩，对制造和安装的精度要求较低，同时通过在两根链条之间增加平衡梁，有效使得驱动力能够均匀分布到两侧的链条上，从而提高伸缩机构的稳定性和可靠性，减少了驱动机构的不平衡磨损，延长了伸缩机构的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：包含外臂架、内臂架、若干组支承轮和链条驱动机构，若干组支承轮设置在外臂架底部并且沿着外臂架长度方向均匀分布，内臂架设置在外臂架的内侧并且滑动设置在若干组支承轮的上侧，内臂架与链条驱动机构连接由链条驱动机构启动在外臂架内侧伸缩。

2.按照权利要求1所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述链条驱动机构包含驱动电机、减速箱、主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两根链条，主动轴两端转动设置在外臂架一端的两侧，两个主动链轮设置在主动轴的两端，两个从动链轮转动设置在外臂架的另一端的两侧，一根链条设置在一侧的主动链轮和从动链轮上，另一根链条设置在另一侧的主动链轮和从动链轮上，内臂架分别与两根链条连接，主动轴一端与减速箱连接由减速箱驱动，减速箱与驱动电机连接由驱动电机驱动。

3.按照权利要求2所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述两根链条之间设置有平衡梁，平衡梁在垂直于内臂架长度方向设置，平衡梁一端与一根链条的销轴铰接，平衡梁另一端与另一根链条的销轴铰接，平衡梁的中间位置与内臂架的下侧面通过销轴连接。

4.按照权利要求1所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述支承轮包含支承滚轮和支承滚轮支架，支承滚轮两端转动设置在支承滚轮支架上，支承滚轮支架固定在外臂架底面的两侧，内臂架的下侧面的两侧分别设置有一根滑轨，支承滚轮侧面开有与滑轨匹配的凹槽，滑轨设置在支承滚轮的凹槽内。

5.按照权利要求1所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述外臂架上设置有用于支承链条的链条支撑架。

6.按照权利要求5所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述链条支撑架包含支撑架架体、上侧链条支承滚轮和下侧链条支承滚轮，支撑架架体固定在外臂架上，上侧链条支承滚轮两端转动设置在支撑架架体上，下侧链条支承滚轮两端转动设置在支撑架架体上并且位于上侧链条支承滚轮的下侧，上侧链条支承滚轮与下侧链条支承滚轮之间的间距与链条的上下侧链条间距匹配。

7.按照权利要求1所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述外臂架的顶部设置有反压轮装置。

8.按照权利要求7所述的一种装船机臂架伸缩机构，其特征在于：所述反压轮装置包含反压轮和反压轮支架，反压轮两端转动设置在反压轮支架上，反压轮支架上侧固定在外臂架顶部，内臂架上侧面的两侧分别设置有一根轨道，反压轮外侧开有与轨道匹配的槽道，轨道设置在反压轮的槽道内。

Images