CN213797359U - 托轮总成及搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搅拌运输车，具体公开了一种托轮总成，包括安装座(1)和用于支承搅拌筒(2)以形成滚动摩擦副的托轮组件，所述托轮组件通过万向转动调节部件安装于所述安装座(1)，所述托轮组件能够在承受搅拌筒外力的状态下能够通过所述万向转动调节部件与所述安装座(1)产生相对旋转，以调节所述托轮组件对所述搅拌筒(2)的承托位置。此外，本实用新型还涉及一种搅拌运输车。本实用新型的托轮总成能够使得托轮组件自适应地依据自身的受力状态调整承托位置，以能够保持托轮组件的稳定承载和运转。

Description

托轮总成及搅拌运输车

技术领域

本实用新型涉及搅拌运输车，具体地，涉及一种托轮总成。此外，本实用新型还涉及一种包含该托轮总成的搅拌运输车。

背景技术

混凝土搅拌运输车是建筑行业广泛应用的一种专用车辆，车上装有圆筒型搅拌筒来运载混合后的混凝土，搅拌筒在运输混凝土的过程中不断转动，对筒内混凝土进行搅拌，防止混凝土离析、凝固。而托轮总成是支撑搅拌筒并使得搅拌筒顺畅转动的重要结构。

图1示出了现有技术的托轮总成，搅拌筒2周向焊接轨道21，托轮42与轨道21以滚动摩擦副的形式相配合以支撑搅拌筒2，搅拌筒2以搅拌筒轴线22为中心在驱动力作用下转动。参考图2至图5，理想状态下，根据弹性力学原理可知，当托轮42与轨道21相互接触并受压力作用时，其接触面是一窄长矩形，最大接触应力发生在接触面的中线上。但在实际的应用中，参考图6和图7，一方面搅拌筒2满载变形会导致搅拌筒轴线22偏移，使得搅拌筒轴线22与托轮轴线421不平行；参考图8和图9，另一方面由于搅拌筒2、托轮42等零部件的加工误差以及安装误差，会导致搅拌筒轴线22与托轮轴线421在水平面的投影形成夹角β，使得两者轴线在空间上不平行。上述两个主要原因导致了搅拌筒轴线22与托轮轴线421在空间上不平行，使得轨道21与托轮42相互接触并受压力作用时，其接触面不是一窄长矩形，而处于边缘接触的状态，或者接触面形成的窄长矩形的中线与搅拌筒轴线22不平行。上述两种接触状态，会使得轨道21和托轮42产生异常磨损，造成划伤、起皮等现象，极大地缩短了轨道21及托轮42的使用寿命，甚至会使得搅拌筒2在转动过程中发生摆动、抖动，致使运输搅拌车无法正常工作。

有鉴于此，需要设计一种新型的托轮总成。

实用新型内容

本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供一种托轮总成，该托轮总成能够使得托轮自适应地依据自身的受力状态调整托轮组件的承托位置，以能够保持托轮组件的稳定承载和运转。

本实用新型第二方面所要解决的技术问题是提供一种搅拌运输车，该搅拌运输车的托轮总成能够自适应地依据自身的受力状态调整托轮组件的承托位置，以能够保持托轮组件的稳定承载和运转。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供一种托轮总成，包括安装座和用于支承搅拌筒以形成滚动摩擦副的托轮组件，所述托轮组件通过万向转动调节部件安装于所述安装座，所述托轮组件能够在承受搅拌筒外力的状态下通过所述万向转动调节部件与所述安装座产生相对旋转，以调节所述托轮组件对所述搅拌筒的承托位置。

具体地，所述托轮组件具有能够转动安装的至少两个托轮，至少两个所述托轮与所述搅拌筒滚动接触。

作为一种具体地结构形式，所述万向转动调节部件为球铰，包括球头构件和形成于所述安装座内部的球头容置腔，所述球头构件的连接部与所述托轮组件连接，所述球头构件的球头部容置于所述球头容置腔内并能够绕所述球头部的球心转动。

作为一种具体地结构形式，所述万向转动调节部件为万向轴承，所述万向轴承的外圈与所述安装座连接，所述万向轴承的内圈能够跟随所述托轮组件转动。

具体地，所述万向转动调节部件与托轮组件枢转连接或固定连接。

具体地，所述安装座的开口处设有盖板。

优选地，该托轮总成还包括润滑组件，所述润滑组件能够为所述万向转动调节部件提供润滑剂。

作为一种具体地结构形式，所述托轮组件包括托轮架和两个托轮，所述托轮可转动地安装于所述托轮架上，所述托轮架与所述万向转动调节部件连接。

优选地，所述托轮与所述托轮架通过轴承连接。

优选地，所述托轮架为三角状结构，两个所述托轮安装于该托轮架的两个边角区域，该托轮架的另一个边角区域与所述万向转动调节部件连接。

本实用新型第二方面提供一种搅拌运输车，包括搅拌筒和第一方面任一项技术方案所述的托轮总成，所述搅拌筒一端铰接于副车架上，另一端支承于所述托轮组件，所述托轮总成设于所述副车架上。

本实用新型的基础技术方案中的托轮总成，由于所述托轮组件通过万向转动调节部件安装于所述安装座上，托轮组件能够相对于安装座在空间上转动。托轮组件在承受不均衡的外力的状态下，能够依据转矩平衡原理自适应转动，调节所述托轮组件对搅拌筒的承托位置，以适应搅拌筒施加的压力方向。该托轮总成解决了现有技术中搅拌筒轴线与托轮轴线的平行度较差的问题，避免了因搅拌筒和托轮组件接触不良而导致的划伤、起皮等破坏，极大地提升了托轮组件和搅拌筒的使用寿命；而且，托轮组件转动能够降低或消除托轮总成的加工误差和安装误差，使得搅拌筒与托轮组件之间接触良好，避免了托轮总成安装误差导致的搅拌筒旋转摆动、抖动；此外，搅拌筒处于空载、满载或其他工作状态时，托轮组件均能够依据搅拌筒的压力变化自适应的转动，提升了设备运输的稳定性及可靠性。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是现有技术中托轮总成与搅拌筒的安装示意图，其中，托轮轴线与搅拌轴轴线平行；

图2是现有技术中托轮总成与搅拌筒的安装示意图，其中，搅拌筒的一端通过托轮总成与副车架连接，另一端与副车架铰接连接；

图3是图1的A向的向视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图1的K向的向视图；

图6是现有技术中托轮总成与搅拌筒的安装示意图，其中，托轮轴线与搅拌轴轴线不平行；

图7示出了托轮轴线与搅拌轴轴线不平行时，托轮与搅拌筒的轨道的一种接触形式；

图8示出了托轮轴线与搅拌轴轴线不平行时，托轮与搅拌筒的轨道的另一种接触形式；

图9示出了图8中托轮在水平面的投影，拌筒轴线与托轮轴线在水平面的投影形成夹角β；

图10是本实用新型的托轮总成的一种实施例的主视图；

图11是本实用新型的托轮总成的一种实施例的结构示意图；

图12是本实用新型的托轮总成自适应调整的原理图之一，其中，托轮绕横向轴线转动；

图13是图12的托轮总成调整到位的示意图；

图14是本实用新型的托轮总成自适应调整的原理图之二，其中，托轮竖向轴线转动。

附图标记

1安装座 11盖板

2搅拌筒

31连接部 32球头部

41托轮架 42托轮

51油杯 52密封圈

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介，间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，“左”、“右”与车身的左、右侧方位相同，术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图10和图11，本实用新型提供一种托轮总成，该托轮总成包括安装座1和用于支承搅拌筒2以形成滚动摩擦副的托轮组件，托轮组件通过万向转动调节部件安装于安装座1上，优选地，托轮组件具有能够转动安装的至少两个托轮42，各托轮42与搅拌筒2滚动接触。托轮组件在承受搅拌筒2外力的状态下，通过万向转动调节部件与安装座1产生相对旋转，从而调节托轮组件对搅拌筒2的承托位置，具体地，托轮42能够绕该万向转动调节部件的转动中心转动，当托轮42受力不均衡时，托轮42能够依据自身的受力状况自适应的转动直至各托轮42受到的合力能够经过转动中心或者一定程度上缩小合力与转动中心之间的偏移距离，这样，可以使得托轮42承受来自于搅拌筒2的正压力或者接近于正压力方向的压力，进而使得二者形成良好的接触面，以保持各个托轮42的稳定承载和运转。托轮总成可以左右对称的设置于搅拌筒2的两侧，每侧可以设置多个托轮总成；或者，托轮总成也可以设置于搅拌筒2的正下方以稳定支撑搅拌筒2。为了使得搅拌筒2的转动更加平稳顺畅，通常搅拌筒2周向上设有滑轨，托轮42与搅拌筒2的滑轨形成稳定的滚动摩擦副，滑轨可以周向焊接于搅拌筒2上。

托轮总成进一步地，当搅拌筒2满载变形或因加工、安装误差导致搅拌筒2轴线与托轮42轴线之间的平行度较差时，各个托轮42在承受不均衡的外力的状态下，能够依据转矩平衡原理并自适应转动，调节托轮42对搅拌筒的承托位置，以适应搅拌筒施加的压力。例如，参考图12，托轮42和搅拌筒2处于边缘接触的状态，托轮42受到的力偏移旋转中心，依据转矩平衡原理托轮42自适应的转动至图13所示出的状态，以调节托轮组件对搅拌筒2的承托位置。该托轮总成解决了现有技术中搅拌筒轴线与托轮轴线之间平行度较差的问题，避免了因搅拌筒2和托轮42接触不良而导致的划伤、起皮等破坏，极大地提升了托轮42和搅拌筒2的使用寿命；而且，托轮42的转动能够降低或消除托轮总成的加工误差和安装误差，使得搅拌筒2与托轮42之间接触良好，避免了托轮42安装误差导致的搅拌筒2回转时产生摆动、抖动；此外，搅拌筒2处于空载、满载或其他工作状态时，托轮42均能够依据搅拌筒2的压力变化自适应的转动，提升了设备运输的稳定性及可靠性。

作为一种具体地结构形式，参考图11和图12，万向转动调节部件为球铰，包括球头构件和形成于安装座1内部的球头容置腔，球头构件的连接部31与托轮组件连接，球头构件的球头部32容置于球头容置腔内并能够在空间上多角度的绕球头部32的球心转动。其中，安装座1内部的球头容置腔可以为直接形成在安装座1内的腔体，也可以为置于安装座1内的其他构件形成的腔体。

作为另一种具体地结构形式，万向转动调节部件还可以为万向轴承，万向轴承的外圈与安装座1固定连接，万向轴承的内圈能够跟随托轮组件转动。或者万向转动调节部件也可以为万向节形式。当然，万向转动调节部件不限于上述结构形式，其还可以为其他的结构形式，只要能够实现定心转动即可。

可选择地，万向转动调节部件可以与托轮组件枢转连接或固定连接。参考图11，托轮组件与万向转动调节部件铰接连接，以更加灵活地适应搅拌筒2的外周面。或者两者也可以直接或间接的固定连接。

进一步地，安装座1的开口处设有盖板11，以避免灰尘进入安装座1内。

优选地，该托轮总成还包括润滑组件，润滑组件能够为万向转动调节部件提供润滑剂。具体地，参考图11，润滑组件包括油杯51和密封圈52，密封圈52套设于球头构件上，以将润滑剂封堵在安装座1内，油杯51插入安装座1的进油口，便于向安装座1内加入润滑剂，使得球头部32能够顺滑转动。可以理解的是，该万向转动调节部件能够采用多种结构，每种结构均可采用多种润滑方式。例如，万向转动调节部件为球头构件时，还可以用油枪向安装座1内注入润滑油；万向转动调节部件为万向轴承时，可以在万向轴承的润滑槽内注入润滑脂。

作为一种具体地结构形式，托轮组件包括托轮架41和两个托轮42，托轮42可转动地安装于托轮架41上，托轮架41与万向转动调节部件枢转连接或固定连接。两个托轮42能够与搅拌筒2形成两个受力面，稳定支撑搅拌筒2，当两个托轮42承受不均衡外力的状态下，能够依据转矩平衡原理自适应转动。或者，托轮总成还可以包括多个托轮42，例如，三个或四个托轮42排成一排。为了便于确定托轮组件的受力位置，便于进一步确定万向转动调节部件的旋转中心，优选地使得各托轮42尺寸相等或基本相等并且左右对称布置。具体地，为了使得托轮42与托轮架41顺畅转动，上述两者通过轴承连接。

优选地，托轮架41为三角状结构，三角状结构支撑稳定、不易变形，两个托轮42安装于该托轮架41的两个边角区域，该托轮架41的另一个边角区域与万向转动调节部件连接。为了便于确定托轮组件的受力位置，两个托轮42左右对称的安装于托轮架41两个边角区域，托轮42与搅拌筒2良好接触时，托轮42受到的合力能够经过托轮架41与万向转动调节部件的连接处和万向转动调节部件的旋转中心。

参考图10和图11，本实用新型的优选实施方式的托轮总成，包括安装座1和托轮组件，托轮组件包括等腰三角状结构的托轮架41和两个托轮42，托轮42与托轮架41通过轴承连接，两个等大的托轮42左右对称地安装于该托轮架41的两个底角区域；万向转动调节部件包括球头构件和形成于安装座1内部的球头容置腔，球头构件的连接部31与托轮架41的顶角区域铰接，球头构件的球头部32容置于球头容置腔内并能够绕球头部32的球心转动；安装座1的开口处设有盖板11以避免球头部32脱出；该托轮总成还设有润滑组件，润滑组件包括油杯51和密封圈52，密封圈52套设于球头部32上，以将润滑剂封堵在安装座1内，油杯51插入安装座1的进油口。

以下是本实用新型的优选实施方式的托轮总成的工作过程。

托轮42与搅拌筒2的滑轨形成滚动摩擦副，托轮42支撑搅拌筒2使得搅拌筒2能够绕其自身轴线回转。当托轮42的轴线与搅拌筒2的轴线之间的平行度较差时，托轮42受到的不平衡的外力会使得托轮42绕球头部32的转动中心转动，直至各托轮42受到的合力经过转动中心或者一定程度上缩小合力与转动中心之间的偏移距离，这样使得托轮42承受的是来自于搅拌筒2的正压力或者接近于正压力方向的压力，进而使得托轮42和搅拌筒2形成良好的接触面。例如，参考图12，托轮42和搅拌筒2处于边缘接触的状态，托轮42受到的力偏移旋转中心，依据转矩平衡原理托轮42自适应的转动至图13所示出的状态，使得托轮42和搅拌筒2良好接触；参考图13，托轮42和搅拌筒2的接触面形成的窄长矩形，但是窄长矩形的中线与搅拌筒轴线12不平行，依据转矩平衡原理托轮42自适应的绕竖向轴线转动，使得上述窄长矩形的中线与搅拌筒轴线12基本平行，即保持了托轮42轴线和搅拌筒2轴线基本平行。

本实用新型的搅拌运输车，包括搅拌筒2和上述技术方案中任一项的托轮总成，搅拌筒2一端铰接于副车架上，另一端支承于托轮42，托轮总成与副车架连接。托轮总成优选地左右对称的设置于搅拌筒2的两侧，每侧可以设置一个或多个托轮总成。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种托轮总成，其特征在于，包括安装座(1)和用于支承搅拌筒(2)以形成滚动摩擦副的托轮组件，所述托轮组件通过万向转动调节部件安装于所述安装座(1)，所述托轮组件能够在承受搅拌筒(2)外力的状态下通过所述万向转动调节部件与所述安装座(1)产生相对旋转，以调节所述托轮组件对所述搅拌筒(2)的承托位置。

2.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，所述托轮组件具有能够转动安装的至少两个托轮(42)，至少两个所述托轮(42)与所述搅拌筒(2)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，所述万向转动调节部件为球铰，包括球头构件和形成于所述安装座(1)内部的球头容置腔，所述球头构件的连接部(31)与所述托轮组件连接，所述球头构件的球头部(32)容置于所述球头容置腔内并能够绕所述球头部(32)的球心转动。

4.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，所述万向转动调节部件为万向轴承，所述万向轴承的外圈与所述安装座(1)连接，所述万向轴承的内圈能够跟随所述托轮组件转动。

5.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，所述万向转动调节部件与托轮组件枢转连接或固定连接。

6.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，所述安装座(1)的开口处设有盖板(11)。

7.根据权利要求1所述的托轮总成，其特征在于，还包括润滑组件，所述润滑组件能够为所述万向转动调节部件提供润滑剂。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的托轮总成，其特征在于，所述托轮组件包括托轮架(41)和两个托轮(42)，所述托轮(42)可转动地安装于所述托轮架(41)上，所述托轮架(41)与所述万向转动调节部件连接。

9.根据权利要求8所述的托轮总成，其特征在于，所述托轮(42)与所述托轮架(41)通过轴承连接。

10.根据权利要求8所述的托轮总成，其特征在于，所述托轮架(41)为三角状结构，两个所述托轮(42)安装于该托轮架(41)的两个边角区域，该托轮架(41)的另一个边角区域与所述万向转动调节部件连接。

11.一种搅拌运输车，其特征在于，包括搅拌筒(2)和权利要求1至10中任一项所述的托轮总成，所述搅拌筒(2)一端铰接于副车架上，另一端支承于所述托轮组件，所述托轮总成设于所述副车架上。

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