CN213796531U - 一种简易型的定位及取料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种简易型的定位及取料组件，包括定位部、两组夹料臂；定位及取料组件还包括安装架；两组夹料臂，均与安装架转动连接；夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮；定位及取料组件还包括与滚轮对应且上大下小的轨道部；轨道部与定位部同轴固定；安装架还安装有将两组滚轮抵持在轨道部上的抵持组件、带动轨道部纵向往复运动的纵移组件。改进后的定位及取料组件所具备的优点为：一、只需要一组驱动源，结构简单，体积小巧，降低了成本；二、定位和夹料同步进行，提高了工作效率，实现了对工件的不间断控制，有利于确保后续装配的顺利进行；三、借助抵持组件，滚轮始终能抵在轨道部上，确保了夹料臂运动时的连续性和平稳性。

Description

一种简易型的定位及取料组件

技术领域

本实用新型涉及末端执行器技术领域，更具体地说，涉及一种简易型的定位及取料组件。

背景技术

生产时，经常需要对工件进行定位和装夹。目前，或是依靠人工方式完成，该方式需要配备较多的生产人员，人工成本高；或是设置两组驱动，一组用于定位，一组用于夹取工件，该方式的驱动组成较为复杂、整体体积大，难以做到同步联动，调试费时，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种简易型的定位及取料组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种简易型的定位及取料组件，其中，包括与工件对应的定位部、成对且分布在所述定位部的两侧的两组夹料臂；所述定位及取料组件还包括安装架；两组所述夹料臂，均与所述安装架转动连接；所述夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮；所述定位及取料组件还包括与所述滚轮对应且上大下小的轨道部；所述轨道部与所述定位部同轴固定；所述安装架还安装有将两组所述滚轮抵持在所述轨道部上的抵持组件、带动所述轨道部纵向往复运动的纵移组件。

优选的，所述滚轮为带槽滚轮；所述轨道部呈锥形。

优选的，所述定位部为定位针；工件的上表面设有与所述定位部适配的定位槽。

优选的，所述安装架安装有与两组所述夹料臂一一对应的两组转轴；所述夹料臂设有与所述转轴适配的安装槽；所述抵持组件包括与两组所述夹料臂一一对应的两组扭簧；所述扭簧套设在所述转轴上，且两组支臂分别抵紧所述安装架和所述夹料臂；所述夹料臂设有容纳所述扭簧的容纳槽。

优选的，所述纵移组件包括活动端与所述轨道部固定的气缸。

本实用新型的有益效果在于：一、只需要一组驱动源，结构简单，体积小巧，降低了成本；二、定位和夹料同步进行，提高了工作效率，实现了对工件的不间断控制，有利于确保后续装配的顺利进行；三、借助抵持组件，滚轮始终能抵在轨道部上，确保了夹料臂运动时的连续性和平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种简易型的定位及取料组件的使用示意图(为正视角度)；

图2是本实用新型较佳实施例的一种简易型的定位及取料组件的使用示意图(为正视角度、处于剖切状态)；

图3是本实用新型较佳实施例的一种简易型的定位及取料组件的使用示意图(为侧视图)。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种简易型的定位及取料组件如图1-图3所示，包括与工件2对应的定位部10、成对且分布在定位部10的两侧的两组夹料臂 11；定位及取料组件还包括安装架12；两组夹料臂11，均与安装架12转动连接；夹料臂11的非夹料端转动连接有滚轮13；定位及取料组件还包括与滚轮 13对应且上大下小的轨道部14；轨道部14与定位部10同轴固定；安装架12 还安装有将两组滚轮13抵持在轨道部14上的抵持组件、带动轨道部14纵向往复运动的纵移组件。使用时，机械手(图中未示出)带动安装架12移动到指定的取料位置，纵移组件带动轨道部14下行，定位部10对工件2进行定位，滚轮13在轨道部14的顶推下向外移动，促使夹料臂11向内夹合，实现了对工件2的夹紧。改进后的定位及取料组件所具备的优点为：一、只需要一组驱动源，结构简单，体积小巧，降低了成本；二、定位和夹料同步进行，提高了工作效率，实现了对工件的不间断控制，有利于确保后续装配的顺利进行；三、借助抵持组件，滚轮13始终能抵在轨道部14上，确保了夹料臂11运动时的连续性和平稳性。

如图1-图3所示，滚轮13为带槽滚轮；轨道部14呈锥形，带槽滚轮具有导向作用，使得运动更为平稳、有序。

如图2所示，定位部10为定位针；工件2的上表面设有与定位部10适配的定位槽280。使用时，定位部10插入定位槽280，使得工件2无法左右移动，定位效果好且结构简单。

如图1-图3所示，安装架12安装有与两组夹料臂11一一对应的两组转轴15；夹料臂11设有与转轴15适配的安装槽；抵持组件包括与两组夹料臂 11一一对应的两组扭簧16；扭簧16套设在转轴15上，且两组支臂分别抵紧安装架12和夹料臂11；夹料臂11设有容纳扭簧16的容纳槽181；整体结构简单、装配方便。

如图1-图3所示，纵移组件包括活动端与轨道部14固定的气缸17。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种简易型的定位及取料组件，其特征在于，包括与工件对应的定位部、成对且分布在所述定位部的两侧的两组夹料臂；所述定位及取料组件还包括安装架；两组所述夹料臂，均与所述安装架转动连接；所述夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮；所述定位及取料组件还包括与所述滚轮对应且上大下小的轨道部；所述轨道部与所述定位部同轴固定；所述安装架还安装有将两组所述滚轮抵持在所述轨道部上的抵持组件、带动所述轨道部纵向往复运动的纵移组件。

2.根据权利要求1所述的一种简易型的定位及取料组件，其特征在于，所述滚轮为带槽滚轮；所述轨道部呈锥形。

3.根据权利要求1所述的一种简易型的定位及取料组件，其特征在于，所述定位部为定位针；工件的上表面设有与所述定位部适配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种简易型的定位及取料组件，其特征在于，所述安装架安装有与两组所述夹料臂一一对应的两组转轴；所述夹料臂设有与所述转轴适配的安装槽；所述抵持组件包括与两组所述夹料臂一一对应的两组扭簧；所述扭簧套设在所述转轴上，且两组支臂分别抵紧所述安装架和所述夹料臂；所述夹料臂设有容纳所述扭簧的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种简易型的定位及取料组件，其特征在于，所述纵移组件包括活动端与所述轨道部固定的气缸。

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