CN213795584U - 半自动刀刃精磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀刃精磨机，具体地说是一种半自动刀刃精磨机，能够取代制刀工序现有的手工处理刀刃的过程，能更高效的处理刀刃的锋利度和宽度。本实用新型适用于中小型制刀工厂，且没有能力引进大型先进自动化磨刀机。Y轴移动支架通过滑轨与机架滑动连接，所述Y轴驱动电机与机架固定连接，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杠通过联轴器固定连接，所述Y轴丝杠与Y轴移动支架通过丝杠螺母连接，所述Y轴丝杠与机架通过轴承座固定连接，所述X轴移动支架通过滑轨与Y轴移动支架滑动连接，所述X轴驱动电机与Y轴移动支架固定连接，所述X轴驱动电机与X轴丝杠通过联轴器固定连接。

Description

半自动刀刃精磨机

技术领域

本实用新型涉及一种刀刃精磨机，具体地说是一种半自动刀刃精磨机。

背景技术

半自动刀刃精磨机的功用是高效的处理刀刃锋利度和刀刃宽度，机器能取代制刀工序现有的手工处理刀刃的过程，能更高效的处理刀刃的锋利度和宽度，提高工作效率的同时能大大减少人工成本。对该机器的基本要求是操作轻便灵活、工作稳定可靠、使用经久耐用，能处理不同规格的生活用刀，减轻工人的工作负担，提高工作效率，降低生产成本。

目前，我国多数的中小型制刀工厂，还是用手工方式来最后处理刀刃的锋利度和刀刃的宽度，这种手工方式不仅效率低、美观性差，而且手工磨刃具有一定的风险性，每年都会有磨刀师傅受伤的事件发生。虽然目前国内也有一些技术比较成熟的自动化刀刃精磨机，但是这些机器在实际生产中效率却不如手工方式，且生产成本比较高，因此大型自动化刀刃精磨机器在实际生产中实用性不高。

因此设计一种半自动刀刃精磨机变得非常有必要，有利于推动刀刃精磨机器的开发、研制、推广与应用。

发明内容

本实用新型提供的半自动刀刃精磨机，能够更高效的处理刀刃锋利度和刀刃宽度。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：装置主要由Y轴移动支架、 X轴移动支架、旋转支架、刀具支撑架、刀具位置固定片、刀具、刀具固定压板、控制箱、砂轮、砂轮驱动电机、砂轮移动支架、Z轴驱动电机、Z轴丝杠、Z轴原点接近开关、砂轮模组支架、皮带、砂轮传动轴承座、刀具仿形轨道杆、X轴驱动电机、X轴原点接近开关、冷却水箱、X轴丝杠、机架、Y轴驱动电机、第一气缸、平面轴承、轴挡、第二气缸、拉伸弹簧、 Y轴丝杠、轨道杆固定滑轮、轨道杆滑动滑轮、轨道杆上滑动支架、压簧松紧调节螺母、压缩弹簧、轨道杆下滑动支架调节杆、轨道杆底座、轨道杆下滑动支架、Y轴原点接近开关组成；所述Y轴移动支架通过滑轨与机架滑动连接，所述Y轴驱动电机与机架固定连接，所述 Y轴驱动电机与Y轴丝杠通过联轴器固定连接，所述Y轴丝杠与Y轴移动支架通过丝杠螺母连接，所述Y轴丝杠与机架通过轴承座固定连接，所述X轴移动支架通过滑轨与Y轴移动支架滑动连接，所述X轴驱动电机与Y轴移动支架固定连接，所述X轴驱动电机与X轴丝杠通过联轴器固定连接，所述X轴丝杠与X轴移动支架通过丝杠螺母连接，所述X轴丝杠与机架通过轴承座固定连接，所述旋转支架与X轴移动支架通过平面轴承旋转连接，所述旋转支架与X轴移动支架通过轴挡固定连接，所述旋转支架与刀具仿形轨道杆固定连接，所述刀具支撑架通过轴承座与旋转支架旋转连接，所述第二气缸与旋转支架固定连接，所述拉伸弹簧一端与旋转支架固定连接，所述拉伸弹簧另外一端与刀具支撑架固定连接，所述第一气缸与刀具支撑架固定连接，所述刀具位置固定片与刀具支撑架固定连接，所述刀具与刀具支撑架固定连接，刀具固定压板与刀具支撑架铰链销轴连接，所述砂轮模组支架与机架固定连接，所述Z轴驱动电机与砂轮模组支架固定连接，所述Z轴驱动电机与Z轴丝杠通过联轴器固定连接，所述Z轴丝杠与砂轮模组支架固定连接，所述砂轮移动支架通过滑轨与砂轮模组支架滑动连接，所述砂轮驱动电机与砂轮模组支架固定连接，所述砂轮传动轴承座与砂轮模组支架固定连接，所述砂轮驱动电机轴与砂轮传动轴承座轴通过皮带传动，所述砂轮与砂轮传动轴承座轴固定连接，所述Z轴丝杠与砂轮移动支架通过丝杠螺母连接，所述轨道杆底座与Y轴移动支架固定连接，所述轨道杆下滑动支架通过滑轨与轨道杆底座滑动连接，所述轨道杆固定滑轮与轨道杆下滑动支架固定连接，所述轨道杆上滑动支架通过滑轨与下滑动支架滑动连接，所述轨道杆滑动滑轮与轨道杆上滑动支架固定连接，所述轨道杆上滑动支架与压簧松紧调节螺母通过螺纹连接，所述压缩弹簧与轨道杆上滑动支架嵌套连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆与轨道杆下滑动支架固定连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆与滑轨与轨道杆底座通过螺纹连接，所述冷却水箱与机架固定连接，所述控制箱与机架固定连接，所述X 轴原点接近开关与机架固定连接，所述Y轴原点接近开关与Y轴移动支架固定连接，所述Z 轴原点接近开关与砂轮模组支架固定联接。

本实用新型所述的砂轮也可以用千叶轮或者化纤轮等替代。

本实用新型所述的刀具支撑架、刀具固定压板和第一气缸组成的刀具夹持机构可以使用电磁铁吸附刀具替代。

采用本实用新型的有益效果是，能取代制刀工序现有的手工处理刀刃的过程，能更高效的处理刀刃的锋利度和宽度，工作稳定可靠，操作轻便灵活，使用经久耐用，能处理不同规格的生活用刀，减轻工人的工作负担，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述半自动刀刃精磨机的主视图；

图2是图1的A—A剖视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图中：Y轴移动支架1X轴移动支架2旋转支架3刀具支撑架4刀具位置固定片 5刀具6刀具固定压板7控制箱8砂轮9砂轮驱动电机10砂轮移动支架11Z轴驱动电机12Z轴丝杠13Z轴原点接近开关14砂轮模组支架15皮带16砂轮传动轴承座17刀具仿形轨道杆18X轴驱动电机19X轴原点接近开关20冷却水箱21X轴丝杠22机架23Y轴驱动电机24第一气缸25平面轴承26轴挡27第二气缸28拉伸弹簧29Y轴丝杠30轨道杆固定滑轮31轨道杆滑动滑轮32轨道杆上滑动支架33 压簧松紧调节螺母34压缩弹簧35轨道杆下滑动支架调节杆36轨道杆底座37轨道杆下滑动支架38Y轴原点接近开关39

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在图1、图2、图3和图4中，该装置主要由Y轴移动支架1、X轴移动支架2、旋转支架3、刀具支撑架4、刀具位置固定片5、刀具6、刀具固定压板7、控制箱8、砂轮9、砂轮驱动电机10、砂轮移动支架11、Z轴驱动电机12、Z轴丝杠13、Z轴原点接近开关14、砂轮模组支架15、皮带16、砂轮传动轴承座17、刀具仿形轨道杆18、X轴驱动电机19、X轴原点接近开关20、冷却水箱21、X轴丝杠22、机架23、Y轴驱动电机24、第一气缸25、平面轴承26、轴挡27、第二气缸28、拉伸弹簧29、Y轴丝杠30、轨道杆固定滑轮31、轨道杆滑动滑轮32、轨道杆上滑动支架33、压簧松紧调节螺母34、压缩弹簧35、轨道杆下滑动支架调节杆36、轨道杆底座37、轨道杆下滑动支架38、Y轴原点接近开关39组成；所述Y轴移动支架1通过滑轨与机架23滑动连接，所述Y轴驱动电机24与机架23固定连接，所述Y 轴驱动电机24与Y轴丝杠30通过联轴器固定连接，所述Y轴丝杠30与Y轴移动支架1通过丝杠螺母连接，所述Y轴丝杠30与机架23通过轴承座固定连接，所述X轴移动支架2通过滑轨与Y轴移动支架1滑动连接，所述X轴驱动电机19与Y轴移动支架1固定连接，所述X轴驱动电机19与X轴丝杠22通过联轴器固定连接，所述X轴丝杠22与X轴移动支架 2通过丝杠螺母连接，所述X轴丝杠22与机架23通过轴承座固定连接，所述旋转支架3与 X轴移动支架2通过平面轴承26旋转连接，所述旋转支架3与X轴移动支架2通过轴挡27 固定连接，所述旋转支架3与刀具仿形轨道杆18固定连接，所述刀具支撑架4通过轴承座与旋转支架3旋转连接，所述第二气缸28与旋转支架3固定连接，所述拉伸弹簧29一端与旋转支架3固定连接，所述拉伸弹簧29另外一端与刀具支撑架4固定连接，所述第一气缸25 与刀具支撑架4固定连接，所述刀具位置固定片5与刀具支撑架4固定连接，所述刀具6与刀具支撑架4固定连接，刀具固定压板7与刀具支撑架4铰链销轴连接，所述砂轮模组支架15与机架23固定连接，所述Z轴驱动电机12与砂轮模组支架15固定连接，所述Z轴驱动电机12与Z轴丝杠13通过联轴器固定连接，所述Z轴丝杠13与砂轮模组支架15固定连接，所述砂轮移动支架11通过滑轨与砂轮模组支架15滑动连接，所述砂轮驱动电机10与砂轮模组支架15固定连接，所述砂轮传动轴承座17与砂轮模组支架15固定连接，所述砂轮驱动电机10轴与砂轮传动轴承座17轴通过皮带16传动，所述砂轮9与砂轮传动轴承座17轴固定连接，所述Z轴丝杠13与砂轮移动支架11通过丝杠螺母连接，所述轨道杆底座37与Y轴移动支架1固定连接，所述轨道杆下滑动支架38通过滑轨与轨道杆底座37滑动连接，所述轨道杆固定滑轮31与轨道杆下滑动支架38固定连接，所述轨道杆上滑动支架33通过滑轨与下滑动支架38滑动连接，所述轨道杆滑动滑轮32与轨道杆上滑动支架33固定连接，所述轨道杆上滑动支架33与压簧松紧调节螺母34通过螺纹连接，所述压缩弹簧35与轨道杆上滑动支架33嵌套连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆36与轨道杆下滑动支架38固定连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆36与滑轨与轨道杆底座37通过螺纹连接，所述冷却水箱21与机架 23固定连接，所述控制箱8与机架23固定连接，所述X轴原点接近开关20与机架23固定连接，所述Y轴原点接近开关39与Y轴移动支架1固定连接，所述Z轴原点接近开关14 与砂轮模组支架15固定联接。

附属权利所述的砂轮9也可以用千叶轮或者化纤轮等替代。

附属权利所述的刀具支撑架4、刀具固定压板7和第一气缸25组成的刀具夹持机构可以使用电磁铁吸附刀具替代。

当要使用半自动刀刃精磨机进行生产前，需要调试校准机器的X、Y、Z轴都处于原点位置，X、Y、Z轴的原点位置使通过X轴原点接近开关20、Y轴原点接近开关39、Z轴原点接近开关14确认并记忆，在启动机器前，需要以原点位置为基准设置X、Y、Z轴的行程参数，并在程序中定义此位置为此刀型工作的起始位置，把刀具6放到指定位置，当启动机器的时候，砂轮驱动电机10启动，带动砂轮9开始转动，第一气缸25会把刀具固定压板7一头顶起，利用杠杆原理将另外一头的刀具6固定在机台上，第二气缸28起始状态是把刀具支撑架4连同上面的刀具6顶起，第一次进刀开始，X轴驱动电机19开始动作，驱动刀具6随着工作台在X轴上运动，当完成往前和往后一个来回以后，第二气缸28会回退抽芯，刀具固定压板7在拉伸弹簧29作用下下落，Z轴驱动电机12动作，使砂轮9往下落一定的高度，弥补刀具固定压板7下落的高度，同时Y轴驱动电机24动作，将刀具6推进到需要研磨的位置，然后X轴驱动电机19开始动作，驱动刀具6随着工作台在X轴上运动，当完成往前这一个动作以后，Y轴驱动电机24动作，将刀具6继续往前推进到另外一个需要研磨的位置以后，X轴驱动电机19开始动作，驱动刀具6随着工作台在X轴上完成回退的动作，当此次X轴的回退动作到位后，整个研磨过程结束，X、Y、Z轴都回到预先设置的起始位置，第二气缸28抽芯顶起回到起始位置，当我们需要研磨不同弧形的刀具6时，只需要更换刀具仿形轨道杆18，并设置对应的起始位置，即可用来研磨不同弧形的刀具6，方便实用。

本实用新型可以取代制刀工序现有的手工处理刀刃的过程，能更高效的处理刀刃的锋利度和宽度，提高工作效率的同时能大大减少生产成本。

Claims (3)

1.一种半自动刀刃精磨机，其特征是：主要由Y轴移动支架(1)、X轴移动支架(2)、旋转支架(3)、刀具支撑架(4)、刀具位置固定片(5)、刀具(6)、刀具固定压板(7)、控制箱(8)、砂轮(9)、砂轮驱动电机(10)、砂轮移动支架(11)、Z轴驱动电机(12)、Z轴丝杠(13)、Z轴原点接近开关(14)、砂轮模组支架(15)、皮带(16)、砂轮传动轴承座(17)、刀具仿形轨道杆(18)、X轴驱动电机(19)、X轴原点接近开关(20)、冷却水箱(21)、X轴丝杠(22)、机架(23)、Y轴驱动电机(24)、第一气缸(25)、平面轴承(26)、轴挡(27)、第二气缸(28)、拉伸弹簧(29)、Y轴丝杠(30)、轨道杆固定滑轮(31)、轨道杆滑动滑轮(32)、轨道杆上滑动支架(33)、压簧松紧调节螺母(34)、压缩弹簧(35)、轨道杆下滑动支架调节杆(36)、轨道杆底座(37)、轨道杆下滑动支架(38)、Y轴原点接近开关(39)组成；所述Y轴移动支架(1)通过滑轨与机架(23)滑动连接，所述Y轴驱动电机(24)与机架(23)固定连接，所述Y轴驱动电机(24)与Y轴丝杠(30)通过联轴器固定连接，所述Y轴丝杠(30)与Y轴移动支架(1)通过丝杠螺母连接，所述Y轴丝杠(30)与机架(23)通过轴承座固定连接，所述X轴移动支架(2)通过滑轨与Y轴移动支架(1)滑动连接，所述X轴驱动电机(19)与Y轴移动支架(1)固定连接，所述X轴驱动电机(19)与X轴丝杠(22)通过联轴器固定连接，所述X轴丝杠(22)与X轴移动支架(2)通过丝杠螺母连接，所述X轴丝杠(22)与机架(23)通过轴承座固定连接，所述旋转支架(3)与X轴移动支架(2)通过平面轴承(26)旋转连接，所述旋转支架(3)与X轴移动支架(2)通过轴挡(27)固定连接，所述旋转支架(3)与刀具仿形轨道杆(18)固定连接，所述刀具支撑架(4)通过轴承座与旋转支架(3)旋转连接，所述第二气缸(28)与旋转支架(3)固定连接，所述拉伸弹簧(29)一端与旋转支架(3)固定连接，所述拉伸弹簧(29)另外一端与刀具支撑架(4)固定连接，所述第一气缸(25)与刀具支撑架(4)固定连接，所述刀具位置固定片(5)与刀具支撑架(4)固定连接，所述刀具(6)与刀具支撑架(4)固定连接，刀具固定压板(7)与刀具支撑架(4)铰链销轴连接，所述砂轮模组支架(15)与机架(23)固定连接，所述Z轴驱动电机(12)与砂轮模组支架(15)固定连接，所述Z轴驱动电机(12)与Z轴丝杠(13)通过联轴器固定连接，所述Z轴丝杠(13)与砂轮模组支架(15)固定连接，所述砂轮移动支架(11)通过滑轨与砂轮模组支架(15)滑动连接，所述砂轮驱动电机(10)与砂轮模组支架(15)固定连接，所述砂轮传动轴承座(17)与砂轮模组支架(15)固定连接，所述砂轮驱动电机(10)轴与砂轮传动轴承座(17)轴通过皮带(16)传动，所述砂轮(9)与砂轮传动轴承座(17)轴固定连接，所述Z轴丝杠(13)与砂轮移动支架(11)通过丝杠螺母连接，所述轨道杆底座(37)与Y轴移动支架(1)固定连接，所述轨道杆下滑动支架(38)通过滑轨与轨道杆底座(37)滑动连接，所述轨道杆固定滑轮(31)与轨道杆下滑动支架(38)固定连接，所述轨道杆上滑动支架(33)通过滑轨与下滑动支架(38)滑动连接，所述轨道杆滑动滑轮(32)与轨道杆上滑动支架(33)固定连接，所述轨道杆上滑动支架(33)与压簧松紧调节螺母(34)通过螺纹连接，所述压缩弹簧(35)与轨道杆上滑动支架(33)嵌套连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆(36)与轨道杆下滑动支架(38)固定连接，所述轨道杆下滑动支架调节杆(36)与滑轨与轨道杆底座(37)通过螺纹连接，所述冷却水箱(21)与机架(23)固定连接，所述控制箱(8)与机架(23)固定连接，所述X轴原点接近开关(20)与机架(23)固定连接，所述Y轴原点接近开关(39)与Y轴移动支架(1)固定连接，所述Z轴原点接近开关(14)与砂轮模组支架(15)固定联接。

2.根据权利要求1所述的半自动刀刃精磨机，其特征是：所述的砂轮(9)也可以用千叶轮或者化纤轮等替代。

3.根据权利要求1所述的半自动刀刃精磨机，其特征是：所述的刀具支撑架(4)、刀具固定压板(7)和第一气缸(25)组成的刀具夹持机构可以使用电磁铁吸附刀具替代。

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