CN213788621U - 一种上肢关节康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢关节康复器，涉及医疗器械技术领域，包括底座，底座的顶部设置有升降装置，伸缩装置的一侧固定设置有限位扣，伸缩装置的上部设置有控制器，所述第一控制器的表面设置有显示屏与控制按钮，所述控制按钮设置于显示屏的下方，第一控制器的侧面安装训练手臂，训练手臂与控制器电性连接，所述第一控制器的另一侧安装有拉伸装置，所述拉伸装置设置有手臂固定套、第二控制器、握柄，本实用新型的有益效果：具有多个自由度，可以调整高度，由程序控制，反馈运行情况，并能实时获得康复训练数据，有益于辅助康复训练。

Description

一种上肢关节康复器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种上肢关节康复器。

背景技术

对于关节损伤的患者，术后需要进行大量的康复训练，另外，对于偏瘫、肌肉障碍、神经系统疾病、脑血管疾病的患者，康复训练具有十分重要的疗效，可明显减轻患者疼痛，加快关节功能康复。传统的运动康复训练由治疗师人力协助患者进行。采用康复器辅助治疗，不仅弥补传统运动康复训练一对一训练效率低下、内容枯燥训练过程不具有吸引力患者被动接受、存在太多主观因素评价指标不够精确、不能实时直观反馈治疗信息等缺点，而且辅助分析患肢的各项运动参数，以促进康复训练模式的改进，为康复医学提供了全新的治疗手段。

目前市面上已经有一些康复训练装置，现有康复训练系统的自由度较少，训练的范围受限，而且对不同体型不同需要的患者适应性差。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上肢关节康复器，具有多个自由度，可以调整高度，由程序控制，反馈运行情况，并能实时获得康复训练数据，有益于辅助康复训练。

（二）技术方案

为实现上述多个自由度，可以调整高度，由程序控制，反馈运行情况的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种上肢关节康复器，包括底座，底座的顶部设置有升降装置，升降装置的一侧固定设置有限位扣，升降装置的上部设置有第一控制器，所述第一控制器的表面设置有显示屏与控制按钮，所述控制按钮设置于显示屏的下方，第一控制器的侧面安装训练手臂，训练手臂与控制器电性连接，所述第一控制器的另一侧安装有拉伸装置，所述拉伸装置设置有手臂固定套、第二控制器、握柄；所述手臂固定套设置于拉伸装置的前部，握柄设置于手臂固定套的上方，手臂固定套的底部设置有第二控制器，所述第二控制器的一端穿过拉伸装置并与第一控制器电性连接。

进一步的，为了方便对由程序控制，反馈运行情况，可随时调整，更有益于辅助康复训练所述训练手臂包括肩旋转轴、肩关节运动轴、连接杆、肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板，肩旋转轴与肩关节运动轴铰接，肩关节运动轴通过连接杆依次连接肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板。所述肘关节运动轴上安装有肘固定器，肘关节运动轴与腕关节运动轴之间的连接杆上设有腕固定带，手掌固定板上设有手指固定带，手掌固定板前设有握力器，握力器安装在腕关节运动轴上。

进一步的，为了进而起到实时获得康复训练数据，更有益于辅助康复训练。所述肩关节运动轴上安装有第一传感器，肘关节运动轴上安装有第二传感器，腕关节运动轴上安装有第三传感器。

进一步的，为了方便对由程序控制，反馈运行情况，可随时调整，更有益于辅助康复训练。所述第一控制器的内部设置有处理器、存储模块与执行装置，处理器、存储模块、执行装置均与显示屏电性连接，所述第一控制器的底部设置有电源座。

进一步的，为了方便对本装置的移动，所述底座底部还设置有滚轮，滚轮可折叠在底座内部

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上肢关节康复器，具备以下有益效果：它具有多个自由度，辅助患者进行上肢肩关节旋转、外摆内收；肘关节屈伸；腕关节旋转、外展内收，同时协调进行的运动训练，对肩关节、肘关节以及腕关节进行多方位锻炼。可以调整高度适应不同患者使用，且每个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，增强了康复器的舒适性和可靠性，由程序控制，反馈运行情况，可随时调整，并能实时获得康复训练数据，更有益于辅助康复训练。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中拉伸装置3结构示意图；

图3是本实用新型中第一控制器4的结构示意图；

图4是本实用新型中训练手臂5的结构示意图；

图5是本实用新型的工作原理框图。

图中：底座1、升降装置2、拉伸装置3、第一控制器4、训练手臂5、限位扣21、手臂固定套31、第二控制器32、握柄33、显示屏41、控制按钮42、肩旋转轴51、肩关节运动轴52、连接杆54、肘关节运动轴53、腕旋转轴 55、腕关节运动轴56、手掌固定板57。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种上肢关节康复器。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种上肢关节康复器，包括底座1，底座1的顶部设置有升降装置2，升降装置2的一侧固定设置有限位扣21，升降装置2的上部设置有第一控制器4，所述第一控制器4的表面设置有显示屏41与控制按钮42，所述控制按钮42设置于显示屏41的下方，第一控制器4的侧面安装训练手臂5，训练手臂5与第一控制器4电性连接，所述第一控制器4的另一侧安装有拉伸装置3，所述拉伸装置3设置有手臂固定套31、第二控制器32、握柄33；所述手臂固定套31设置于拉伸装置3的前部，握柄33设置于手臂固定套31的上方，手臂固定套31的底部设置有第二控制器32，所述第二控制器32的一端穿过拉伸装置3并与第一控制器4电性连接，可以根据临床需要，设置运动的速度、时间和运动范围。在试运动并确定各设置数值合适后，再使用于患者的相关关节，进行被动运动。

在一个实施例中，所述训练手臂5包括肩旋转轴51、肩关节运动轴52、连接杆54、肘关节运动轴53、腕旋转轴 55、腕关节运动轴56、手掌固定板57，肩旋转轴51与肩关节运动轴52铰接，肩关节运动轴52通过连接杆54依次连接肘关节运动轴53、腕旋转轴55、腕关节运动轴56、手掌固定板57。所述肘关节运动轴53上安装有肘固定器，肘关节运动轴53与腕关节运动轴56之间的连接杆54上设有腕固定带，手掌固定板57上设有手指固定带，手掌固定板57前设有握力器，握力器安装在腕关节运动轴56上。进而起到有多个自由度，辅助患者进行上肢肩关节旋转、外摆内收；肘关节屈伸；腕关节旋转、外展内收，同时协调进行的运动训练，对肩关节、肘关节以及腕关节进行多方位锻炼。

在一个实施例中，所述肩关节运动轴52上安装有第一传感器，肘关节运动轴53上安装有第二传感器，腕关节运动轴56上安装有第三传感器。进而起到实时获得康复训练数据，更有益于辅助康复训练。

在一个实施例中，所述第一控制器4的内部设置有处理器、存储模块与执行装置，处理器、存储模块、执行装置均与显示屏41电性连接，所述第一控制器4的底部设置有电源座，方便对由程序控制，反馈运行情况，可随时调整，更有益于辅助康复训练。

在一个实施例中，所述底座1底部还设置有滚轮，滚轮可折叠在底座内部，从而方便了对本装置的移动。

工作原理：先调节升降装置2，调整康复器高度，适应不同患者的需要，使用时，将患者的手臂通过拉升装置3可以适当伸缩，适应患者手臂长度。然后通过第一控制器4控制执行装置，带动患者上肢做康复训练，手指可以通过握力器锻炼，第一传感器、第二传感器、第三传感器及时反馈数据到处理器，调整运动角度和旋转角度，康复训练数据通过显示于显示屏41上，滚轮便于移动康复器，固定底座1位置肩旋转轴51与肩关节运动轴52铰接，肩关节运动轴52通过连接杆54依次连接肘关节运动轴53、腕旋转轴55、腕关节运动轴56、手掌固定板57。所述肘关节运动轴53上安装有肘固定器，肘关节运动轴53与腕关节运动轴56之间的连接杆54上设有腕固定带，手掌固定板57上设有手指固定带，手掌固定板57前设有握力器，握力器安装在腕关节运动轴56上。进而起到有多个自由度，辅助患者进行上肢肩关节旋转、外摆内收；肘关节屈伸；腕关节旋转、外展内收，同时协调进行的运动训练，对肩关节、肘关节以及腕关节进行多方位锻炼。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上肢关节康复器，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶部设置有升降装置(2)，升降装置(2)的一侧固定设置有限位扣(21)，升降装置(2)的上部设置有第一控制器(4)，所述第一控制器(4)的表面设置有显示屏(41)与控制按钮(42)，所述控制按钮(42)设置于显示屏(41)的下方，第一控制器(4)的侧面安装训练手臂(5)，训练手臂(5)与第一控制器(4)电性连接，所述第一控制器(4)的另一侧安装有拉伸装置(3)，所述拉伸装置(3)设置有手臂固定套(31)、第二控制器(32)、握柄(33)；所述手臂固定套(31)设置于拉伸装置(3)的前部，握柄(33)设置于手臂固定套(31)的上方，手臂固定套(31)的底部设置有第二控制器(32)，所述第二控制器(32)的一端穿过拉伸装置(3)并与第一控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种上肢关节康复器，其特征在于：所述训练手臂(5)包括肩旋转轴(51)、肩关节运动轴(52)、连接杆(54)、肘关节运动轴(53)、腕旋转轴 (55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57)，肩旋转轴(51)与肩关节运动轴(52)铰接，肩关节运动轴(52)通过连接杆(54)依次连接肘关节运动轴(53)、腕旋转轴(55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57)；所述肘关节运动轴(53)上安装有肘固定器，肘关节运动轴(53)与腕关节运动轴(56)之间的连接杆(54)上设有腕固定带，手掌固定板(57)上设有手指固定带，手掌固定板(57)前设有握力器，握力器安装在腕关节运动轴(56)上。

3.根据权利要求2所述一种上肢关节康复器，其特征在于：所述肩关节运动轴(52)上安装有第一传感器，肘关节运动轴(53)上安装有第二传感器，腕关节运动轴(56)上安装有第三传感器。

4.根据权利要求1所述一种上肢关节康复器，其特征在于：所述第一控制器(4)的内部设置有处理器、存储模块与执行装置，处理器、存储模块、执行装置均与显示屏(41)电性连接，所述第一控制器(4)的底部设置有电源座。

5.根据权利要求1所述一种上肢关节康复器，其特征在于：所述底座(1)底部还设置有滚轮，滚轮可折叠在底座内部。

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