CN213788352U - 助老起卧系统及助老机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助老起卧系统及助老机，涉及助老设备技术领域，包括底架、顶架、起升杆组以及两个顶杆；底架沿水平方向设置；顶架与底架的前端通过第一轴转动连接；起升杆组设置于底架上，上端设有滚轮；两个顶杆的一端与顶架铰接，另一端连接有第二驱动件。本实用新型提供的助老起卧系统，顶架和底架通过第一轴转动连接，利用起升杆组将顶架从底架上撑起并初步旋转较小的角度，再利用两个顶杆实现顶架的进一步旋转，使顶架向上旋转更大的角度，辅助老年人从卧姿切换至坐姿，起升杆组的设置便于实现滚轮对顶架的顶撑，可以增大力臂，减小起升杆组所需的顶撑力，节省能源，另外起升杆组和顶杆的结合使用，还能有效减小结构的占用空间。

Description

助老起卧系统及助老机

技术领域

本实用新型属于助老设备技术领域，更具体地说，是涉及一种助老起卧系统及助老机。

背景技术

随着老龄化速度的加快，养老问题受到越来越多的关注。老人的生活照顾一直是一个医疗护理行业的难题，行动不便的老人需要通过助老设备来帮助老人进行最基本的自理。为了方便老人在床上进行坐姿和躺卧姿势之间的转换，目前只能选择专业的病床，但是由于价格以及占地等因素，所以不便于在居家生活中得到广泛使用。

目前市面上采用起卧机构有曲柄滑块机构和齿轮组机构，曲柄滑块机构一般存在占用空间大、使用灵活性差的问题，齿轮组机构可实现较大角度的调节，但齿轮容易出现点蚀等损伤、难以保证装置的使用效果，所以上述装置难以实现老人起卧状态的有效切换，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助老起卧系统及助老机，以解决现有技术中存在的起卧机构占用空间较大、使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种助老起卧系统，包括底架、顶架、起升杆组以及两个顶杆；底架沿水平方向设置，用于设置于床面上；顶架与底架的前端通过第一轴转动连接，第一轴垂直于前后方向设置，顶架用于承托人体背部；起升杆组设置于底架上，上端设有用于顶升顶架绕第一轴转动的滚轮，起升杆组连接有第一驱动件；两个顶杆的一端与顶架铰接，另一端连接有用于驱动顶杆的端部沿前后方向移动的第二驱动件。

作为本申请另一实施例，底架包括两个侧管、横梁、托板以及纵梁；两个侧管沿前后方向设置；横梁垂直于前后方向设置于两个侧管之间；托板设置于两个侧管远离第一轴的一端；纵梁沿前后方向设置于横梁与托板之间；起升杆组设置于纵梁与顶架之间。

作为本申请另一实施例，起升杆组包括两个第一杆以及第二杆，两个第一杆分别铰接于两个侧管上，且靠近第一轴设置；第二杆的一端滑动连接于纵梁上，另一端分别与两个第一杆的自由端通过第二轴转动连接，滚轮套设于第二轴上；第一驱动件设置于纵梁上且与第二杆的一端相连，用于驱动第二杆的端部沿前后方向移动。

作为本申请另一实施例，第一驱动件和第二驱动件分别包括电机、丝杠以及滑块；电机设置于托板上；丝杠与电机的输出端相连，且沿前后方向设置；滑块螺纹连接于丝杠上，且与第二杆或顶杆的端部相连。

作为本申请另一实施例，第一轴和顶架之间还设有连接座，连接座包括套环以及座体；套环套设于第一轴的端部外周，且与第一轴转动配合；座体与套环相连，且用于与顶架相连。

作为本申请另一实施例，纵梁上设有开口向上且沿纵梁的走向设置的容纳槽，第一驱动件设置于容纳槽中。

作为本申请另一实施例，顶架包括两个边杆、两个水平梁以及顶撑梁；两个边杆分别垂直于第一轴设置；两个水平梁分别平行于第一轴设置，且位于两个边杆之间；顶撑梁垂直于第一轴设置于两个水平梁之间，顶撑梁的底面与滚轮滚动配合。

作为本申请另一实施例，顶撑梁上还设有用于与滚轮滚动配合的配合槽。

作为本申请另一实施例，顶架上设有平行于第一轴设置的按摩辊，按摩辊的外周设有按摩凸起，按摩辊通过摆臂连接于顶架上，顶撑梁上设有用于容纳按摩辊的放置槽。

本实用新型提供的助老起卧系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的助老起卧系统，顶架和底架通过第一轴转动连接，当老年人需要起身时，利用起升杆组将顶架从底架上撑起并初步旋转较小的角度，再利用两个顶杆实现顶架的进一步旋转，使顶架向上旋转更大的角度，辅助老年人从卧姿切换至坐姿，起升杆组的设置便于实现滚轮对顶架的顶撑，可以增大力臂，减小起升杆组所需的顶撑力，另外起升杆组和顶杆的结合使用，还能有效减小结构的占用空间，提高顶架起升动作的稳定可靠。

本实用新型还提供了助老机，该助老机设有助老起卧系统。具有助老起卧系统的助老机，在帮助老年人实现代步功能的同时，还能帮助老年人自行完成卧姿和坐姿之间的切换，对应老年人行动以及休息不同状态可以方便的进行切换，提高了老年人在日常生活中使用的舒适性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的助老起卧系统的结构示意图；

图2为图1的另一个角度的结构示意图；

图3为图2中顶架的再一个角度的局部结构示意图；

图4为图1中连接座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、底架；11、侧管；12、横梁；13、托板；14、纵梁；141、容纳槽；2、顶架；21、水平梁；22、顶撑梁；23、边杆；24、配合槽；3、起升杆组；31、滚轮；32、第一驱动件；321、电机；322、丝杠；323、滑块；33、第一杆；34、第二杆；4、顶杆；41、第二驱动件；51、第一轴；52、第二轴；6、连接座；61、套环；62、座体；7、按摩辊；71、摆臂；72、放置槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的助老起卧系统及助老机进行说明。助老起卧系统，包括底架1、顶架2、起升杆组3以及两个顶杆4；底架1沿水平方向设置，用于设置于床面上；顶架2与底架1的前端通过第一轴 51转动连接，第一轴51垂直于前后方向设置，顶架2用于承托人体背部；起升杆组3设置于底架1上，上端设有用于顶升顶架2绕第一轴51转动的滚轮 31，起升杆组3连接有第一驱动件32；两个顶杆4的一端与顶架2铰接，另一端连接有用于驱动顶杆4的端部沿前后方向移动的第二驱动件41。

本实施例中，将老年人使用助老起卧系统时面部朝向的方向定义为前，也就是将底架1靠近第一轴51的一端定义为前，相反的，底架1远离第一轴51 的一侧为后，也就是老年人后背朝向的方向为后。

本实施例中中，起升杆组3主要利用滚轮31与顶架2的抵接将顶架2从底架1上向上顶撑起一定的角度，这样可以为顶杆4提供一个更好的操作环境，所以起升杆组3所抬升的角度并不需要有多大。在起升杆组3进行的过程中，顶杆4也会配合顶架2进行摆动，但是顶杆4对顶架2并无顶撑作用，只是随顶架2的摆动进行动作，在顶杆4起升杆组3顶撑完成后，顶杆4进行进一步顶撑的过程中，起升杆组3停止，顶杆4作为主要驱动力对顶架2进行驱动。

本实用新型提供的一种助老起卧系统，与现有技术相比，顶架2和底架1 通过第一轴51转动连接，当老年人需要起身时，利用起升杆组3将顶架2从底架1上撑起并旋转角度，再利用两个顶杆4实现顶架2的进一步旋转，使顶架 2向上旋转更大的角度，辅助老年人从卧姿切换至坐姿，起升杆组3的设置便于实现滚轮31对顶架2的顶撑，可以增大力臂，减小起升杆组3所需的顶撑力，另外起升杆组3和顶杆4的结合使用，还能有效减小结构的占用空间，提高顶架2起升动作的稳定可靠。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，底架1 包括两个侧管11、横梁12、托板13以及纵梁14；两个侧管11沿前后方向设置；横梁12垂直于前后方向设置于两个侧管11之间；托板13设置于两个侧管 11远离第一轴51的一端；纵梁14沿前后方向设置于横梁12与托板13之间；起升杆组3设置于纵梁14与顶架2之间。

本实施例中，底架1用于为起升杆组3和顶杆4提供可靠的支撑，底架1 可以设置在老年人经常使用的床上，鉴于底架1和顶架2重合时具有的高度，对应的在底架1的前侧设置便于保持和上述高度一致高度的垫层，保证老年人躺卧姿势的舒适性。另外，该装置还可以用于卧床老人日常半躺卧状态的支撑，此时顶架2和底架1始终保持一定角度，该角度根据舒适度需要进行随时调整。

底架1的中部也就是纵梁14的位置用于安装起升杆组3，两个侧管11的位置用于安装顶杆4，托板13设置在底架1的后端，用于连接两侧的侧管11，保证整个底架1的完整性。起升杆组3和顶杆4分布在底架1上的不同位置，便于实现空间的合理利用，不仅能够保证各个动作过程受力的均匀合理，还能够合理利用空间，有效地减小了装置的结构尺寸。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，起升杆组3包括两个第一杆33以及第二杆34，两个第一杆33分别铰接于两个侧管11 上，且靠近第一轴51设置；第二杆34的一端滑动连接于纵梁14上，另一端分别与两个第一杆33的自由端通过第二轴52转动连接，滚轮31套设于第二轴 52上；第一驱动件32设置于纵梁14上且与第二杆34的一端相连，用于驱动第二杆34的端部沿前后方向移动。

本实施例中，第二杆34的端部与第一驱动件32相连，能够随第一驱动件 32进行前后移动。第二杆34向前移动的同时，第二杆34与第一杆33之间的夹角变小，两个第一杆33与第二杆34相连的一端绕第二轴52转动，带动滚轮 31向上顶起，借助滚轮31实现对顶架2的顶撑作用。两个第一杆33和第二杆 34在空间上形成三棱锥的结构，可以使顶撑更为有力，进而使顶撑运动更加平稳，实现对力的分散，便于降低第一驱动件32的驱动力，从而起到提高装置使用寿命的效果。

在运动的过程中，第二杆34和第一杆33是最主要的受力杆，所以在设计尺寸时，第二杆34和第一杆33的尺寸和强度应该比顶杆4的尺寸和强度更大，便于起到可靠的顶撑效果。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一驱动件32和第二驱动件41分别包括电机321、丝杠322以及滑块323；电机321 设置于托板13上；丝杠322与电机321的输出端相连，且沿前后方向设置；滑块323螺纹连接于丝杠322上，且与第二杆34或顶杆4的端部相连。

第一驱动件32用于带动第二杆34的下端向靠近或远离第一轴51的一侧运动，第二驱动件41用于带动顶杆4向靠近或远离第一轴51的一侧运动，上述驱动方式相同，均利用电机321带动丝杠322旋转，以实现对滑块323前后方向上的驱动。丝杠322和滑块323结合的形式，使整个起升过程更加平稳顺畅，便于提高老年人起卧动作的舒适性。

由于起升杆组3只需向上顶撑较小的角度，所以第一驱动件32的丝杠322 长度可以设置的较短，能够实现对第二杆34下端的小距离驱动即可。第二驱动件41的丝杠322的长度需要沿前后方向设置为与侧管11近似的尺寸，这样才能实现对顶架2摆动较大角度的有效驱动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，第一轴 51和顶架2之间还设有连接座6，连接座6包括套环61以及座体62；套环61 套设于第一轴51的端部外周，且与第一轴51转动配合；座体62与套环61相连，且用于与顶架2相连。

为了保证顶架2与第一轴51之间的连接强度，利用套环61套设在第一轴 51的两端，通过与套环61一体成型的连接座6与顶架2的下端相连，进而保证顶架2和第一轴51之间转动连接的可靠性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，纵梁14 上设有开口向上且沿纵梁14的走向设置的容纳槽141，第一驱动件32设置于容纳槽141中。为了减少第一驱动构件在底架1上方的占用空间，在纵梁14 上设置了用于容纳第一驱动件32的容纳槽141，有效的减小了装置的空间占用，减小了装置的结构尺寸。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，顶架2 包括两个边杆23、两个水平梁21以及顶撑梁22；两个边杆23分别垂直于第一轴51设置；两个水平梁21分别平行于第一轴51设置，且位于两个边杆23之间；顶撑梁22垂直于第一轴51设置于两个水平梁21之间，顶撑梁22的底面与滚轮31滚动配合。

水平梁21和顶撑梁22结合的设置形式保证了顶架2的整体强度，在起升杆组3的滚轮31对顶撑梁22进行顶撑时，顶撑梁22便于保证更大的强度，进而实现对老年人背部的可靠顶撑。

进一步的，在顶撑梁22上还设置了用于滚轮31相配合的配合槽24，一方面形成滚轮31与顶架2之间的位置限定，同时，还有助于减小顶架2和底架1 重合时空间的占用，进而提高老年人卧姿状态的舒适性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，顶架2 上设有平行于第一轴51设置的按摩辊7，按摩辊7的外周设有按摩凸起，按摩辊7通过摆臂71连接于顶架2上，顶撑梁22上设有用于容纳按摩辊7的放置槽72。

按摩辊7具有磨砂的表面，能对老年人的背部进行按摩，不仅可以缓解疲劳，还可以减少褥疮的发生。按摩辊7是一个圆柱形的滚筒。按摩辊7与其内部的主轴之间还可设置轴承来减小滚动时的摩擦力，按摩辊7通过外部电源进行驱动。

本实用新型提供的助老机，采用了助老起卧系统。具有助老起卧系统的助老机，在帮助老年人实现代步功能的同时，还能帮助老年人自行完成卧姿和坐姿之间的切换，对应老年人行动以及休息不同状态可以方便的进行切换，提高了老年人在日常生活中使用的舒适性和便利性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.助老起卧系统，其特征在于，包括：

底架，沿水平方向设置，用于设置于床面上；

顶架，与所述底架的前端通过第一轴转动连接，所述第一轴垂直于前后方向设置，所述顶架用于承托人体背部；

起升杆组，设置于所述底架上，上端设有用于顶升所述顶架绕所述第一轴转动的滚轮，所述起升杆组连接有第一驱动件；以及

两个顶杆，一端与所述顶架铰接，另一端连接有用于驱动所述顶杆的端部沿前后方向移动的第二驱动件。

2.如权利要求1所述的助老起卧系统，其特征在于，所述底架包括：

两个侧管，沿前后方向设置；

横梁，垂直于前后方向设置于两个所述侧管之间；

托板，设置于两个侧管远离所述第一轴的一端；以及

纵梁，沿前后方向设置于所述横梁与所述托板之间；

所述起升杆组设置于所述纵梁与所述顶架之间。

3.如权利要求2所述的助老起卧系统，其特征在于，所述起升杆组包括：

两个第一杆，分别铰接于两个所述侧管上，且靠近所述第一轴设置；以及

第二杆，一端滑动连接于所述纵梁上，另一端分别与两个所述第一杆的自由端通过第二轴转动连接，所述滚轮套设于所述第二轴上；

所述第一驱动件设置于所述纵梁上且与所述第二杆的一端相连，用于驱动所述第二杆的端部沿前后方向移动。

4.如权利要求3所述的助老起卧系统，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别包括：

电机，设置于所述托板上；

丝杠，与所述电机的输出端相连，且沿前后方向设置；以及

滑块，螺纹连接于所述丝杠上，且与所述第二杆或所述顶杆的端部相连。

5.如权利要求1所述的助老起卧系统，其特征在于，所述第一轴和所述顶架之间还设有连接座，所述连接座包括：

套环，套设于所述第一轴的端部外周，且与所述第一轴转动配合；以及

座体，与所述套环相连，且用于与所述顶架相连。

6.如权利要求2所述的助老起卧系统，其特征在于，所述纵梁上设有开口向上且沿所述纵梁的走向设置的容纳槽，所述第一驱动件设置于所述容纳槽中。

7.如权利要求4所述的助老起卧系统，其特征在于，所述顶架包括：

两个边杆，分别垂直于所述第一轴设置；

两个水平梁，分别平行于所述第一轴设置，且位于两个所述边杆之间；以及

顶撑梁，垂直于所述第一轴设置于两个所述水平梁之间，所述顶撑梁的底面与所述滚轮滚动配合。

8.如权利要求7所述的助老起卧系统，其特征在于，所述顶撑梁上还设有用于与所述滚轮滚动配合的配合槽。

9.如权利要求8所述的助老起卧系统，其特征在于，所述顶架上设有平行于所述第一轴设置的按摩辊，所述按摩辊的外周设有按摩凸起，所述按摩辊通过摆臂连接于所述顶架上，所述顶撑梁上设有用于容纳所述按摩辊的放置槽。

10.助老机，其特征在于，设有如权利要求1-9中任一项所述的助老起卧系统。

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