CN213787179U - 一种智能卫生机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卫生机器人，包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置；壳体内设置有用于清理地面的清洗装置，壳体顶部设置有用于机械手，机械手可相对于壳体转动，机械手的前端设置有透水装置和刷子，该机器人取代了人工对公共场所进行清理，解决了在特殊情况下人员直接清理导致其感染的问题；该机器人能够进行水平和竖直方向的清理，并且能够在清理过程中进行调理清理角度，实现了多方向和多角度的清理；同时该机器人具有规避人员的摄像功能和提醒人员躲避的语音播报功能。

Description

一种智能卫生机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清扫领域，特别涉及一种智能卫生机器人。

背景技术

在空气不畅通的公共场所的打扫例如公共厕所，银行，电梯等以及家庭、酒店等室内场所打扫的问题，通过比较现有的公共清理装置，发现有共同的缺点，基本上都需要人为辅助操作，使用费时费力，打扫的过程具有一定的局限性并且打扫人员容易发生感染。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种智能卫生机器人，取代人工以解决公共设施、室内场所打扫不便以及人员容易发生感染的问题。

技术方案：本实用新型所述的一种智能卫生机器人，包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置；壳体内设置有用于清理地面的清洗装置，壳体顶部设置有用于机械手，机械手可相对于壳体转动，机械手的前端设置有透水装置和刷子。

进一步的，清洗装置包括带有污水箱和储水箱的内壳体、若干个电机、电磁阀、抽水机、安装于内壳体下方的滚刷以及安装于内壳体下方且位于滚刷后方的刮板，其中刮板倾斜安装于内壳体上，刮板下方部分与地面接触，其上方部分脱离地面，刮板下方处开有吸水孔和上方处开有洒水孔，洒水孔与内壳体内的储水箱连通，吸水口与内壳体内的污水箱连通。

进一步的，刮板为橡胶材质。

进一步的，污水箱和储水箱内均设置有用于监测液位高度的液位信号传感器。

进一步的，内壳体在刮板的洒水孔与储水箱之间设置有出水腔，吸水腔与储水箱设置抽水机。

进一步的，内壳体在刮板的吸水孔与污水箱之间设置有进水腔，吸水腔与储水箱设置抽水机。

进一步的，机械手包括基座和机械臂，其中基座和壳体之间设置有转动装置，转动装置使基座绕着壳体转动。

进一步的，基座与机械臂转动连接，并且机械臂内设置用于控制机械臂绕着基座转动角度的驱动电机。

进一步的，还包括用于监测是否有行人的摄像装置。

进一步的，还包括用于提醒行人的语音模块。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：该机器人取代了人工对公共场所进行清理，解决了在特殊情况下人员直接清理导致其感染的问题；该机器人能够进行水平和竖直方向的清理，并且能够在清理过程中进行调理清理角度，实现了多方向和多角度的清理；同时该机器人具有规避人员的摄像功能和提醒人员躲避的语音播报功能。

附图说明

图1是智能卫生机器人的整体结构示意图；

图2是清洗装置的结构示意图；

图3是清洗装置的去除壳体和刮板之后的结构示意图；

图4是清洗装置的壳体(透视)和刮板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能卫生机器人，包括壳体1、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置；壳体1内设置有用于清理地面的清洗装置2，壳体1顶部设置有用于机械手3，机械手3可相对于壳体1转动，机械手3的前端设置有透水装置4和刷子5。

如图1至4所示，机器人通过信号接收发送装置与电脑终端连接，电脑终端通过控制装置和信号接收发送装置控制这个机器人的工作。机器通过机械手3中感应装置检测环境中的卫生状况反馈给电脑终端，电脑终端进行数据匹配然后传输指令给机器通过行走装置移动到指定的区域，行走装置的车轮用了减震效果显著的柔性材料来增强抓地力，同时具备良好的支撑作用，保护上方的清洁装置工作时不受影响。

其中清洗装置2包括带有污水箱6和储水箱7的内壳体8、若干个电机9、电磁阀10、抽水机11、安装于内壳体8下方的滚刷12以及安装于内壳体8下方且位于滚刷12后方的刮板13，其中刮板13倾斜安装于内壳体8上，刮板13下方部分与地面接触，其上方部分脱离地面，刮板13下方处开有吸水孔14和上方处开有洒水孔15，洒水孔15与内壳体8内的储水箱7连通，吸水口与内壳体8内的污水箱6连通，刮板13为橡胶材质，刮板13具有一定的变形量以提高刮净度。

为了监控污水箱6和储水箱7内的液面高度，污水箱6和储水箱7内均设置有用于监测液位高度的液位信号传感器16。

为了使储水箱7和污水箱6不产生相互交叉导致污染，内壳体8在刮板13的洒水孔15与储水箱7之间设置有出水腔，吸水腔与储水箱7设置抽水机11；内壳体8在刮板13的吸水孔14与污水箱6之间设置有进水腔，吸水腔与储水箱7设置抽水机11；这样该两腔相互独立且不相通，以此来保证进水与出水的顺利进行。

电脑终端指令下达后控制装置接收到信号启动清理装置，清理装置分为两个工作模式垂直平面的清理与水平面的清理，垂直平面的清理与水平面的清理的两种工作模式，一个工作时，另一个停止工作。

当清理装置进行垂直平面的清理时，机械手3可相对于壳体1转动，机械手3的前端设置有透水装置4和刷子5，具体为，机械手3包括基座和机械臂，其中基座和壳体1之间设置有转动装置19，转动装置19使基座绕着壳体1转动，基座与机械臂转动连接，在清理垂直平面时，透水装置4和刷子5开始互相配合工作，并且在清理时仅开动上半部分刷子5转动，透水装置4内部装有微型液压水泵，可从储水箱7内吸水并喷洒一定量的消毒液用来补充刷子5，同时刷子5材质也具有强力的吸水性能，整个机械手3臂也可通过转动装置19实现绕着壳体1自由旋转，可以实现大范围转动，并且机械臂内设置用于控制机械臂绕着基座转动角度的驱动电机9，能够在清理过程中进行调理清理角度。

当清理装置进行水平面的清理时，抽水机11从储水箱7中抽取一定量的水，由柔性管道输送到装置内部进水腔，最终从洒水孔15喷出，将滚刷12浸湿并冲刷，同时电机9带动内部齿轮传动使滚刷12转动，可将正在清理的表面附着的脏污和水一并卷起，形成的污水在刮板13的作用下聚集到上下两排吸水孔14周围，同时与装置内部吸水腔紧密相连的抽水机11开始工作，通过吸水孔14吸走14吸水孔14附近的污水，经过吸水腔，由抽水机11收集污水最终送入到污水箱6中，以这种工作方式完成清理和除湿的工作。在清理装置工作的前后，清理装置通过液位信号传感器16监测储水箱7中水是否足够，进而判断是否需要加水，同时液位信号传感器16也可以实时监测污水箱6中废水的水量判断是否影响机器正常工作，它们会将机器状况随时反馈给电脑终端以便观察。排污水时，电脑终端控制电磁阀10以控制排水。

该机器人还包括用于监测是否有行人的摄像装置和用于提醒行人的语音模块，当有人通过时，停止工作，语音提示让行人先通过，防止误伤。摄像装置时刻关注前方到路是否畅通和有行人，以保证能够机器人正常前行。

Claims (10)

1.一种智能卫生机器人，包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置；其特征在于壳体内设置有用于清理地面的清洗装置，壳体顶部设置有用于机械手，机械手可相对于壳体转动，机械手的前端设置有透水装置和刷子。

2.根据权利要求1所述的一种智能卫生机器人，其特征在于清洗装置包括带有污水箱和储水箱的内壳体、若干个电机、电磁阀、抽水机、安装于内壳体下方的滚刷以及安装于内壳体下方且位于滚刷后方的刮板，其中刮板倾斜安装于内壳体上，刮板下方部分与地面接触，其上方部分脱离地面，刮板下方处开有吸水孔和上方处开有洒水孔，洒水孔与内壳体内的储水箱连通，吸水口与内壳体内的污水箱连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能卫生机器人，其特征在于刮板为橡胶材质。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能卫生机器人，其特征在于污水箱和储水箱内均设置有用于监测液位高度的液位信号传感器。

5.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于内壳体在刮板的洒水孔与储水箱之间设置有出水腔，吸水腔与储水箱设置抽水机。

6.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于内壳体在刮板的吸水孔与污水箱之间设置有进水腔，吸水腔与储水箱设置抽水机。

7.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于机械手包括基座和机械臂，其中基座和壳体之间设置有转动装置，转动装置使基座绕着壳体转动。

8.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于基座与机械臂转动连接，并且机械臂内设置用于控制机械臂绕着基座转动角度的驱动电机。

9.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于还包括用于监测是否有行人的摄像装置。

10.根据权利要求2所述的一种智能卫生机器人，其特征在于还包括用于提醒行人的语音模块。

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