CN213786708U - 一种辅助穿鞋提裤一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成；本实用新型的优点在于可将鞋子和裤子装配到本辅助穿鞋提裤一体机上，通过夹鞋部夹持鞋子，鞋拔部有助于老年人快速穿鞋，提裤机构用于协助穿裤子，老年人仅需站到底架上将脚伸入到鞋子内，然后启动本辅助穿鞋提裤一体机即可，无需弯腰屈膝即可完成穿鞋和提裤，使用较为方便，有利于提高老年人的生活品质和生活质量，同时本辅助穿鞋提裤一体机也适用于上肢不方便的残疾人。

Description

一种辅助穿鞋提裤一体机

技术领域

本实用新型属于生活辅助设备技术领域，尤其是涉及一种辅助穿鞋提裤一体机。

背景技术

目前我国面临着老龄化问题，对于老年人来说，随年纪逐渐增大，其肢体逐渐僵硬，难以做到弯腰屈膝等简单动作，穿脱裤子和鞋子是十分困难的，常规的解决方案主要依靠人力，但是现今不少老人没有子女贴身照看，养老机构也出现了看护人员资源匮乏的现象，故市面上出现了辅助穿裤机构，通过辅助穿裤机构将裤子往上提拉，以实现辅助穿脱裤子的目的。

由于市面上的辅助穿裤机构仅仅只能帮助老年人穿脱裤子，而未解决穿鞋的问题，适用性较差，且辅助穿裤机构结构复杂、制作工艺要求高、所占空间大、成本高，其使用麻烦，不利于老年人使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助穿鞋提裤一体机，集穿鞋和提裤两种功能，使用较为方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成。

作为优选，所述夹鞋部包括第一丝杆和用于驱使所述第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一丝杆沿轴向设置有四个螺纹部，相邻的所述螺纹部的螺纹方向相反，每个所述螺纹部上套设有夹板，所述夹板上开设有与所述螺纹部螺纹配合的第一螺孔。

作为优选，所述底架上设置有与所述第一丝杆平行的条形孔，所述第一丝杆、所述第一驱动电机设置在所述底架的下侧，所述夹板的下端向下延伸形成连接杆，所述第一螺孔设置在所述连接杆上，所述连接杆穿过所述条形孔并通过所述第一螺孔与所述第一丝杆螺纹配合。

作为优选，所述底架上设置有与所述第一丝杆平行的导向槽，所述夹板的下端面上设置有与所述导向槽滑动配合的滑块。

作为优选，所述鞋拔部包括两个鞋拔组件，所述鞋拔组件包括舵机、鞋拔、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述舵机固定设置在所述底架上，所述舵机的一个输出轴与所述第一连杆的一端枢接，所述舵机的另一个输出轴与所述第二连杆的一端枢接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部枢接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部枢接，所述鞋拔固定设置在所述第三连杆的另一端上。

作为优选，两个所述舵机的一个输出轴通过第四连杆连接。

作为优选，所述提裤机构包括U形裤架和两个电动升降支架，两个所述电动升降支架设置在所述底架上，两个所述电动升降支架的上端面分别与所述U形裤架连接。

作为优选，所述电动升降支架包括第二丝杆、多级剪叉式连杆和用于驱使所述第二丝杆旋转的第二驱动电机，所述多级剪叉式连杆位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块，所述多级剪叉式连杆位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块，所述U形裤架的下端设置有两个滑杆，一个所述第一连接块与所述底架固定连接，另一个所述第一连接块上开设有第二螺孔，另一个所述第一连接块通过所述第二螺孔与所述第二丝杆螺纹配合，一个所述第二连接块与所述U形裤架固定连接，另一个所述第二连接块上开设有穿孔，另一个所述第二连接块通过所述穿孔与所述滑杆滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可将鞋子和裤子装配到本辅助穿鞋提裤一体机上，通过夹鞋部夹持鞋子，鞋拔部有助于老年人快速穿鞋，提裤机构用于协助穿裤子，老年人仅需站到底架上将脚伸入到鞋子内，然后启动本辅助穿鞋提裤一体机即可，无需弯腰屈膝即可完成穿鞋和提裤，使用较为方便，有利于提高老年人的生活品质和生活质量，同时本辅助穿鞋提裤一体机也适用于上肢不方便的残疾人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的局部结构示意图二；

图5为本实用新型的局部结构示意图三；

图6为图5中A处的放大示意图。

图中：1、底架；11、条形孔；12、导向槽；2、穿鞋机构；21、夹鞋部；211、第一丝杆；212、第一驱动电机；213、夹板；214、第一螺孔；215、连接杆；216、滑块；22、鞋拔部；221、舵机；222、鞋拔；223、第一连杆；224、第二连杆；225、第三连杆；226、第四连杆；3、提裤机构；31、U形裤架；311、滑杆；32、电动升降支架； 321、第二丝杆；322、多级剪叉式连杆；323、第二驱动电机；324、第一连接块；325、第二连接块。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：如图所示，一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架1，底架1上设置有穿鞋机构2和提裤机构3，穿鞋机构2由夹鞋部21和鞋拔部22组成。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于夹鞋部21 包括第一丝杆211和用于驱使第一丝杆211旋转的第一驱动电机212，第一丝杆211沿轴向设置有四个螺纹部(图中未显示)，相邻的螺纹部的螺纹方向相反，每个螺纹部上套设有夹板213，夹板213上开设有与螺纹部螺纹配合的第一螺孔214。

本实施例中，四个夹板213两两配合用于夹持鞋子，当第一驱动电机212驱使第一丝杆211正转时，位于左侧的两个夹板213相互靠近以夹持一只鞋子，位于右侧的两个夹板213相互靠近以夹持另一只鞋子；当第一驱动电机212驱使第一丝杆211反转时，位于左侧的两个夹板213相互远离并脱离一只鞋子，位于右侧的两个夹板213相互远离并脱离另一只鞋子。

实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于底架1上设置有与第一丝杆211平行的条形孔11，第一丝杆211、第一驱动电机212设置在底架1的下侧，夹板213的下端向下延伸形成连接杆215，第一螺孔214设置在连接杆215上，连接杆215穿过条形孔11并通过第一螺孔214与第一丝杆211螺纹配合。

本实施例中，底架1上设置有与第一丝杆211平行的导向槽12，夹板213的下端面上设置有与导向槽12滑动配合的滑块216，导向槽 12和滑块216滑动配合以限制夹板213移动方向，稳定可靠。

本实施例中，条形孔11分为左右两节，每节条形孔11对应两个连接杆215，以限制连接杆215移动方向和最大移动距离，当然条形孔 11也可以是一节或四节。

实施例四：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于鞋拔部22 包括两个鞋拔组件，鞋拔组件包括舵机221、鞋拔222、第一连杆223、第二连杆224和第三连杆225，舵机221固定设置在底架1上，舵机 221的一个输出轴与第一连杆223的一端枢接，舵机221的另一个输出轴与第二连杆224的一端枢接，第一连杆223的中部与第二连杆224 的中部枢接，第一连杆223的另一端与第三连杆225的一端枢接，第二连杆224的另一端与第三连杆225的中部枢接，鞋拔222固定设置在第三连杆225的另一端上。

本实施例中，两个舵机221的一个输出轴通过第四连杆226连接。

当夹鞋部21将鞋子夹持时，舵机221通过第一连杆223、第二连杆224、第三连杆225将鞋拔222伸入到鞋后跟处，便于老年人将脚伸入到鞋子内，待老年人穿好鞋子后，舵机221再次通过第一连杆223、第二连杆224、第三连杆225将鞋拔222从鞋后跟处移出，简单方便。

实施例五：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于提裤机构3 包括U形裤架31和两个电动升降支架32，两个电动升降支架32设置在底架1上，两个电动升降支架32的上端面分别与U形裤架31连接。

本实施例中，电动升降支架32包括第二丝杆321、多级剪叉式连杆322和用于驱使第二丝杆321旋转的第二驱动电机323，多级剪叉式连杆322位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块324，多级剪叉式连杆322位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块325，U形裤架31的下端设置有两个滑杆311，一个第一连接块324与底架1固定连接，另一个第一连接块324上开设有第二螺孔，另一个第一连接块 324通过第二螺孔与第二丝杆321螺纹配合，一个第二连接块325与U 形裤架31固定连接，另一个第二连接块325上开设有穿孔，另一个第二连接块325通过穿孔与滑杆311滑动配合。

上述辅助穿鞋提裤一体机的简要工作过程如下：先将鞋子放到底架1上，将裤子撑开并与U形裤架31相配合，然后启动第一驱动电机 212，夹板213移动并将鞋子夹持，接着舵机221启动将鞋拔222伸入到鞋后跟处，老年人可将脚伸入到鞋子内，待老年人穿好鞋子后，舵机221将鞋拔222从鞋后跟处移出，电动升降支架32启动，电动升降支架32向上伸展并将U形裤架31向上推动，当U形裤架31移动到合适的高度时，使裤子脱离U形裤架31并穿到身上，完成穿鞋和提裤，同样的本辅助穿鞋提裤一体机也可用于脱裤和脱鞋，使用较为方便。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架(1)，其特征在于所述底架(1)上设置有穿鞋机构(2)和提裤机构(3)，所述穿鞋机构(2)由夹鞋部(21)和鞋拔部(22)组成；所述夹鞋部(21)包括第一丝杆(211)和用于驱使所述第一丝杆(211)旋转的第一驱动电机(212)，所述第一丝杆(211)沿轴向设置有四个螺纹部，相邻的所述螺纹部的螺纹方向相反，每个所述螺纹部上套设有夹板(213)，所述夹板(213)上开设有与所述螺纹部螺纹配合的第一螺孔(214)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的条形孔(11)，所述第一丝杆(211)、所述第一驱动电机(212)设置在所述底架(1)的下侧，所述夹板(213)的下端向下延伸形成连接杆(215)，所述第一螺孔(214)设置在所述连接杆(215)上，所述连接杆(215)穿过所述条形孔(11)并通过所述第一螺孔(214)与所述第一丝杆(211)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的导向槽(12)，所述夹板(213)的下端面上设置有与所述导向槽(12)滑动配合的滑块(216)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于所述鞋拔部(22)包括两个鞋拔组件，所述鞋拔组件包括舵机(221)、鞋拔(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)和第三连杆(225)，所述舵机(221)固定设置在所述底架(1)上，所述舵机(221)的一个输出轴与所述第一连杆(223)的一端枢接，所述舵机(221)的另一个输出轴与所述第二连杆(224)的一端枢接，所述第一连杆(223)的中部与所述第二连杆(224)的中部枢接，所述第一连杆(223)的另一端与所述第三连杆(225)的一端枢接，所述第二连杆(224)的另一端与所述第三连杆(225)的中部枢接，所述鞋拔(222)固定设置在所述第三连杆(225)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于两个所述舵机(221)的一个输出轴通过第四连杆(226)连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于所述提裤机构(3)包括U形裤架(31)和两个电动升降支架(32)，两个所述电动升降支架(32)设置在所述底架(1)上，两个所述电动升降支架(32)的上端面分别与所述U形裤架(31)连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助穿鞋提裤一体机，其特征在于所述电动升降支架(32)包括第二丝杆(321)、多级剪叉式连杆(322)和用于驱使所述第二丝杆(321)旋转的第二驱动电机(323)，所述多级剪叉式连杆(322)位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块(324)，所述多级剪叉式连杆(322)位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块(325)，所述U形裤架(31)的下端设置有两个滑杆(311)，一个所述第一连接块(324)与所述底架(1)固定连接，另一个所述第一连接块(324)上开设有第二螺孔，另一个所述第一连接块(324)通过所述第二螺孔与所述第二丝杆(321)螺纹配合，一个所述第二连接块(325)与所述U形裤架(31)固定连接，另一个所述第二连接块(325)上开设有穿孔，另一个所述第二连接块(325)通过所述穿孔与所述滑杆(311)滑动配合。

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