CN213780751U - 一种矿用履带平板车无线控制系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备的控制系统的技术领域，更具体而言，涉及一种矿用履带平板车无线控制系统装置。包括电磁液压换向阀、行走马达、接受装置、电磁继电器和遥控发射装置，所述遥控发射装置发射信号，由所述接受装置接受所述信号，从而控制电磁继电器的吸合，所述电磁继电器的吸合控制电磁液压换向阀的通断，所述电磁液压换向阀的通断通过液压系统来控制行走马达的工作与否，进而控制履带平板车的行走。本实用新型解决了传统煤矿用履带式平板车行走控制系统采用液压手动控制，行走过程中操作困难，无法观测前方情况的问题。本实用新型主要用于运输设备的无线控制。

Description

一种矿用履带平板车无线控制系统装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备的控制系统的技术领域，更具体而言，涉及一种矿用履带平板车无线控制系统装置。

背景技术

当前，煤矿用履带式平板车是以电动机为源动机、液压马达驱动、履带行走的设备。主要应用于煤矿井下煤、半煤岩巷及其他物料的运输，是一种新型的煤矿井下无轨辅助运输设备，具有装载有效容积大、机动性好、安全性好、一机多用等特点。

现有的煤矿用履带式平板车行走控制系统采用液压手动控制，行走过程中操作困难，无法观测前方情况，容易造成事故和安全隐患发生，在行走过程中费时费工，降低了生产效率及经济效益，同时也给安全生产带来严重隐患。为解决这一问题，本实用新型设计一种新型矿用履带平板车无线控制系统装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用履带平板车无线控制系统装置，该装置将无线控制系统替代原有手动操作系统，其中电磁液压换向阀替代原液压换线阀，经控制系统改进后，该系统易操作、适用性强；不用专人负责监护观察，减少劳动人员投入，杜绝跟机电缆挤压事故发生，达到安全质量标准化精细管理要求，有效地解决了现场问题，实现掘进工作面高产、高效的健康发展。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种矿用履带平板车无线控制系统装置，包括电磁液压换向阀、行走马达、接受装置、电磁继电器和遥控发射装置，所述遥控发射装置发射信号，由所述接受装置接受所述信号，从而控制电磁继电器的吸合，所述电磁继电器的吸合控制电磁液压换向阀的通断，所述电磁液压换向阀的通断通过液压系统来控制行走马达的工作与否，进而控制履带平板车的行走。

优选的，所述液压系统包括油泵、液压管路、油管和油泵电机，所述油泵电机带动油泵运作，所述油泵中的液压油通过液压管路和油管控制行走马达。

优选的，还包括车身、车轮和履带，所述车轮设置在所述车身下方，所述车轮通过履带传动连接。

优选的，所述无线控制系统设置在所述车身底部。

优选的，所述行走马达一前一后设有两个。

优选的，所述遥控发射装置为无线遥控器。

优选的，所述无线遥控器上设有左、右、前进和后退按钮。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、本实用新型将无线控制系统替代原有手动操作系统，其中电磁液压换向阀替代原液压换线阀，经控制系统改进后，该系统易操作、适用性强；不用专人负责监护观察，减少劳动人员投入，达到安全质量标准化精细管理要求，有效地解决了现场问题，实现掘进工作面高产、高效的健康发展。

2、本实用新型操作灵活方便，行走过程中操作司机容易监护观察周围情况及前方路况；减少专职随机人员。同时，操作司机可以及时观察到电缆拖移情况，避免了电缆压迫现象给施工人员造成安全隐患，保证安全生产。

附图说明

图1为矿用履带板车控制系统原理图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型的液压系统原理图。

图中：1-油泵、2-电磁液压换向阀、3-液压管路、4-行走马达、5-油管、6-接收装置、7-电磁继电器、8-遥控发射装置、9-信号、10-油泵电机、11-车身、12-车轮、13-履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种矿用履带平板车无线控制系统装置，其特征在于：包括电磁液压换向阀2、行走马达4、接受装置6、电磁继电器7和遥控发射装置8，遥控发射装置8发射信号9，由接受装置6接受信号9，从而控制电磁继电器7的吸合，电磁继电器7的吸合控制电磁液压换向阀2的通断，电磁液压换向阀2的通断通过液压系统来控制行走马达4的工作与否，进而控制履带平板车的行走。

液压系统包括油泵1、液压管路3、油管5和油泵电机10，油泵电机10带动油泵1运作，油泵1中的液压油通过液压管路3和油管5控制行走马达4。

还包括车身11、车轮12和履带13，车轮12设置在车身11下方，车轮通过履带13传动连接。

无线控制系统设置在车身11底部，无线控制系统也可安置在车身其他部位，只要能够实现控制信息的传递和接受，并且能够按照指令工作即可。

行走马达4一前一后设有两个，两个马达4可以单独运作。

遥控发射装置8为无线遥控器。

无线遥控器上设有左、右、前进和后退按钮，这些按钮用来控制平板车的移动。

本实用新型的工作流程为：通过无线遥控器来控制履带平板车行走马达4和电磁液压换向阀2，由电磁液压换向阀2的通断控制液压系统进而控制行走马达4。当履带平板车前、后行走时，采用无线遥控器，按下前进按钮或者按下后退按钮，来控制打开或关闭液压电磁液压换向阀2的通断，使液压系统形成回路，从而来控制行走马达4，实现履带板车前后移动。当需要左、右行走时，采用无线遥控器，单独按下左或右按钮控制打开或关闭电磁液压换向阀2通断，使液压系统形成回路，进而控制行走马达4，实现履带板车左右移动。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用履带平板车无线控制系统装置，其特征在于：包括电磁液压换向阀（2）、行走马达（4）、接受装置（6）、电磁继电器（7）和遥控发射装置（8），所述遥控发射装置（8）发射信号（9），由所述接受装置（6）接受所述信号（9），从而控制电磁继电器（7）的吸合，所述电磁继电器（7）的吸合控制电磁液压换向阀（2）的通断，所述电磁液压换向阀（2）的通断通过液压系统来控制行走马达（4）的工作与否，进而控制履带平板车的行走。

2.根据权利要求1所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：所述液压系统包括油泵（1）、液压管路（3）、油管（5）和油泵电机（10），所述油泵电机（10）带动油泵（1）运作，所述油泵（1）中的液压油通过液压管路（3）和油管（5）控制行走马达（4）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：还包括车身（11）、车轮（12）和履带（13），所述车轮（12）设置在所述车身（11）下方，所述车轮通过履带（13）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：所述无线控制系统设置在所述车身（11）底部。

5.根据权利要求1所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：所述行走马达（4）一前一后设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：所述遥控发射装置（8）为无线遥控器。

7.根据权利要求6所述的一种矿用履带平板车无线控制系统装置,其特征在于：所述无线遥控器上设有左、右、前进和后退按钮。

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