CN213780559U - 一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪，包括三脚架和与其上方通过快装板连接的电控云台，电控云台通过快装板与其上方的激光发射装置连接，激光发射装置的上端设有外壳，其一侧的外壳上分别设有人体感应装置和摄像及瞄准装置，垂直于人体感应装置的平面上设有距离测量装置，距离测量装置的下方设有激光发射镜头，长聚焦光学结构安装在激光发射镜头内；通过改变前组小镜片和后组大镜片之间的距离，可改变焦距值，从而改变聚焦光斑的传输距离和大小，清障仪有效作用距离更远，作业精度效率更高，激光发射装置上装有人体感应装置在激光发射镜头范围10米内的45°扇形区域内具有停止激光器并报警的功能，增加了在使用时的安全性。

Description

一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪

技术领域

本实用新型涉及一种清障仪，特别涉及一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪。

背景技术

电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，容易受到风筝、塑料布等飘挂物的干扰，部分地区的电力线路还面临着“线树冲突”的矛盾，这些都影响线路的安全运行。激光清障是利用激光束照射在飘挂物或树障上使其燃烧、切断，从而将其移除，能够进行远程清障，简化了清障过程，解决了使用飞车或人工攀爬清理的方式，提高了工作人员的安全性，保障电力系统的正常运行。

但原有的激光清障仪是通过准直的方式改变光斑直径，光斑直径较大，存在不宜对准、作用距离短、清障时间长的问题；同时存在集成化程度不高，操作繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪用来克服现有技术中激光清障仪光斑直径较大，不宜对准、作用距离短、清障时间长的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪，包括三脚架,所述三脚架通过快装板与其上方的电控云台连接，所述电控云台通过快装板与其上方的激光发射装置连接，所述激光发射装置的上端设有外壳，其一侧的外壳上分别设有人体感应装置和摄像及瞄准装置，垂直于所述人体感应装置的平面上设有距离测量装置，所述距离测量装置的下方设有激光发射镜头，长聚焦光学结构安装在所述激光发射镜头内，所述长聚焦光学结构包括准直镜，所述准直镜位于靠近发射激光的激光头处，其后方设有前组小镜片，所述前组小镜片的后方设有后组大镜片，所述后组大镜片的后方设有聚焦镜。

进一步的，所述前组小镜片由两个小镜片组成，所述后组大镜片由两个大镜片组成。

进一步的，所述准直镜、前组小镜片和后组大镜片均与发射激光的激光头呈同轴设置。

进一步的，通过改变所述前组小镜片和后组大镜片之间的距离，从而改变焦距值，进而改变聚焦光斑的传输距离和大小。

进一步的，所述人体感应装置在激光发射镜头范围10米内的45°扇形区域内具有停止激光器并报警的功能。

本实用新型所达到的有益效果是：长聚焦光学结构的前组小镜片和后组大镜片对激光光束具有聚焦的作用，改变两组镜片之间的距离，可以改变焦距值，从而改变聚焦光斑的传输距离和大小，采用长聚焦光学系统后，清障仪有效作用距离会更远，作业精度效率会更高，激光发射装置上装有人体感应装置，当在出光口范围10米内45°扇形区域内如有人或动物经过时，激光器会立即停止出光并发出警报声，增加了激光清障仪在使用时的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型长聚焦光学结构的结构示意图。

图中：1、三脚架；2、电控云台；3、长聚焦光学结构；301、准直镜；302、前组小镜片；303、后组大镜片；304、聚焦镜片；4、激光发射装置；5、外壳；6、人体感应装置；7、距离测量装置；8、摄像及瞄准装置；9、激光发射镜头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪，包括三脚架1,所述三脚架1通过快装板与其上方的电控云台2连接，所述电控云台2通过快装板与其上方的激光发射装置4连接，所述激光发射装置4的上端设有外壳5，其一侧的外壳5上分别设有人体感应装置6和摄像及瞄准装置8，垂直于所述人体感应装置6的平面上设有距离测量装置7，所述距离测量装置7的下方设有激光发射镜头9，长聚焦光学结构3安装在所述激光发射镜头9内；

所述长聚焦光学结构3包括准直镜301，所述准直镜301位于靠近发射激光的激光头处，其后方设有前组小镜片302，所述前组小镜片302的后方设有后组大镜片303，所述后组大镜片303的后方设有聚焦镜304。

所述前组小镜片302由两个小镜片组成，所述后组大镜片303由两个大镜片组成。

所述准直镜301、前组小镜片302和后组大镜片303均与发射激光的激光头呈同轴设置。

通过改变所述前组小镜片302和后组大镜片303之间的距离，从而改变焦距值，进而改变聚焦光斑的传输距离和大小。

所述人体感应装置6在激光发射镜头9范围10米内的45°扇形区域内具有停止激光器并报警的功能。

具体的，光纤激光器发射的激光束先透过准直镜301，将发散的出射光准直成平行光，平行光经过前组小镜片302和后组大镜片303后扩束，然后再经过聚焦镜304进行聚焦，激光光束在比较远的距离实现聚焦光斑变小，从而实现对障碍物的烧灼。

激光在遇到光学玻璃时，会发生折射现象。前组小镜片302的焦距为负值，当激光光束通过前组小镜片302时，光束被扩展，后组大镜片303的焦距为正值，对激光光束具有聚焦的作用，且聚焦光斑的大小与入射到镜片上的光束成反比，入射光速越大，聚焦光斑的直径越小。改变两组镜片之间的距离，可以改变焦距值，从而改变聚焦光斑的传输距离和大小。采用长聚焦光学结构3后，清障仪有效作用距离会更远，作业精度效率会更高。

电控云台控制模块、聚焦镜组控制模块、摄像及瞄准系统控制模块、人体感应模块、无线Wi-Fi模块、距离测量及反馈模块集成与一块控制板上。遥控平板通过TCP自定义协议，利用Wi-Fi信号与控制板无线连接，实现在同一个局域网内的相互访问。这样摄像及瞄准装置拍摄到的画面可显示在遥控平板屏幕上，实现遥控平板对自动聚焦镜组，激光器功率选择，激光开、关的控制，电控云台方向、转速的控制，方便了作业人员的操作。

激光发射装置上装有人体感应装置，当在激光发射镜头9范围10米内45°扇形区域如有人或动物经过时，激光器会立即停止出光并发出警报声，增加了激光清障仪在使用时的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动光学变焦智能光纤激光清障仪，其特征在于，包括三脚架,所述三脚架通过快装板与其上方的电控云台连接，所述电控云台通过快装板与其上方的激光发射装置连接，所述激光发射装置的上端设有外壳，其一侧的外壳上分别设有人体感应装置和摄像及瞄准装置，垂直于所述人体感应装置的平面上设有距离测量装置，所述距离测量装置的下方设有激光发射镜头，长聚焦光学结构安装在所述激光发射镜头内；

所述长聚焦光学结构包括准直镜，所述准直镜位于靠近发射激光的激光头处，其后方设有前组小镜片，所述前组小镜片的后方设有后组大镜片，所述后组大镜片的后方设有聚焦镜。

2.根据权利要求1所述的自动光学变焦智能光纤激光清障仪，其特征在于，所述前组小镜片由两个小镜片组成，所述后组大镜片由两个大镜片组成。

3.根据权利要求1所述的自动光学变焦智能光纤激光清障仪，其特征在于，所述准直镜、前组小镜片和后组大镜片均与发射激光的激光头呈同轴设置。

4.根据权利要求1所述的自动光学变焦智能光纤激光清障仪，其特征在于，通过改变所述前组小镜片和后组大镜片之间的距离，从而改变焦距值，进而改变聚焦光斑的传输距离和大小。

5.根据权利要求1所述的自动光学变焦智能光纤激光清障仪，其特征在于，所述人体感应装置在激光发射镜头范围10米内的45°扇形区域内具有停止激光器并报警的功能。

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