CN212916860U - 一种云授权无线智能激光异物清除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云授权无线智能激光异物清除器，支撑架上面设有数字云台，数字云台上面有一体化发射头，支撑架一侧处设有工具箱，工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，工具箱一侧处手持PAD设备，一体化发射头包括控制箱，控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头。本实用新型的优点：利用无线网络、手持PAD设备、智能安全控制器，解决传统激光清异设备在作业过程中手控器线容易拖拽发射头导致出光晃动、以及因无法连接4G或5G网络导致无法远程授权和管控的问题。

Description

一种云授权无线智能激光异物清除器

技术领域

本实用新型涉及电网维护相关领域，具体是指一种云授权无线智能激光异物清除器。

背景技术

电力线路上的异物严重影响着线路运行安全，目前，挂线异物和树障的清除普遍采用了传统激光异物清除器进行远程烧蚀非接触式清除，避免了以前使用人力登高等直接接触清除的方式，相比传统方式提高了清除效率，也更安全。

但传统激光异物清除器使用方式是手控器有线连接激光发射设备，手拿手控器近距离带线操作易碰倒支撑发射头的云台，手控器的线也容易拖拽发射头导致出光晃动，造成安全隐患。另外，激光异物清除器毕竟是一种远距离高能量烧蚀设备，传统方式监管人员无法对现场操作进行远程实时监控和权限控制，设备容易违规使用，导致对人畜形成伤害，对财物造成损失，发生作业安全事故。

随着激光异物清除器逐渐向着大功率、射程远的方向发展，以及未来此类设备的大量应用，随之而来设备使用安全管控问题也越发重要，所以设计一种云授权安全管控智能远程激光异物清除器来保证激光清异作业安全，其意义重大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种传统激光清异设备在作业过程中手控器线容易拖拽发射头导致出光晃动、以及因无法连接4G或5G网络导致无法远程授权和管的控云授权无线智能激光异物清除器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架，所述支撑架上面设有数字云台，所述数字云台上面通过支撑插板设有一体化发射头，所述数字云台通过螺旋网线与一体化发射头电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱，所述工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，所述一体化发射头通过导线与智能安全控制器电性连接，所述工具箱一侧处设有PAD支架，所述PAD支架上面设有控制控制智能安全控制器的手持PAD设备，所述智能安全控制器包括钥匙开关、激光电源开关、急停开关、开关指示灯，所述一体化发射头包括控制箱，所述控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头，所述自动变焦数字相机由相机框架固定在控制箱内，所述准直镜头设置在相机框架下方，所述准直镜头一端与发射头控制器配合连接，所述控制箱一侧面靠近发射头控制器且与发射头控制器位置对应处设有通孔，所述激光器出光头设置在通孔内，所述反射镜体设置在准直镜头远离发射头控制器的一端，所述摄像机镜头、环境采集探头设置在控制箱外侧面。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：用手持PAD设备无线控制数字云台的方式取代传统的手控器用有线连接控制方式，让激光出光时不再会被手控器的线拖拽发生晃动，使瞄准和出光更加精准，增强作业安全性，提高作业效率；在激光出光之前，使用手持PAD设备通过4G或5G网络从云端获取远程管控后台的授权后才能发出激光，让设备操作可远程实时管控，防止因违规操作造成安全事故，增强了设备使用安全性。

作为改进，所述一体化发射头与智能安全控制器之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管。

作为改进，所述智能安全控制器通过导线电性连接设有电池箱。

作为改进，所述手持PAD设备通过无线发送激光器出光和停止出光指令给所述智能安全控制器。

作为改进，所述工具箱内侧面均设有EVA膜。

作为改进，所述三轴数字陀螺仪型号为MEMS三轴数字陀螺仪，其芯片型号为L3GD20TR。

作为改进，所述数字云台设为星特朗公司的127SLT型号云台。

作为改进，所述智能安全控制器通过RS232串口发送给所述光纤激光器出光或停止出光指令。

作为改进，所述手持PAD设备通过无线控制所述一体化发射头中的自动变焦数字相机的变焦和聚焦，所述手持PAD设备屏幕上显示自动变焦数字相机的实时图像。

附图说明

图1是本实用新型一种云授权无线智能激光异物清除器的结构示意图。

图2是本实用新型一种云授权无线智能激光异物清除器的智能安全控制器结构示意图。

图3是本实用新型一种云授权无线智能激光异物清除器的一体化发射头后视内部结构示意图。

图4是本实用新型一种云授权无线智能激光异物清除器的工具箱内部结构示意图。

如图所示：1、手持PAD设备；2、PAD支架；3、数字云台；4、一体化发射头；5、支撑插板；6、螺旋网线；7、塑料波纹管；8、工具箱；9、EVA膜；10、智能安全控制器；11、电池箱；12、钥匙开关； 13、激光电源开关；14、急停开关；15、开关指示灯；16、反射镜体；17、相机框架；18、自动变焦数字相机；19、三轴数字陀螺仪；20、激光器出光头；21、发射头控制器；22、准直镜头；23、环境采集探头； 24、摄像机镜头；25、光纤激光器；26、无线通讯模块；27、支撑架；28、通孔；29、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3、图4，一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架27，所述支撑架27上面设有数字云台3，所述数字云台3上面通过支撑插板5设有一体化发射头4，所述数字云台3通过螺旋网线6与一体化发射头4电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱8，所述工具箱8内设有控制一体化发射头4的智能安全控制器10、光纤激光器25、无线通讯模块26，所述一体化发射头4通过导线与智能安全控制器10电性连接，所述工具箱8一侧处设有PAD支架2，所述PAD支架2上面设有控制控制智能安全控制器10的手持PAD设备1，所述智能安全控制器10包括钥匙开关12、激光电源开关13、急停开关14、开关指示灯15，所述一体化发射头4包括控制箱29，所述控制箱29内配合设有反射镜体16、相机框架17、自动变焦数字相机18、三轴数字陀螺仪19、激光器出光头20、发射头控制器21、准直镜头 22、摄像机镜头24，所述自动变焦数字相机18由相机框架17固定在控制箱29内，所述准直镜头22设置在相机框架17下方，所述准直镜头22一端与发射头控制器21配合连接，所述控制箱29一侧面靠近发射头控制器21且与发射头控制器21位置对应处设有通孔28，所述激光器出光头20设置在通孔28内，所述反射镜体16设置在准直镜头22远离发射头控制器21的一端，所述摄像机镜头24、环境采集探头23设置在控制箱29外侧面。

所述一体化发射头4与智能安全控制器10之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管7。

所述智能安全控制器10通过导线电性连接设有电池箱11。

所述手持PAD设备1通过无线发送激光器出光和停止出光指令给所述智能安全控制器10。

所述工具箱8内侧面均设有EVA膜9。

所述三轴数字陀螺仪19型号为MEMS三轴数字陀螺仪，其芯片型号为L3GD20TR。

所述数字云台3设为星特朗公司的127SLT型号云台。

所述智能安全控制器10通过RS232串口发送给所述光纤激光器25出光或停止出光指令。

所述手持PAD设备1通过无线控制所述一体化发射头4中的自动变焦数字相机18的变焦和聚焦，所述手持PAD设备1屏幕上显示自动变焦数字相机18的实时图像。

本实用新型在具体实施时，包括一体化发射头4、数字云台3、智能安全控制器10、光纤激光器25、无线通讯模块26、工具箱8、手持PAD设备1。一体化发射头4通过发射头支撑插板5安装在数字云台上 3，数字云台3和一体化发射头4用螺旋网线6连接，一体化发射头4和装于工具箱8内的智能安全控制器10用RJ45网线连接，智能安全控制器10和光纤激光器25用RS232串口线连接，智能安全控制器10 和无线通讯模块26用RJ45网线连接；智能安全控制器10、光纤激光器25、无线网络模块26都固定在工具箱中8；手持PAD设备1用PAD支架2支撑并通过无线连接无线通讯模块26。

一体化发射头4包括自动变焦数字摄像机18、环境采集探头23、发射头控制板21、反射镜体16、激光器出光头20；在一体化发射头4正前方面板，从上到下分别以开孔方式伸出摄像机镜头24、环境采集探头23；一体化发射头4内自动变焦数字相机18由相机框架17固定，准直镜头22套紧激光器出光头20，反射镜体16支撑着相机框架17和准直镜头22；一体化发射头4内置陀螺仪传感器19探测一体化发射头水平、俯仰角度，以便所述数字云台3倾倒时紧急停止激光器出光并报警；三轴数字陀螺仪19型号采用 L3GD20TR芯片的MEMS三轴数字陀螺仪，或者采用具有同样功能的MEMS三轴数字陀螺仪；一体化发射头4中的发射头控制器21用RJ45网线连接工具箱8中的无线通讯模块26，发射头控制器21用网线衔接数字云台3，发射头控制器21接收手持PAD设备1无线发送的云台控制指令，发射头控制器21将控制信号转换为串口指令发送给数字云台3，数字云台接3收到指令后进行上下左右旋转运动。

数字云台3采用星特朗公司的127SLT型号云台，或者采用具有同样功能和接口的同类产品均可。

手持PAD设备1通过无线发送激光器出光和停止出光指令给智能安全控制器10；所述智能安全控制器10通过RS232串口发送给所述光纤激光器25出光或停止出光指令；手持PAD设备1通过无线控制一体化发射头4中的自动变焦数字相机18的变焦和聚焦，所述手持PAD设备1屏幕上显示自动变焦数字相机18的实时图像；所述手持PAD设备1通过4G或5G网络，在激光器出光前，从云端获取远程管控系统的授权，通过给智能控制器10发送指令实现激光出光远程安全管控；手持PAD设备1采用华为公司的10 寸屏幕平板电脑，或者采用其他Android系列7寸及以上屏幕的平板电脑。

智能安全控制器10面板上有总电源钥匙开关12、激光电源开关13、急停开关14、开关状态显示灯 15，钥匙开关12用来控制系统总电源的通断，激光电源开关13控制光纤激光器25的电源通断，急停开关14用于紧急情况下立即断开光纤激光器25的电源让其停止运行。

工具箱8内有固定形状的EVA膜9，用于固定和保护装在工具箱8内所述一体化发射头4、智能安全控制器10、手持PAD设备1、塑料波纹管7等设备；工具箱8为指派力肯、万德福或三军行品牌的工业级塑料安全箱。

发射头控制器21提供供电、网络和云台控制接口，自动变焦相机18、环境采集探头23、数字云台3 均和发射头控制板21电性相连。

一体化发射头4内部的发射头控制器21分别和工具箱8里的无线网络模块、电源模块相连。

一体化发射头4内置陀螺仪传感器探测发射头水平、俯仰角度，以便设备倾倒时进行报警。

本实用新型用手持PAD设备1无线遥控数字云台3瞄准，避免传统手控器用有线操作容易导致激光出光晃动引起安全事故，利用4G或5G网络让云端远程对光纤激光器操作进行安全管控和授权，使激光异物清除作业可以和远程指挥协同联动，提高设备的使用安全性和作业效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上面设有数字云台，所述数字云台上面通过支撑插板设有一体化发射头，所述数字云台通过螺旋网线与一体化发射头电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱，所述工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，所述一体化发射头通过导线与智能安全控制器电性连接，所述工具箱一侧处设有PAD支架，所述PAD支架上面设有控制控制智能安全控制器的手持PAD设备，所述智能安全控制器包括钥匙开关、激光电源开关、急停开关、开关指示灯，所述一体化发射头包括控制箱，所述控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头，所述自动变焦数字相机由相机框架固定在控制箱内，所述准直镜头设置在相机框架下方，所述准直镜头一端与发射头控制器配合连接，所述控制箱一侧面靠近发射头控制器且与发射头控制器位置对应处设有通孔，所述激光器出光头设置在通孔内，所述反射镜体设置在准直镜头远离发射头控制器的一端，所述摄像机镜头、环境采集探头设置在控制箱外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述一体化发射头与智能安全控制器之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管。

3.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述智能安全控制器通过导线电性连接设有电池箱。

4.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述手持PAD设备通过无线发送激光器出光和停止出光指令给所述智能安全控制器。

5.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述工具箱内侧面均设有EVA膜。

6.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述三轴数字陀螺仪型号为MEMS三轴数字陀螺仪，其芯片型号为L3GD20TR。

7.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述数字云台设为星特朗公司的127SLT型号云台。

8.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述智能安全控制器通过RS232串口发送给所述光纤激光器出光或停止出光指令。

9.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述手持PAD设备通过无线控制所述一体化发射头中的自动变焦数字相机的变焦和聚焦，所述手持PAD设备屏幕上显示自动变焦数字相机的实时图像。

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