CN213780273U - 电池绝缘检测电路和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电池绝缘检测电路和电动汽车，其中，电池绝缘检测电路包括待测电池模块、采样模块和控制器，待测电池模块包括具有可变电阻的电路调节模块，通过可变电阻以使得待测电池模块输出多种电压信号，并通过第一采样单元和第二采样单元采集待测电池模块正极对地电压和负极对电压，控制器接收采样模块采集的多种电压信号确定待测电池模块的正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻，解决了因非同步的电桥采集检测造成的准确度低的问题，提高了绝缘检测的可靠性。

Description

电池绝缘检测电路和电动汽车

技术领域

本实用新型属于绝缘检测技术领域，尤其涉及一种电池绝缘检测电路和电动汽车。

背景技术

目前，传统的电池绝缘检测电路如图1所示，通过分别对光电继电器K1、 K2的控制，分时实现对HV+、HV-对车身地的电压采样，进而计算出HV+和 HV-对车身地的绝缘阻值。

但是，非同步的电桥采集方式，在分压电阻R3存在温漂时，无法判断电桥采集到的电压的准确性，因此无法判断绝缘电阻值的有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池绝缘检测电路，旨在解决传统的电池绝缘检测电路存在检测准确性低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提了一种电池绝缘检测电路，包括待测电池模块、采样模块和控制器，所述采样模块分别与所述待测电池模块和所述控制器连接；

其中，所述待测电池模块包括具有可变电阻的电路调节模块，所述电路调节模块通过可变电阻以使得待测电池模块输出多种电压信号；

所述采样模块包括用于采集所述待测电池模块正极对地电压的第一采样单元、用于采集所述待测电池模块负极对地电压的第二采样单元；

所述控制器接收采样模块采集的多种电压信号确定待测电池模块的正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻。

通过采用上述技术方案，可同时对正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述第一采样单元包括第一高压采样单元和第一低压采样单元，所述第二采样单元包括第二高压采样单元和第二低压采样单元，所述第一高压采样单元、所述第一低压采样单元、所述第二高压采样单元和所述第二低压采样单元均设置有信号跟随器。

通过采用上述技术方案，可通过多个采样单元同时对正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述电路调节模块包括第一电阻分压单元、第二电阻分压单元、具有第一可变电阻单元的第一电路调节单元和具有第二可变电阻单元的第二电路调节单元；

所述第一电路调节单元连接在所述待测电池模块的正极对地之间并设有第一高压采样点，所述第一电阻分压单元分别与所述第一电路调节单元和车身地连接并设有第一低压采样点，所述第二电路调节单元连接在所述待测电池模块的负极对地之间并设有第二高压采样点，所述第二电阻分压单元分别与所述第二电路调节单元和车身地连接并设有第二低压采样点。

通过采用上述技术方案，可根据第一电路调节单元和第二电路调节单元确定不同的第一高压信号和第二高压信号，以及通过第一电阻分压单元和第二电阻分压单元确定第一低压信号和第二低压信号，并对正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述第一电路调节单元包括第一可变电阻单元和第一电阻；

所述待测电池模块正极、所述第一可变电阻单元、所述第一电阻和车身地依次连接，所述第一可变电阻单元和所述第一电阻的连接节点构成所述第一高压采样点；

所述第一可变电阻单元用于输出不同阻值的第一分压电阻，以使得所述待测电池模块通过所述第一高压采样点输出多种第一高压信号。

通过采用上述技术方案，可通过第一电路调节单元的可变电阻单元获取不同阻值的分压采样值，并对正极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述第二电路调节单元包括第二可变电阻单元和第二电阻；

所述待测电池模块负极、所述第二可变电阻单元、所述第二电阻和车身地依次连接，所述第二可变电阻单元和所述第二电阻的连接节点共接所述第二高压采样点；

所述第二可变电阻单元用于输出不同阻值的第二分压电阻，以使得所述待测电池模块通过所述第二高压采样点输出多种第二高压信号。

通过采用上述技术方案，可通过第二电路调节单元的可变电阻单元获取不同阻值的分压采样值，并对负极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述第一电阻分压单元包括第三电阻和第四电阻；

所述第一高压采样点、所述第三电阻、所述第四电阻和车身地依次连接，所述第三电阻和所述第四电阻的连接节点构成所述第一低压采样点。

进一步地，所述第二电阻分压单元包括第五电阻和第六电阻；

所述第二高压采样点、所述第五电阻、所述第六电阻和车身地依次连接，所述第五电阻和所述第六电阻的连接节点构成所述第二低压采样点。

进一步地，所述第一可变电阻单元包括第一开关单元、第二开关单元、第七电阻和第八电阻；

所述待测电池模块正极、所述第七电阻、所述第八电阻、所述第一开关单元、所述第一电阻和车身依次连接，所述第二开关单元并联在所述第八电阻的两端；

所述控制器用于输出开关控制信号控制所述第一开关单元常通以及控制所述第二开关单元导通或者关断，以使得所述待测电池模块通过所述第一高压采样点输出所述多种第一高压信号。

通过采用上述技术方案，可对第二开关单元进行通断控制，进而获取不同时刻不同阻值的分压采样值，并对正极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

进一步地，所述第二可变电阻单元包括第三开关单元、第四开关单元、第九电阻和第十电阻；

所述待测电池模块负极、所述第九电阻、所述第十电阻、所述第三开关单元、所述第二电阻和车身地依次连接，所述第四开关单元并联在所述第十电阻的两端；

所述控制器用于输出开关控制信号控制所述第三开关单元常通以及控制所述第四开关单元导通或者关断，以使得所述待测电池模块通过所述第二高压采样点输出所述多种第二高压信号。

通过采用上述技术方案，可对第四开关单元进行通断控制，进而获取不同时刻不同阻值的分压采样值，并对负极对地绝缘电阻的阻值进行检测计算，提高了检测精度。

本实用新型实施例的第二方面提了一种电动汽车，电动汽车包括如上所述的电池绝缘检测电路。

本实用新型实施例通过采用待测电池模块、采样模块和控制器组成电池绝缘检测电路，待测电池模块包括具有可变电阻的电路调节模块，通过可变电阻以使得待测电池模块输出多种电压信号，并通过第一采样单元和第二采样单元采集待测电池模块正极对地电压和负极对电压，控制器接收采样模块采集的多种电压信号确定待测电池模块的正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻，解决了因非同步的电桥采集检测造成的准确度低的问题，提高了绝缘检测的可靠性。

附图说明

图1为传统的电池绝缘检测电路的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的电池绝缘检测电路的第一种结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的电池绝缘检测电路的第二种结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的电池绝缘检测电路的结构示意图；

图5为本实用新型第三实施例提供的电池绝缘检测电路的结构示意图；

图6为本实用新型第四实施例提供的电池绝缘检测电路的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-待测电池模块，200-采样模块，300-控制器，110-电路调节模块，111- 第一电路调节单元，112-第二电路调节单元，113-第一电阻分压单元，114-第二电阻分压单元，210-第一采样单元，220-第二采样单元，211-第一高压采样单元， 221-第二高压采样单元，212-第一低压采样单元，222-第二低压采样单元，UBAT- 电池，RP-正极对地绝缘电阻，RN-负极对地绝缘电阻，Chassis-车身地，R1-第一电阻，R2-第二电阻，R3-第三电阻，R4-第四电阻，R5-第五电阻，R6-第六电阻，R7-第七电阻，R8-第八电阻，R9-第九电阻，R10-第十电阻，K1-第一开关单元，K2-第二开关单元，K3-第三开关单元，K4-第四开关单元，HV+-电源的正极，HV--电源的负极，UD+-第一高压采样点的电压，UD--第二高压采样点的电压，UREF1-参考电压源。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图2所示，本实用新型实施例的第一方面提出了一种电池绝缘检测电路，电池绝缘检测电路包括待测电池模块100、采样模块200和控制器300，采样模块200分别与待测电池模块100和控制器300连接；

其中，待测电池模块100包括具有可变电阻的电路调节模块110，电路调节模块110通过可变电阻以使得待测电池模块100输出多种电压信号；

采样模块200包括用于采集待测电池模块100正极对地电压的第一采样单元210、用于采集待测电池模块100负极对地电压的第二采样单元220；

控制器300接收采样模块200采集的多种电压信号确定待测电池模块100 的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN。

本实施例中，待测电池模块100包括电池UBAT、正极对地绝缘电阻RP、负极对地绝缘电阻RN和电路调节模块110，正极对地绝缘电阻RP连接在电池正极HV+与车身地Chassis之间，负极对地绝缘电阻RN连接在电池负极HV- 与车身地Chassis之间。

电路调节模块110内的可变电阻可根据控制信号改变阻值，从而改变采样模块200采集到的待测电池模块100正极对地之间的电压信号和负极对地之间的电压信号，控制器300根据获取到的两路电压信号获得基于正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN为未知数的二元方程组，基于所获取到的不同的二元方程组可计算得到正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值，并可进行正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值的校验。

通过电路调节模块110的可变电阻的同步控制，可同时对正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值进行检测计算，待测电池模块100正极对地电压和待测电池模块100负极对地电压互不影响，提高了检测精度，解决了因非同步的电桥采集检测造成的准确度低的问题，提高了绝缘检测的可靠性。

同时，通过电池UBAT的正极对地电压和电池负极对地电压和电池UBAT 的电压比较，可对电池UBAT的正极对地电压和电池负极对地电压进行校验。

采样模块200用于电压信号采样传递，具体电路结构根据阻值需求和计算需求进行设定。

控制器300可采用MCU、单片机、CPU等控制器300，具体结构不限。

本实用新型实施例通过采用待测电池模块100、采样模块200和控制器300 组成电池绝缘检测电路，待测电池模块100包括具有可变电阻的电路调节模块 110，通过可变电阻以使得待测电池模块100输出多种电压信号，并通过第一采样单元210和第二采样单元220采集待测电池模块100正极对地电压和负极对电压，控制器300接收采样模块200采集的多种电压信号确定待测电池模块100 的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN，解决了因非同步的电桥采集检测造成的准确度低的问题，提高了绝缘检测的可靠性。

实施例二

如图3所示，本实施例为实施例一的进一步方案，本实施例中，第一采样单元210包括第一高压采样单元211和第一低压采样单元212，第二采样单元 220包括第二高压采样单元221和第二低压采样单元222，第一高压采样单元 211、第一低压采样单元212、第二高压采样单元221、第二低压采样单元222 均设置有采样输出端口和信号跟随器。

本实施例中，电路调节模块110在待测电池模块100正极HV+到车身地 Chassis之间设置有多个分压电阻依次分压并设置第一高压采样点和第一低压采样点，同时，电路调节模块110在待测电池模块100负极HV-到车身地Chassis 之间同样设置有多个分压电阻依次分压并设置第二高压采样点和第二低压采样点，第一高压采样单元211、第一低压采样单元212、第二高压采样单元221、第二低压采样单元222的采样输出端口分别与第一高压采样点、第一低压采样点、第二高压采样点和第二低压采样点对应连接，以获取对应的采样点的电压值，同时，各信号跟随器进行信号传递，并反馈至控制器300，第一高压采样单元211和第一低压采样单元212获取采集的是同一点的电压，而分压比不同，因此，通过两者换算后的待测电池模块100正极HV+对地电压可以验证第一高压采样单元211和第一低压采样单元212的有效性。

同理，第二高压采样单元221和第二低压采样单元222获取采集的是同一点的电压，而分压比不同，因此，通过两者换算后的待测电池模块100负极HV- 对地电压可以验证第二高压采样单元221和第二低压采样单元222的有效性。

实施例三

如图4所示，本实施例为实施例一的进一步方案，本实施例中，电路调节模块110包括具有第一电阻分压单元113、第二电阻分压单元114、第一可变电阻单元111a的第一电路调节单元111和具有第二可变电阻单元112a的第二电路调节单元112；

第一电路调节单元111连接在待测电池模块100的正极对地之间并设有第一高压采样点，第一电阻分压单元113分别与第一电路调节单元111和车身地 Chassis连接并设有第一低压采样点，第二电路调节单元112连接在待测电池模块100的负极对地之间并设有第二高压采样点，第二电阻分压单元114分别与第二电路调节单元112和车身地Chassis连接并设有第二低压采样点。

本实施例中，第一电路调节单元111通过第一可变电阻单元111a对待测电池模块100正极对地电压进行分压检测，以使得待测电池模块100通过第一高压采样点输出多种第一高压信号至第一高压采样单元211，第二电路调节单元 112通过第二可变电阻单元112a对待测电池模块100负极对地电压进行分压检测，以使得待测电池模块100通过第二高压采样点输出多种第二高压信号至第二高压采样单元221，第一电阻分压单元113对多种第一高压信号进行分压并通过第一低压采样点输出多种第一低压信号至第一低压采样单元212，第二电阻分压单元114对多种第二高压信号进行分压并通过第二低压采样点输出多种第二低压信号至第二低压采样单元222，控制器300根据各高压信号和低压信号即可确定待测电池模块100的正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻。

假设第一电路调节单元111包括表征第一可变电阻单元111a的第一分压电阻和固定阻值的第二分压电阻，第二电路调节单元112包括表征第二可变电阻单元112a的第三分压电阻和固定阻值的第四分压电阻，假设第一电阻分压单元 113包括第五分压电阻和第六分压电阻，第二电阻分压单元114包括第七分压电阻和第八分压电阻，第一高压采样点的电压为UD+，第二高压采样点的电压为UD-，根据基尔霍夫定律，可知第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-的计算值分别为：

(3)

(4)

其中，R11表示第一分压电阻，R12表示第二分压电阻，R13表示第三分压电阻，R14表示第四分压电阻，R15表示第五分压电阻，R16表示第六分压电阻，R17表示第七分压电阻，R18表示第八分压电阻。

当第二分压电阻和第四分压电阻阻值改变时，控制器300获取多组不同的第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-的计算值，控制器 300根据两组计算式即可确定正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值，并可将计算得到的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值代入另一组计算公式中进行校验，提高检测精度。

假设第一低压采样点的电压为U0，则第一高压采样点的电压和第一低压采样点的电压满足：

(5)

同理，第二高压采样点的电压和第二低压采样点的电压满足：

(6)

其中，U1表示第二低压采样点的电压。

通过第一高压采样点、第一低压采样点、第二高压采样点和第二低压采样点的采样值和计算值可对各采样单元的有效性进行验证。

实施例四

如图5所示，本实施例为实施例三的进一步方案，本实施例中，第一电路调节单元111包括第一可变电阻单元111a和第一电阻R1；

待测电池模块100正极、第一可变电阻单元111a、第一电阻R1和车身地 Chassis依次连接，第一可变电阻单元111a和第一电阻R1的连接节点构成第一高压采样点；

第一可变电阻单元111a用于输出不同阻值的第一分压电阻，以使得待测电池模块100通过第一高压采样点输出多种第一高压信号。

第二电路调节单元112包括第二可变电阻单元112a和第二电阻R2；

待测电池模块100负极、第二可变电阻单元112a、第二电阻R2和车身地 Chassis依次连接，第二可变电阻单元112a和第二电阻R2的连接节点构成第二高压采样点；

第二可变电阻单元112a用于输出不同阻值的第二分压电阻，以使得待测电池模块100通过第二高压采样点输出多种第二高压信号。

第一电阻分压单元113包括第三电阻R3和第四电阻R4；

第一高压采样点、第三电阻R3、第四电阻R4和车身地Chassis依次连接，第三电阻R3和第四电阻R4的连接节点构成第一低压采样点。

第二电阻分压单元114包括第五电阻R5和第六电阻R6；

第二高压采样点、第五电阻R5、第六电阻R6和车身地Chassis依次连接，第五电阻R5和第六电阻R6的连接节点构成第二低压采样点。

本实施例中，第一可变电阻单元111a等效于第一分压电阻，第一电阻R1 等效于第二分压电阻，第二可变电阻单元112a等效于第三分压电阻，第二电阻 R2等效于第四分压电阻，第三电阻R3和第四电阻R4等效于第五分压电阻和第六分压电阻，第五电阻R5和第七电阻R7等效于第七分压电阻和第八分压电阻。

假设第一可变电阻单元111a的电阻为可变的第一分压电阻R11，第二可变电阻单元112a的电阻为可变的第三分压电阻R13，根据基尔霍夫定律，可知第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-的计算值分别为：

(7)

(8)

当第一可变电阻单元111a和第二可变电阻单元112a阻值改变时，控制器 300获取多组不同的第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD- 的计算值，控制器300根据两组计算式即可确定正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值，并可将计算得到的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值代入另一组计算公式中进行校验，提高检测精度。

对应地，则第一高压采样点的电压和第一低压采样点的电压满足：

(9)

同理，第二高压采样点的电压和第二低压采样点的电压满足：

(10)

通过第一高压采样点、第一低压采样点、第二高压采样点和第二低压采样点的采样值和计算值可对各采样单元的有效性进行验证。

实施例五

如图6所示，本实施例为实施例四的进一步方案，本实施例中，第一可变电阻单元111a包括第一开关单元K1、第二开关单元K2、第七电阻R7和第八电阻R8；

待测电池模块100正极、第七电阻R7、第八电阻R8、第一开关单元K1、第一电阻R1和车身依次连接，第二开关单元K2并联在第八电阻R8的两端；

控制器300用于输出开关控制信号控制第一开关单元K1常通以及控制第二开关单元K2导通或者关断，以使得待测电池模块100通过第一高压采样点输出多种第一高压信号。

第二可变电阻单元112a包括第三开关单元K3、第四开关单元K4、第九电阻R9和第十电阻R10；

待测电池模块100负极、第九电阻R9、第十电阻R10、第三开关单元K3、第二电阻R2和车身地Chassis依次连接，第四开关单元K4并联在第十电阻R10 的两端；

控制器300用于输出开关控制信号控制第三开关单元K3常通以及控制第四开关单元K4导通或者关断，以使得待测电池模块100通过第二高压采样点输出多种第二高压信号。

本实施例中，控制器300分别控制第二开关单元K2和第四开关单元K4 导通或者关断，即存在四种情况：(1)第一开关单元K1和第三开关单元K3 导通，第二开关单元K2和第四开关单元K4关断；(2)第一开关单元K1和第三开关单元K3导通，第二开关单元K2导通，第四开关单元K4关断；(3) 第一开关单元K1和第三开关单元K3导通，第二开关单元K2关断，第四开关单元K4导通；(3)第一开关单元K1、第三开关单元K3、第二开关单元K2 和第四开关单元K4均导通。

当为第一种情况时，第一分压电阻的等效电阻为第七电阻R7和第八电阻 R8之和，第三分压电阻的等效电阻为第九电阻R9和第十电阻R10之和，即

(11) R11＝R7+R8；

(12) R13＝R9+R10；

将计算式(11)和(12)代入上式(7)和(8)可得第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-为：

(13)

(14)

当为第二种情况时，第一分压电阻R11的等效电阻为第七电阻R7，第三分压电阻R13的等效电阻为第三电阻R3和第四电阻R4之和，即

(15) R11＝R7；

(16) R13＝R3+R4；

将计算式(15)和(16)代入上式(13)和(14)可得第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-为：

(17)

(18)

当为第三种情况时，第一分压电阻R11的等效电阻为第七电阻R7和第八电阻R8之和，第三分压电阻R13的等效电阻为第九电阻R9，即

(19) R11＝R7+R8；

(20) R13＝R9；

将计算式(19)和(20)代入上式(13)和(14)可得第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-为：

(21)

(22)

当为第四种情况时，第一分压电阻R11的等效电阻为第一电阻R1，第三分压电阻R13的等效电阻为第三电阻R3，即

(23) R11＝R7；

(24) R13＝R9；

将计算式(23)和(24)代入上式(13)和(14)可得第一高压采样点的电压UD+和第二高压采样点的电压UD-为：

(25)

(26)

控制器300根据上式(13)和(14)、(17)和(18)、(21)和(22)、 (25)和(26)四组二元方程组中的任意两组方程组即可计算得知正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值，并可将计算得到的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN的阻值代入另外两组方程组中进行有效值验证，减小电池包总压对绝缘电阻值计算的影响。

并且通过多次分压，增加了采样量程，通过合理使用高电压范围和低电压范围，可实现更精确的电压采样，可快速完成绝缘电阻计算必要参数的采样，加快绝缘采样速度。

同时，通过对第二开关单元K2和第四开关单元K4的开关控制，以及各电阻的阻值调整，可满足不同的电压平台。

本实施例中，第一开关单元K1、第二开关单元K2、第三开关单元K3和第四开关单元K4可采用继电器、断路器等结构，在一个实施例中，第一开关单元K1、第二开关单元K2、第三开关单元K3和第四开关单元K4均为光电继电器。

本实用新型还提出一种电动汽车，该电动汽车包括电池绝缘检测电路，该电池绝缘检测电路的具体结构参照上述实施例，由于本电动汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池绝缘检测电路，其特征在于，包括待测电池模块、采样模块和控制器，所述采样模块分别与所述待测电池模块和所述控制器连接；

其中，所述待测电池模块包括具有可变电阻的电路调节模块，所述电路调节模块通过可变电阻以使得待测电池模块输出多种电压信号；

所述采样模块包括用于采集所述待测电池模块正极对地电压的第一采样单元、用于采集所述待测电池模块负极对地电压的第二采样单元；

所述控制器接收所述采样模块采集的多种电压信号确定所述待测电池模块的正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻。

2.如权利要求1所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一采样单元包括第一高压采样单元和第一低压采样单元，所述第二采样单元包括第二高压采样单元和第二低压采样单元，所述第一高压采样单元、所述第一低压采样单元、所述第二高压采样单元和所述第二低压采样单元均设置有信号跟随器。

3.如权利要求2所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述电路调节模块包括第一电阻分压单元、第二电阻分压单元、具有第一可变电阻单元的第一电路调节单元和具有第二可变电阻单元的第二电路调节单元；

所述第一电路调节单元连接在所述待测电池模块的正极对地之间并设有第一高压采样点，所述第一电阻分压单元分别与所述第一电路调节单元和车身地连接并设有第一低压采样点，所述第二电路调节单元连接在所述待测电池模块的负极对地之间并设有第二高压采样点，所述第二电阻分压单元分别与所述第二电路调节单元和车身地连接并设有第二低压采样点。

4.如权利要求3所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一电路调节单元包括第一可变电阻单元和第一电阻；

所述待测电池模块正极、所述第一可变电阻单元、所述第一电阻和车身地依次连接，所述第一可变电阻单元和所述第一电阻的连接节点构成所述第一高压采样点；

所述第一可变电阻单元用于输出不同阻值的第一分压电阻，以使得所述待测电池模块通过所述第一高压采样点输出多种第一高压信号。

5.如权利要求3所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第二电路调节单元包括第二可变电阻单元和第二电阻；

所述待测电池模块负极、所述第二可变电阻单元、所述第二电阻和车身地依次连接，所述第二可变电阻单元和所述第二电阻的连接节点构成所述第二高压采样点；

所述第二可变电阻单元用于输出不同阻值的第二分压电阻，以使得所述待测电池模块通过所述第二高压采样点输出多种第二高压信号。

6.如权利要求3所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一电阻分压单元包括第三电阻和第四电阻；

所述第一高压采样点、所述第三电阻、所述第四电阻和车身地依次连接，所述第三电阻和所述第四电阻的连接节点构成所述第一低压采样点。

7.如权利要求3所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第二电阻分压单元包括第五电阻和第六电阻；

所述第二高压采样点、所述第五电阻、所述第六电阻和车身地依次连接，所述第五电阻和所述第六电阻的连接节点构成所述第二低压采样点。

8.如权利要求4所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第一可变电阻单元包括第一开关单元、第二开关单元、第七电阻和第八电阻；

所述待测电池模块正极、所述第七电阻、所述第八电阻、所述第一开关单元、所述第一电阻和车身依次连接，所述第二开关单元并联在所述第八电阻的两端；

所述控制器用于输出开关控制信号控制所述第一开关单元常通以及控制所述第二开关单元导通或者关断，以使得所述待测电池模块通过所述第一高压采样点输出所述多种第一高压信号。

9.如权利要求5所述的电池绝缘检测电路，其特征在于，所述第二可变电阻单元包括第三开关单元、第四开关单元、第九电阻、第十电阻和参考电压源；

所述待测电池模块负极、所述第九电阻、所述第十电阻、所述第三开关单元、所述第二电阻、所述参考电压源和车身地依次连接，所述第四开关单元并联在所述第十电阻的两端；

所述控制器用于输出开关控制信号控制所述第三开关单元常通以及控制所述第四开关单元导通或者关断，以使得所述待测电池模块通过所述第二高压采样点输出所述多种第二高压信号。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的电池绝缘检测电路。

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