CN213779482U - 滚珠花键丝杠测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚珠花键丝杠测试装置，该滚珠花键丝杠测试装置包括基座、设置于该基座上的滚珠花键丝杠、弯矩加载组件、直线速度加载组件、扭矩加载组件和转速加载组件，滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在花键轴上的螺母，扭矩加载组件连接螺母，对螺母施加沿着螺母圆周方向的扭矩；弯矩加载组件连接花键轴，通过向花键轴施加沿着花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；直线速度加载组件连接螺母，带动螺母在花键轴上沿着花键轴的轴向方向运动；转速加载组件连接花键轴，带动花键轴向扭矩加载组件对螺母施加的扭矩的反方向转动。本实用新型提供的滚珠花键丝杠测试装置能测试出滚珠花键丝杠在承受既定的弯矩、扭矩、转速和直线速度时的可靠性。

Description

滚珠花键丝杠测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种滚珠花键丝杠测试装置。

背景技术

随着工业自动化行业的发展，对结构新颖的机械部件需求越来越广的同时，性能要求也越来越高。滚珠花键丝杠作为行业应用中应用极为广泛的机械部件，在行业中的地位越来越重要。

但现有技术中不存在测试滚珠花键丝杠的装置，只能使用滚珠丝杠测试装置测试滚珠花键丝杠。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中的不存在测试滚珠花键丝杠的装置的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种滚珠花键丝杠测试装置，包括：基座，所述基座上设置有滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺母；扭矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，对所述螺母施加沿着所述螺母圆周方向的扭矩力；弯矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，通过向所述花键轴施加沿着所述花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；直线速度加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，带动所述螺母在所述花键轴上沿着所述花键轴的轴向方向运动；转速加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，带动所述花键轴向所述扭矩加载组件对所述螺母施加的扭矩的反方向转动。

在本申请的一个实施例中，所述扭矩加载组件包括相互连接的第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件连接所述螺母；所述弯矩加载组件包括相互连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件通过所述第二传动件连接所述花键轴；所述直线速度加载组件包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件通过所述第三传动件连接所述扭矩加载组件，以通过所述扭矩加载组件连接所述螺母；所述转速加载组件包括第三电机，所述第三电机连接所述花键轴。

在本申请的一个实施例中，所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动件为第一同步带；所述第一电机设置在所述滚珠花键丝杠的一侧，与所述螺母对应设置；所述第一电机的输出轴上套设第一同步带轮，所述螺母上套设第二同步带轮；所述第一同步带的一端套设在所述第一同步带轮上，所述第一同步带的另一端套设在所述第二同步带轮上。

在本申请的一个实施例中，所述第二驱动件为直线力加载器，所述直线力加载器设置在所述滚珠花键丝杠的一侧；所述第二传动件为关节球轴承，所述关节球轴承套设在所述花键轴上，所述关节球轴承的外圈连接在所述直线力加载器的输出轴的端部。

在本申请的一个实施例中，所述基座在所述滚珠花键丝杠的一侧设置有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定在所述基座上，所述直线力加载器与所述第一轴承的内圈连接。

在本申请的一个实施例中，所述第三驱动件为第二电机，所述第三传动件为第二同步带；所述第二电机设置在所述滚珠花键丝杠的一端，与所述扭矩加载组件对应设置；所述第二同步带连接所述第二电机和与所述扭矩加载组件，以通过所述第二电机带动所述扭矩加载组件及所述螺母沿着所述花键轴的轴向进行直线运动。

在本申请的一个实施例中，所述直线速度加载组件还包括：第二同步带固定件，设置在所述滚珠花键丝杠远离所述第二电机的一端，与所述扭矩加载组件对应设置，所述第二电机的输出轴上套设有第三同步带轮，所述第二同步带固定件上套设有第四同步带轮；所述第二同步带的第一端套设在所述第三同步带轮上，所述第二同步带的第二端套设在所述第四同步带轮；所述扭矩加载组件设置在所述第二电机和所述第二同步带固定件之间，与所述第二同步带连接。

在本申请的一个实施例中，所述直线速度加载组件还包括：导轨，设置在所述基座上，沿着所述花键轴的轴向方向设置，所述导轨上设有导轨滑块，所述导轨滑块在所述导轨上滑动；连接板，与所述导轨滑块连接，在所述导轨滑块的带动下在所述导轨上滑动，所述扭矩加载组件设置在所述连接板上，所述扭矩加载组件通过所述连接板与所述第二同步带连接。

在本申请的一个实施例中，所述连接板上设有连接块，所述连接块将所述第二同步带固定在所述连接板上。

在本申请的一个实施例中，所述滚珠花键丝杠测试装置还包括：固定座，设置在所述基座上，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔对应所述转速加载组件连接所述花键轴的位置设置，所述固定孔内设有第二轴承，所述花键轴插设在所述第二轴承的内圈中。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中提出的一种滚珠花键丝杠测试装置包括基座、设置在基座上的滚珠花键丝杠、弯矩加载组件、直线速度加载组件、扭矩加载组件和转速加载组件，其中，滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在花键轴上的螺母，扭矩加载组件连接螺母，对螺母施加沿着螺母圆周方向的扭矩，以测试滚珠花键丝杠的扭矩；弯矩加载组件连接花键轴，通过向花键轴施加沿着花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载，以测试滚珠花键丝杠的弯矩；直线速度加载组件连接螺母，带动螺母在花键轴上沿着花键轴的轴向方向运动，以测试螺母能否相对于花键轴进行定速运动；转速加载组件连接花键轴，带动花键轴向扭矩加载组件对螺母施加的扭矩的反方向转动，从而能测试出滚珠花键丝杠的在承受既定的弯矩、扭矩、转速和直线速度时的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的滚珠花键丝杠测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滚珠花键丝杠测试装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滚珠花键丝杠测试装置又一角度的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、基座；

2、滚珠花键丝杠，21、花键轴，22、螺母；

3、扭矩加载组件，31、第一驱动件，311、第一张紧螺钉，312、第一紧固螺钉，32、第一传动件；

4、弯矩加载组件，41、第二驱动件，411、固定柱，412、固定板，42、第二传动件，421、阻挡件；

5、直线速度加载组件，51、第三驱动件，511、第二张紧螺钉，512、第二紧固螺钉，52、第三传动件，521、第二同步带固定件，53、导轨，531、导轨滑块，54、连接板，55、连接块；

6、转速加载组件，61、联轴器，62、固定座。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

滚珠花键丝杠作为结构新颖的关键工业自动化机械部件，最注重的一个性能指标就是按照产品既定的性能指标进行长时间的可靠性测试，即满足滚珠花键丝杠实际应用状态条件下，结合产品定义的性能规格对产品进行长时间的可靠性测试。

然而目前关于滚珠花键丝杠性能的评估方法和手段相对不健全，相关测试平台相对欠缺，测试相关指标相对不清晰，同时无法按照产品规格指标进行测试。

滚珠花键丝杠在实际应用过程可直观的理解为承受规定弯矩和扭矩的同时进行直线运动，因此开发一种能够对上述三者进行独立控制的测试结构显得尤为关键和重要，即测试时过程中能够对三者进行定量进行控制和稳定运行。

本实施例提供的一种滚珠花键丝杠测试装置的结构示意图参照图1至图 3，包括基座1、设置在基座1上的扭矩加载组件3、弯矩加载组件4、直线速度加载组件5和转速加载组件6。其中，基座1上设置有滚珠花键丝杠2，滚珠花键丝杠2包括花键轴21和套设在花键轴21上的螺母22，扭矩加载组件3连接螺母22，对螺母22施加沿着螺母22圆周方向的扭矩，以测试滚珠花键丝杠2的扭矩；弯矩加载组件4连接花键轴21，通过向花键轴21施加径向方向的力，以实现弯矩的加载，以测试滚珠花键丝杠2的弯矩；直线速度加载组件5通过扭矩加载组件3连接螺母22，带动螺母22在花键轴21上沿着花键轴21的轴向方向运动，以实现螺母22相对于花键轴21进行定速直线运动，转速加载组件6连接花键轴21，带动花键轴21向扭矩加载组件3 对螺母22施加的力的反方向转动，从而能测试出滚珠花键丝杠2的在承受既定的弯矩、扭矩、转速和直线速度时的可靠性。

在本申请的一个实施例中，基座1可以为地面，可以直接将扭矩加载组件3、弯矩加载组件4、直线速度加载组件5或转速加载组件6设置在地面上，或者是设置在地面的地板上，以保证滚珠花键丝杠测试装置测试时的稳定性。

在本申请的其他实施例中，基座1的形状可以根据需要任意设置，可以将滚珠花键丝杠测试装置设置在其他设备上，基座1可以是其他设备上的结构。

在本申请的一个实施例中，扭矩加载组件3可以包括第一驱动件31和第一传动件32，第一驱动件31通过第一传动件32连接螺母22。

在本申请的一个实施例中，第一驱动件31为第一电机，第一传动件32 可以为第一同步带，第一电机设置在滚珠花键丝杠2的一侧，与螺母22对应设置，第一同步带的一端套设在第一电机的输出轴，第一电机的输出轴外可以套设第一同步带轮，第一同步带的另一端套设在螺母22上，螺母22外可以套设第二同步带轮，可以通过调节第一电机的输出轴与螺母22之间的距离张紧第一同步带，再通过控制第一电机运行既定的扭矩模式，即可实现对滚珠花键丝杠2的定扭矩加载。

在本申请的一个实施例中，螺母22可以花键螺母，花键螺母可以包括进行相对运动的螺母内圈和螺母外圈，花键轴21插设在螺母内圈中，同步带轮可以套设在螺母内圈上，第一驱动件31可以连接螺母内圈，以在螺母22进行直线运动时也能够通过对螺母22施加沿着螺母22圆周方向的扭矩，以在对滚珠花键丝杠2进行直线运动测试的同时进行扭矩测试。

在本申请的一个实施例中，螺母22和第一驱动件31可以都设置在连接板54上，螺母外圈和第一驱动件31通过连接板54进行连接，第一驱动件 31可以和连接板54通过安装螺丝螺接。

在本申请的一个实施例中，可以在第一驱动件31上设置第一张紧螺钉 311和第一紧固螺钉312，可以通过调整第一张紧螺钉311调整第一驱动件 31与螺母22之间的距离，以张紧第一同步带，再锁紧第一紧固螺钉311，将第一驱动件31与螺母22之间的距离进行固定，有利于第一同步带带动螺母22内圈运动。

在本申请的一个实施例中，第一驱动件31可以和扭矩加载组件安装板连接，可以是螺丝连接，第一张紧螺钉311和第一紧固螺钉312可以设置在扭矩加载组件安装板上，扭矩加载组件安装板可以和基座1螺接，通过调整扭矩加载组件安装板的位置调整第一驱动件31与螺母22之间的距离。

在本申请的其他实施例中，第一传动件32还可以是传动齿条及传动链等。

在本申请的其他实施例中，第一驱动件31为直线力加载器时，第一传动件32可以是蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构及凸轮机构等将直线运动转换为曲线运动的机构。

在本申请的一个实施例中，弯矩加载组件4可以包括第二驱动件41，第二驱动件41连接花键轴21，以向花键轴21施加径向方向的力，从而实现弯矩的加载。

在该实施例中，由于弯矩的大小等于弯矩测试中的力臂的大小与弯矩测试中的力的大小的乘积，弯矩测试中的力臂长度是螺母22与弯矩加载组件4 连接花键轴21的位置之间的花键轴21的长度，因此，力臂的大小可以通过调整第二驱动件41的位置得到。通过调节直线力加载器施加在花键轴21上的力调节弯矩测试中力的大小，直线速度加载组件5和直线力加载器可以相互配合以实现定弯矩加载。

在本申请的一个实施例中，弯矩加载组件4中的第二驱动件41可以是直线力加载器，如气缸、电动缸和液压缸等，直线力加载器设置在滚珠花键丝杠2的一侧，直线力加载器的输出轴可以通过第二传动件42与花键轴21抵接，以向花键轴21施加径向方向的力。

在本申请的一个实施例中，第二驱动件41为直线力加载器时，直线力加载器设置在滚珠花键丝杠2的一侧，第二传动件42可以为关节球轴承，关节球轴承套设在花键轴21上，关节球轴承的外圈连接在直线力加载器的输出轴的端部。关节球轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，能够允许花键轴21在测试过程中发生的轻微变形，同时也不会影响花键轴21进行扭矩测试。

在本申请的一个实施例中，可以在关节球轴承的两个端面分别设置阻挡件421，阻挡件421与花键轴21可拆卸连接，避免弯矩加载过程中关节球轴承可能出现的传动现象，保证弯矩加载过程平稳，其中，阻挡件421可以是阻挡片或阻挡块等。

在本申请的一个实施例中，基座1在滚珠花键丝杠2的一侧可以设置固定柱411，固定柱411为空心柱，固定柱411内设置有第一轴承，直线力加载器与第一轴承内圈连接，第一轴承外圈与固定柱411连接，可以使直线力加载器能够相对于基座1进行一定范围内的移动，能够更好的测试花键轴21 的弯矩，同时，也能允许直线力加载器在测试过程中位置发生的轻微的改变，不会影响对滚珠花键丝杠2弯矩的测试。

在本申请的一个实施例中，第一轴承可以是滚珠轴承。

在本申请的其他实施例中，可以是第一轴承的外圈固定在基座1上，直线力加载器与第一轴承的内圈连接，第一轴承的内外圈之间的空隙可以使直线力加载器能够相对于基座1进行一定范围内的移动，能够更好的测试花键轴21的弯矩，同时，第一轴承的内外圈之间的空隙有限，也能防止直线力加载器的活动范围过大，不会影响对滚珠花键丝杠2弯矩的测试。

在本申请的一个实施例中，参照图2，固定柱411可以通过固定板412 与基座1连接，可以是固定柱411与固定板412焊接，固定板412与基座1 卡接或螺丝连接，使得滚珠花键丝杠测试装置模块化，当固定板412从基座 1上拆卸下来时，弯矩加载组件4即从基座1上拆卸，从而可以使用户根据需要选择安装或不安装弯矩加载组件4，也能适应基座1为不可焊接材料的场景，此外，在需要调节直线力加载器作用在花键轴21上的位置的时候，也可以通过调节固定板412来调节直线力加载器的位置。

在本申请的其他实施例中，固定板412可以固定在基座1上的滑轨上，滑轨上可以设置定位块等定位装置固定板412的位置。

在本申请的其他实施例中，第三驱动件51可以为第四电机，第三传动件 52可以为将曲线运动转换为直线运动的蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构及凸轮机构等，第三传动件52的曲线运动端连接第四电机的输出轴，第三传动件52通过扭矩加载组件3连接螺母22。

在本申请的其他实施例中，直线力加载器可以通过弹性件连接基座1，基座1上可以设置限位件限制直线力加载器的移动范围，限位件可以是限位环或限位块等。

在本申请的一个实施例中，直线速度加载组件5可以包括第三驱动件51 和第三传动件52，第三驱动件51通过第三传动件52连接扭矩加载组件3，以通过扭矩加载组件3连接螺母22。

在本申请的一个实施例中，参照图3所示，第三驱动件51为第二电机时，第三传动件52可以为第二同步带，第二电机可以设置在滚珠花键丝杠2的一端，以增加螺母22的移动范围，第二电机可以与扭矩加载组件3对应设置，第二电机与扭矩加载组件3的连线可以与花键轴21平行，第二同步带可以连接第二电机和与扭矩加载组件3，以通过第二电机带动扭矩加载组件3及螺母22沿着花键轴21的轴向进行直线运动，防止对滚珠花键丝杠2的扭矩测试造成影响。

在本申请的一个实施例中，直线速度加载组件5还可以包括第二同步带固定件521，第二同步带固定件521可以设置在滚珠花键丝杠2远离第二电机的一端，与扭矩加载组件3对应设置，第二电机的输出轴上套设第三同步带轮，第二同步带固定件521上套设第四同步带轮，第二同步带的第一端套设在第三同步带轮上，第二同步带的第二端套设在第四同步带轮上，扭矩加载组件3设置在第二电机和第二同步带固定件521之间，与第二同步带连接，第二同步带在第二电机和第二同步带固定件521传送，以带动扭矩加载组件 3沿着花键轴21的轴向方向运动。

在本申请的一个实施例中，参见图1所示，可以在第二同步带固定件521 上设置第二张紧螺钉511和第二紧固螺钉512，可以通过调整第二张紧螺钉511的位置调整第三驱动件51与第二同步带固定件521之间的距离，以张紧第二同步带，再锁紧第二紧固螺钉512，将第三驱动件51与第二同步带固定件521之间的距离进行固定，有利于第二同步带带动扭矩加载组件3运动。

在本申请的一个实施例中，第二同步带固定件521可以和直线速度加载组件安装板连接，可以是螺丝连接，第二张紧螺钉511和第二紧固螺钉512 可以设置在直线速度加载组件安装板上，直线速度加载组件安装板和基座1 螺接，通过调整扭矩加载组件安装板的位置调整第三驱动件31与第二同步带固定件521之间的距离。

在本申请的其他实施例中，直线速度加载组件安装板可以和第三驱动件51连接。

在本申请的一个实施例中，第二同步带固定件521可以为定滑轮，避免增加第二同步带传送时的摩擦力，减小第二电机消耗的电能。

在本申请的一个实施例中，参见图1所示，直线速度加载组件5还可以包括导轨53，导轨53设置在基座1上，沿着花键轴21的轴向方向设置，导轨上设有导轨滑块531，在导轨滑块531的带动下在导轨53上滑动，扭矩加载组件3可以与导轨滑块连接，随着导轨滑块531沿着导轨53滑动，以对扭矩加载组件3的运动轨迹进行控制，有利于扭矩加载组件3沿着花键轴21 的轴向方向运动，避免在螺母22和花键轴21之间增加摩擦力，节约电能。

在本申请的一个实施例中，直线速度加载组件5还可以包括连接板54，连接板54与导轨滑块连接，并随着导轨滑块531在导轨53上滑动，扭矩加载组件3设置在连接板54上，扭矩加载组件3通过连接板54与第二同步带连接，以使直线速度加载组件5在导轨53上稳定滑动。

在本申请的一个实施例中，参照图3，连接板54上设有连接块55，第二同步带夹设在连接块55与连接板54之间，连接块55可以与连接板54通过螺丝连接。

在本申请的其他实施例中，第三驱动件51为第二电机时，第三传动件 52可以为可以是蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构及凸轮机构等将直线运动转换为曲线运动的机构，第三传动件52的曲线运动端连接第二电机的输出轴，第三传动件52的直线运动端连接螺母22。

在本申请的一个实施例中，参照图1、图2，滚珠花键丝杠测试装置还可以包括转速加载组件6，转速加载组件6可以是第三电机，第三电机可以连接花键轴21，或者花键轴21可以作为第三电机6的输出轴，第三电机6带动花键轴21向螺母22转动的反方向转动，以模拟滚珠花键丝杠2在工作时的状态，使得测试结果对实际选用滚珠花键丝杠2更加有参考价值。

在该实施例中，通过第三电机6实现滚珠花键丝杠2的高速旋转，以测试滚珠花键丝杠2在高速旋转的情况下的各种性能。

在本申请的一个实施例中，花键轴21可以通过联轴器61与滚珠花键丝杠2轴连接。

在本申请的一个实施例中，滚珠花键丝杠2可以通过固定座62固定在基座1上，固定座62设置在基座1上，用于承托滚珠花键丝杠2，固定座62 上可以设有固定孔，固定孔对应转速加载组件6连接花键轴21的位置设置，固定孔内可以设有第二轴承，花键轴21插设在第二轴承的内圈中，考虑到滚珠花键丝杠2在发生直线运动过程中可能产生的轴向拉力，第二轴承可以是角接触球轴承，角接触球轴承可以有多个，多个角接触球轴承可以在固定孔中对称布置。

在本申请的一个实施例中，可以通过第三电机6配合弯矩加载组件4可以进行弯矩的恒定控制，可以依靠弯矩与花键轴21承受弯矩的长度的线性相关特性，将第三电机6的角度与第二驱动件41的加载力大小进行匹配线性控制，以实现弯矩的恒定加载和控制。

在上述实施例中，本申请创新性的利用同步带和伺服电机的性能特点，利用电机的输出扭矩精准特性和同步带组件(同步带、同步带轮)减速扭特性，实现对滚珠花键丝杠2进行扭矩加载；还利用直线力加载器的输出推力的精准控制，通过直线力加载器的旋转角度实现对滚珠花键丝杠2运行过程的实时调控，以实现对传动过程所承受的弯矩得到定量调整和控制；还通过“电机+同步带”的方式，充分利用电机的输出高转速和同步带可实现长距离传动的特点，实现对直线运动的高速和精准控制，同时实现对滚珠花键丝杠2进行高速旋转控制，实现了对滚珠花键丝杠2可靠性评估过程的直线速度、扭矩和花键轴21的弯矩进行可靠精确平稳控制，以实现对滚珠花键丝杠 2产品的全面精准评估。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺母；

扭矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，对所述螺母施加沿着所述螺母圆周方向的扭矩；

弯矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，通过向所述花键轴施加沿着所述花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；

直线速度加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，带动所述螺母在所述花键轴上沿着所述花键轴的轴向方向运动；

转速加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，带动所述花键轴向所述扭矩加载组件对所述螺母施加的扭矩的反方向转动。

2.根据权利要求1所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述扭矩加载组件包括相互连接的第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件连接所述螺母；

所述弯矩加载组件包括相互连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件通过所述第二传动件连接所述花键轴；

所述直线速度加载组件包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件通过所述第三传动件连接所述扭矩加载组件，以通过所述扭矩加载组件连接所述螺母；

所述转速加载组件为第三电机，所述第三电机连接所述花键轴。

3.根据权利要求2所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动件为第一同步带；

所述第一电机设置在所述滚珠花键丝杠的一侧，与所述螺母对应设置；

所述第一电机的输出轴上套设第一同步带轮，所述螺母上套设第二同步带轮；

所述第一同步带的一端套设在所述第一同步带轮上，所述第一同步带的另一端套设在所述第二同步带轮上。

4.根据权利要求2所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述第二驱动件为直线力加载器，所述直线力加载器设置在所述滚珠花键丝杠的一侧；

所述第二传动件为关节球轴承，所述关节球轴承套设在所述花键轴上，所述关节球轴承的外圈连接在所述直线力加载器的输出轴的端部。

5.根据权利要求4所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述基座在所述滚珠花键丝杠的一侧设置有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定在所述基座上，所述直线力加载器与所述第一轴承的内圈连接。

6.根据权利要求2所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述第三驱动件为第二电机，所述第三传动件为第二同步带；

所述第二电机设置在所述滚珠花键丝杠的一端，与所述扭矩加载组件对应设置；

所述第二同步带连接所述第二电机和与所述扭矩加载组件，以通过所述第二电机带动所述扭矩加载组件及所述螺母沿着所述花键轴的轴向进行直线运动。

7.根据权利要求6所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述直线速度加载组件还包括：

第二同步带固定件，设置在所述滚珠花键丝杠远离所述第二电机的一端，与所述扭矩加载组件对应设置，所述第二电机的输出轴上套设有第三同步带轮，所述第二同步带固定件上套设有第四同步带轮；

所述第二同步带的第一端套设在所述第三同步带轮上，所述第二同步带的第二端套设在所述第四同步带轮上；

所述扭矩加载组件设置在所述第二电机和所述第二同步带固定件之间，与所述第二同步带连接。

8.根据权利要求7所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述直线速度加载组件还包括：

导轨，设置在所述基座上，沿着所述花键轴的轴向方向设置，所述导轨上设有导轨滑块，所述导轨滑块在所述导轨上滑动；

连接板，与所述导轨滑块连接，在所述导轨滑块的带动下在所述导轨上滑动，所述扭矩加载组件设置在所述连接板上，所述扭矩加载组件通过所述连接板与所述第二同步带连接。

9.根据权利要求8所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述连接板上设有连接块，所述第二同步带夹设在所述连接块与所述连接板之间。

10.根据权利要求1所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，

所述滚珠花键丝杠测试装置还包括：

固定座，设置在所述基座上，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔对应所述转速加载组件连接所述花键轴的位置设置，所述固定孔内设有第二轴承，所述花键轴插设在所述第二轴承的内圈中。

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