CN213770490U - 一种液晶玻璃夹具提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶玻璃夹具提升装置，包括机架以及设置在机架上的驱动机构、换向机构和夹具输送机构，所述驱动机构与两侧的换向机构相连，所述换向机构的顶部通过丝杠机构与夹具输送机构相连；所述驱动机构包括驱动电机和驱动箱；本装置通过驱动机构进行驱动，然后通过锥齿轮系Ⅰ将转动分别传递给两侧的两个换向机构，通过换向机构保证两侧的丝杠的运动保持同步，从而有效提高装置的稳定性；同时利用滑块平台与丝杠之间的螺旋副传动带动滑块平台在竖直方向进行直线运动，从而完成装置的上升和下降，同时也能保证装置整体的稳定性和一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶玻璃生产领域，具体是一种液晶玻璃夹具提升装置。
背景技术
在液晶玻璃液晶玻璃生产加工过程中，通常采用高位悬挂方式进行传送，并通过特定的夹具对液晶玻璃进行夹持，使得液晶玻璃保持一定的高度输送到后续各个工位进行检查，然而在夹具出现故障或者磨损过大的情况下，需要先将夹具从高位传输带上取下，然后对夹具进行拆卸检修，最后再将夹具重新投入高位传输带上进行使用，然而现有技术中，夹具提升装置存在运动不稳定且两侧不同步的情况，为此需要设计一种提升稳定性更强的液晶玻璃夹具提升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃夹具提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶玻璃夹具提升装置，包括机架以及设置在机架上的驱动机构、换向机构和夹具输送机构，所述驱动机构与两侧的换向机构相连，所述换向机构的顶部通过丝杠机构与夹具输送机构相连；
所述驱动机构包括驱动电机、驱动箱、锥齿轮系Ⅰ和传动轴，所述驱动电机的输出轴与驱动箱内部的锥齿轮系Ⅰ的主动齿轮相连，所述锥齿轮系Ⅰ的从动齿轮设置在传动轴上，所述驱动箱固定在机架上，所述传动轴与驱动箱的箱体形成转动连接，所述传动轴两端通过联轴器与换向机构的蜗轮传动轴相连；
所述换向机构包括换向外壳、蜗轮传动轴、转轴和蜗轮，所述蜗轮传动轴的两端与换向外壳之间形成转动连接，所述换向外壳固定在机架上，所述蜗轮传动轴与蜗轮之间相互啮合，所述蜗轮通过穿过中心的转轴转动连接在换向外壳上，所述转轴的顶部通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠的中部设有滑块平台，所述滑块平台与丝杠之间形成螺旋副传动。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑块平台上固定有夹具输送机构，所述夹具输送机构包括输送轴、安装座、滚轮和锥齿轮系Ⅱ，所述输送轴的两端通过安装座固定在滑块平台上，所述输送轴上两个安装座之间设有两个滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输送轴的末端通过锥齿轮系Ⅱ与直行电机的输出轴相连，所述直行电机固定在滑块平台的底部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠的底部与换向外壳之间形成转动连接，丝杠的顶部与机架的顶部形成转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机架通过地脚固定在地面上，所述地脚上设置有加强筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置通过驱动机构进行驱动，然后通过锥齿轮系Ⅰ将转动分别传递给两侧的两个换向机构，通过换向机构保证两侧的丝杠的运动保持同步，从而有效提高装置的稳定性，另外本装置通过换向机构内部的蜗轮传动轴和蜗轮的配合将水平方向的转动转化成竖直方向的转动，从而驱动丝杠进行同步转动；同时利用滑块平台与丝杠之间的螺旋副传动带动滑块平台在竖直方向进行直线运动，从而完成装置的上升和下降，同时也能保证装置整体的稳定性和一致性。
附图说明
图1为一种液晶玻璃夹具提升装置的剖视结构示意图。
图2为一种液晶玻璃夹具提升装置中主视图的局部放大图。
图3为一种液晶玻璃夹具提升装置中换向机构的结构示意图。
图中：1-地脚、2-机架、3-驱动机构、31-驱动电机、32-驱动箱、33-锥齿轮系Ⅰ、34-传动轴、4-换向机构、41-换向外壳、42-蜗轮传动轴、43-转轴、44-蜗轮、5-丝杠、6-滑块平台、7-直行电机、8-夹具输送机构、81-输送轴、82-安装座、83-滚轮、84-锥齿轮系Ⅱ、9-加强筋。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种液晶玻璃夹具提升装置，包括机架2以及设置在机架2上的驱动机构3、换向机构4和夹具输送机构8，所述驱动机构3与两侧的换向机构4相连，所述换向机构4的顶部通过丝杠机构与夹具输送机构8相连；
所述驱动机构3包括驱动电机31、驱动箱32、锥齿轮系Ⅰ33和传动轴34，所述驱动电机31的输出轴与驱动箱32内部的锥齿轮系Ⅰ33的主动齿轮相连，所述锥齿轮系Ⅰ33的从动齿轮设置在传动轴34上，所述驱动箱32固定在机架2上，所述传动轴34与驱动箱32的箱体形成转动连接，所述传动轴34两端通过联轴器与换向机构4的蜗轮传动轴42相连；
所述换向机构4包括换向外壳41、蜗轮传动轴42、转轴43和蜗轮44，所述蜗轮传动轴42的两端与换向外壳41之间形成转动连接，所述换向外壳41固定在机架2上，所述蜗轮传动轴42与蜗轮44之间相互啮合，所述蜗轮44通过穿过中心的转轴43转动连接在换向外壳41上，所述转轴43的顶部通过联轴器与丝杠5相连，所述丝杠5的中部设有滑块平台6，所述滑块平台6与丝杠5之间形成螺旋副传动。
在本实施例中，本装置通过驱动机构3进行驱动，然后通过锥齿轮系Ⅰ33将转动分别传递给两侧的两个换向机构4，通过换向机构4保证两侧的丝杠5的运动保持同步，从而有效提高装置的稳定性；
进一步的，换向机构4的内部通过蜗轮传动轴42和蜗轮44的配合将水平方向的转动转化成竖直方向的转动，从而驱动丝杠5进行同步转动；同时利用滑块平台6与丝杠5之间的螺旋副传动带动滑块平台6在竖直方向进行直线运动，从而完成装置的上升和下降，同时也能保证装置整体的稳定性和一致性。
请参阅图1，作为本实用新型的一个优选的实施例，所述滑块平台6上固定有夹具输送机构8，所述夹具输送机构8包括输送轴81、安装座82、滚轮83和锥齿轮系Ⅱ84，所述输送轴81的两端通过安装座82固定在滑块平台6上，所述输送轴81上两个安装座82之间设有两个滚轮83。
在本实施例中，当需要进行对高位的夹具进行拆装时，首先将滑块平台6提升至高位与传输线体保持一致，然后传输电机的反转带动夹具，将其输送进夹具输送机构8上，到位后，控制驱动电机31反转，使滑块平台6下降，抽出夹具进行检修或更换，处理完成后，重新推进装置内，反向运转，使得滑块平台6上升将夹具重新送至高位传输带上，通过直行电机驱动，使得滚轮83的摩擦力驱动夹具向传输线上运动，重新投入使用。
请参阅图1，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述输送轴81的末端通过锥齿轮系Ⅱ84与直行电机7的输出轴相连，所述直行电机7固定在滑块平台6的底部。
在本实施例中，直行电机7用于带动夹具进出装置。
请参阅图1，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述丝杠5的底部与换向外壳41之间形成转动连接，丝杠5的顶部与机架2的顶部形成转动连接。
在本实施例中，丝杠5的两端分别转动连接在换向外壳41和机架2的顶部。
请参阅图1，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述机架2通过地脚1固定在地面上，所述地脚1上设置有加强筋9。
在本实施例中，加强筋9用于强化地脚1的稳定性，防止装置在运行过程出现抖动，影响传输精度。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (5)
1.一种液晶玻璃夹具提升装置，包括机架(2)以及设置在机架(2)上的驱动机构(3)、换向机构(4)和夹具输送机构(8)，其特征在于，所述驱动机构(3)与两侧的换向机构(4)相连，所述换向机构(4)的顶部通过丝杠机构与夹具输送机构(8)相连；
所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、驱动箱(32)、锥齿轮系Ⅰ(33)和传动轴(34)，所述驱动电机(31)的输出轴与驱动箱(32)内部的锥齿轮系Ⅰ(33)的主动齿轮相连，所述锥齿轮系Ⅰ(33)的从动齿轮设置在传动轴(34)上，所述驱动箱(32)固定在机架(2)上，所述传动轴(34)与驱动箱(32)的箱体形成转动连接，所述传动轴(34)两端通过联轴器与换向机构(4)的蜗轮传动轴(42)相连；
所述换向机构(4)包括换向外壳(41)、蜗轮传动轴(42)、转轴(43)和蜗轮(44)，所述蜗轮传动轴(42)的两端与换向外壳(41)之间形成转动连接，所述换向外壳(41)固定在机架(2)上，所述蜗轮传动轴(42)与蜗轮(44)之间相互啮合，所述蜗轮(44)通过穿过中心的转轴(43)转动连接在换向外壳(41)上，所述转轴(43)的顶部通过联轴器与丝杠(5)相连，所述丝杠(5)的中部设有滑块平台(6)，所述滑块平台(6)与丝杠(5)之间形成螺旋副传动。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃夹具提升装置，其特征在于，所述滑块平台(6)上固定有夹具输送机构(8)，所述夹具输送机构(8)包括输送轴(81)、安装座(82)、滚轮(83)和锥齿轮系Ⅱ(84)，所述输送轴(81)的两端通过安装座(82)固定在滑块平台(6)上，所述输送轴(81)上两个安装座(82)之间设有两个滚轮(83)。
3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃夹具提升装置，其特征在于，所述输送轴(81)的末端通过锥齿轮系Ⅱ(84)与直行电机(7)的输出轴相连，所述直行电机(7)固定在滑块平台(6)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃夹具提升装置，其特征在于，所述丝杠(5)的底部与换向外壳(41)之间形成转动连接，丝杠(5)的顶部与机架(2)的顶部形成转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃夹具提升装置，其特征在于，所述机架(2)通过地脚(1)固定在地面上，所述地脚(1)上设置有加强筋(9)。
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