CN213768534U

CN213768534U - 一种5g矿山自适应耦合运输终端

Info

Publication number: CN213768534U
Application number: CN202023007707.5U
Authority: CN
Inventors: 何军; 乔富有; 乔宇田; 乔富军
Original assignee: Wuhai Jinyu Mining Co ltd
Current assignee: Wuhai Jinyu Mining Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种5g矿山自适应耦合运输终端，包括轨道板车、安装座、滑块、固定网和控制本装置运行的驱动系统；所述轨道板车上端的两侧平行设置有两个安装座；在安装座上开设有滑道；减速电机通过电机支座固定在安装座的一侧，在安装座的另一侧设有与减速电机相对应的轴承座，所述轴承座内设有轴承；本装置通过远程控制对轨道板车的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；可以对不同规格的大块矿石进行自适应夹紧；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

Description

一种5g矿山自适应耦合运输终端

技术领域

本实用新型涉及矿山运输技术领域，具体涉及一种5g矿山自适应耦合运输终端。

背景技术

随着人工智能与万物互联时代的日新月异，智慧矿山的新时代真的要来了。当前，5G商用已经开始，探索发掘、推广普及5G典型应用成为5G成功商用的关键。随着5G技术商用步伐加快，把5G技术应用于矿山行业，应用于煤矿井下工作面，使井下、井上实现无缝对接，达到机械化换人、自动化减人、智能化提效的效果，助力于无人采矿设备的运行，从而实现“5G+智能采煤”、“5G+智能辅助运输”、“5G+无人机巡检”以及无人矿山等，可以从根本上避免人员伤亡，这已逐步成为现实。5G时代即将到来，它将给人们的生活带来巨大的改变。

在运输大块矿石的过程中；由于大块岩石的形状是不规则的，需要人工通过升降夹持装置放到轨道板车上进行运输，然后通过固定网将矿石罩住，固定网通过人工与轨道板车的边缘固定；基于此种技术背景之下，发明人设计一种5g矿山自适应耦合运输终端，本装置通过远程控制对轨道板车的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种5g矿山自适应耦合运输终端，本装置通过远程控制对轨道板车的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种5g矿山自适应耦合运输终端,包括轨道板车、安装座、滑块、固定网和控制本装置运行的驱动系统，所述轨道板车采用蓄电池轨道平板车，轨道板车上端的两侧平行设置有两个安装座；在安装座上开设有滑道；减速电机通过电机支座固定在安装座的一侧，在安装座的另一侧设有与减速电机相对应的轴承座，所述轴承座内设有轴承；减速电机的电机轴通过第一联轴器与第一丝杠的一端连接，第一丝杠的另一端通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的另一端与所述轴承配合；第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向相反；第一丝杠与第二丝杠上分别配合连接有滑块，所述滑块的下侧设有与滑道相配合的凸起；滑块的侧壁相对设有角钢板，角钢板上设有弹簧通道；自适应板与角钢板滑动配合，自适应板的下侧设有调节轴；所述调节轴穿过弹簧通道与限位帽固定；角钢板与自适应板之间的调节轴上穿有压缩弹簧，所述角钢板与自适应板之间的间距等于压缩弹簧的自然长度；所述固定网与自适应板固定。

具体的，所述驱动系统包括：处理器，与减速电机和激光传感器连接，用于接收处理通信模块传来的指令，并控减速电机的正反转；同时接收激光传感器的传来的信号对减速电机进行制动；激光传感器，与处理器的连接，固定于所述安装座上，检测限位帽到自身的距离传递给处理器，当检测限位帽到传感器的距离不变时，通过处理器控制减速电机制动；通信模块采用5g模块，与处理器的I/O接口连接，用于将远程智能控制终端处理后的电路参数信号传递给处理器，与处理器双向交互；电源，为本装置提供电源，远程智能控制终端，通过无线交互模块与处理器进行交互；所述驱动系统还包括监控单元与语音模块，监控单元、语音模块分别与处理器连接；监控模块用于对周围环境进行监控；语音模块用于启动时进行警示；所述驱动系统还包括按键模块，包括正转按键、反转按键与紧急制动按键；所述正转按键、反转按键用于有线控制减速电机的正反转；紧急制动按键用于紧急制动整个装置。

进一步，所述第一联轴器采用限矩联轴器。

本实用新型的有益效果在于：本装置通过远程控制对轨道板车的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；可以对不同规格的大块矿石进行自适应夹紧；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

此外，本实用新型还具备如下特点：

1.在本申请中，所述驱动系统包括：处理器、5g模块、远程智能控制终端、可以远程进行控制。

2.所述驱动系统还包括按键模块，包括正转按键、反转按键与紧急制动按键；正转按键、反转按键用于有线控制减速电机的正反转；紧急制动按键用于紧急制动整个装置，当远程通讯发生故障时可以近程进行有线控制。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的安装座结构示意图。

图3为本实用新型的减速电机位置示意图。

图4为激光传感器位置示意图。

图5为滑块结构示意图。

图6为弹簧通道位置示意图。

图7为本实用新型的电路连接框图。

图中：轨道板车1、安装座2、滑块3、固定网4、滑道5、减速电机6、轴承座7、轴承8、第一联轴器9、第一丝杠10、第二联轴器11、第二丝杠12、凸起13、角钢板14、弹簧通道15、自适应板16、调节轴17、压缩弹簧18、激光传感器19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图7对本实用新型作进一步详细说明，一种5g矿山自适应耦合运输终端，其原理结构如下。

一种5g矿山自适应耦合运输终端,包括轨道板车1、安装座2、滑块3、固定网4和控制本装置运行的驱动系统，轨道板车1采用蓄电池轨道平板车，可以由远程控制实现自动在轨道上运行；蓄电池轨道平板车不带外电缆线，不用接很长的电缆线来通电，可以在直线、弧形线路、拐弯路线使用，不用担心过长的电缆线带来的安全问题；蓄电池轨道平板车的蓄电池方便更换，任何场合都能适用，蓄电池寿命到期了更换价格也不贵；轨道板车1上端的两侧平行设置有两个安装座2；在安装座2上开设有滑道5；减速电机6通过电机支座固定在安装座2的一侧，在安装座2的另一侧设有与减速电机6相对应的轴承座7，所述轴承座8内设有轴承8；减速电机6的电机轴通过第一联轴器9与第一丝杠10的一端连接，第一丝杠10的另一端通过第二联轴器11与第二丝杠12连接，第二丝杠12的另一端与所述轴承8配合；第一丝杠10与第二丝杠12的螺纹旋向相反；第一丝杠10与第二丝杠12上分别螺纹配合连接有滑块3，所述滑块3的下侧设有与滑道相配合的凸起13；滑块3的侧壁相对设有角钢板14，角钢板14上设有弹簧通道15；自适应板16与角钢板14滑动配合，自适应板16的下侧设有调节轴17；所述调节轴17穿过弹簧通道15与限位帽固定；角钢板14与自适应板16之间的调节轴17上穿有压缩弹簧18，所述角钢板14与自适应板16之间的间距等于压缩弹簧18的自然长度；所述固定网4与自适应板16进行固定；减速电机6受到驱动系统的控制进行正反转；由于第一丝杠10与第二丝杠12的螺纹旋向相反；两个固定网4可以相对运动将大块的岩石包住；此时自适应板16挤压压缩弹簧18；调节轴17从弹簧通道伸出；代表着固定网4已经将大块的岩石包紧；驱动系统控制减速电机6停止转动；本装置通过远程控制对轨道板车1的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；可以对不同规格的大块矿石进行自适应夹紧；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

具体的，所述驱动系统包括：处理器，与减速电机6和激光传感器19连接，用于接收处理通信模块传来的指令，并控减速电机6的正反转；同时接收激光传感器19的传来的信号对减速电机进行制动；激光传感器19，与处理器的连接，固定于所述安装座2上，检测限位帽到自身的距离传递给处理器，当检测限位帽到传感器的距离不变时，通过处理器控制减速电机6制动；通信模块采用5g模块，与处理器的I/O接口连接，用于将远程智能控制终端处理后的电路参数信号传递给处理器，与处理器双向交互；电源，为本装置提供电源，远程智能控制终端，通过无线交互模块与处理器进行交互；所述驱动系统还包括监控单元与语音模块，监控单元、语音模块分别与处理器连接；监控模块用于对周围环境进行监控；语音模块用于启动时进行警示；所述驱动系统还包括按键模块，包括正转按键、反转按键与紧急制动按键；所述正转按键、反转按键用于有线控制减速电机的正反转；紧急制动按键用于紧急制动整个装置；当远程通讯发生故障时可以近程进行有线控制。

考虑到本装置发生故障时，减速电机6无法制动进而对本装置造成损坏，所述第一联轴器9采用限矩联轴器；当扭矩超过预设值时候进行空转。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种5g矿山自适应耦合运输终端,包括轨道板车、安装座、滑块、固定网和控制本装置运行的驱动系统，其特征在于：所述轨道板车上端的两侧平行设置有两个安装座；在安装座上开设有滑道；减速电机通过电机支座固定在安装座的一侧，在安装座的另一侧设有与减速电机相对应的轴承座，所述轴承座内设有轴承；减速电机的电机轴通过第一联轴器与第一丝杠的一端连接，第一丝杠的另一端通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的另一端与所述轴承配合；第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向相反；第一丝杠与第二丝杠上分别配合连接有滑块，所述滑块的下侧设有与滑道相配合的凸起；滑块的侧壁相对设有角钢板，角钢板上设有弹簧通道；自适应板与角钢板滑动配合，自适应板的下侧设有调节轴；所述调节轴穿过弹簧通道与限位帽固定；角钢板与自适应板之间的调节轴上穿有压缩弹簧；所述固定网与自适应板固定。

2.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述角钢板与自适应板之间的间距等于压缩弹簧的自然长度。

3.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述轨道板车采用蓄电池轨道平板车。

4.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统包括：

处理器，与减速电机和激光传感器连接，用于接收处理通信模块传来的指令，并控减速电机的正反转；同时接收激光传感器的传来的信号对减速电机进行制动；

激光传感器，与处理器的连接，固定于所述安装座上，检测限位帽到自身的距离传递给处理器，当检测限位帽到传感器的距离不变时，通过处理器控制减速电机制动；

通信模块，与处理器的I/O接口连接，用于将远程智能控制终端处理后的电路参数信号传递给处理器，与处理器双向交互；

电源，为本装置提供电源，

远程智能控制终端，通过无线交互模块与处理器进行交互。

5.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统还包括监控单元与语音模块，监控单元、语音模块分别与处理器连接；监控模块用于对周围环境进行监控；语音模块用于启动时进行警示。

6.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述通信模块采用5g模块。

7.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统还包括按键模块，包括正转按键、反转按键与紧急制动按键；所述正转按键、反转按键用于有线控制减速电机的正反转；紧急制动按键用于紧急制动整个装置。

8.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述第一联轴器采用限矩联轴器。