CN213764456U - 一种新型机器人焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接技术领域，尤其是一种新型机器人焊接机，针对现有的焊机焊接时不能对工件进行快速有效的固定，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机架台和自动激光焊机，自动激光焊机设置在机架台上，机架台的顶部设置有防护板，机架台的顶部设置有纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有横向导轨，横向导轨上滑动安装有矩形盒，矩形盒的顶部对称开设有两个侧边滑孔和两个前后滑孔，两个侧边滑孔内滑动安装有两个侧边滑块，两个前后滑孔内滑动安装有两个前后滑块，两个侧边滑块的顶部固定安装有两个侧边夹板，两个前后滑块的顶部固定安装有两个前后夹板。本实用新型对工件进行快速有效的固定，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种新型机器人焊接机。
背景技术
焊机可以起到焊接连接的作用，现有的焊接主要使用激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，可以全面进行焊接。
现有的焊机焊接时不能对工件进行快速有效的固定，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的焊机焊接时不能对工件进行快速有效的固定，降低了工作效率的缺点，而提出的一种新型机器人焊接机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型机器人焊接机，包括机架台和自动激光焊机，自动激光焊机设置在机架台上，机架台的顶部设置有防护板，机架台的顶部设置有纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有横向导轨，横向导轨上滑动安装有矩形盒，矩形盒的顶部对称开设有两个侧边滑孔和两个前后滑孔，两个侧边滑孔内滑动安装有两个侧边滑块，两个前后滑孔内滑动安装有两个前后滑块，两个侧边滑块的顶部固定安装有两个侧边夹板，两个前后滑块的顶部固定安装有两个前后夹板，矩形盒的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴与两个侧边夹板中的一个侧边夹板固定连接。
优选的，所述矩形盒内转动安装有圆杆，圆杆的外侧对称开设有两个螺旋槽，两个螺旋槽的螺旋方向相反，两个侧边滑块上均开设有圆孔，两个圆孔的内壁上均内嵌有滚珠，滚珠与对应的螺旋槽滑动连接。
优选的，所述矩形盒内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的两端螺纹方向相反，两个前后滑块均与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与圆杆为垂直设置。
优选的，所述螺纹杆的外侧固定安装有蜗轮，圆杆的外侧固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，所述机架台的顶部设置有升降电机，自动激光焊机与升降电机的输出轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
（1）本方案将工件放置到矩形盒的顶部，电动推杆推动一个侧边夹板移动，侧边夹板带动一个侧边滑块移动，侧边滑块通过对应的滚珠在螺旋槽内滑动可以带动圆杆转动，圆杆带动另一个侧边滑块移动，使得两个侧边滑块带动两个侧边夹板相互靠近，圆杆通过蜗杆和蜗轮带动螺纹杆转动，通过两个侧边夹板和两个前后夹板对工件进行夹持固定，可以增加对工件的稳定性；
（2）反向启动电动推杆，使得两个侧边夹板和两个前后夹板相互远离，可以方便将工件取下。
本实用新型对工件进行快速有效的固定，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型机器人焊接机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型机器人焊接机的矩形盒的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型机器人焊接机的矩形盒、圆杆和螺纹杆的俯视内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型机器人焊接机的A部分结构示意图。
图中：1、机架台；2、自动激光焊机；3、纵向导轨；4、防护板；5、矩形盒；6、横向导轨；7、电动推杆；8、侧边夹板；9、侧边滑孔；10、侧边滑块；11、圆孔；12、滚珠；13、螺旋槽；14、圆杆；15、前后滑孔；16、螺纹杆；17、前后滑块；18、前后夹板；19、蜗杆；20、蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种新型机器人焊接机，包括机架台1和自动激光焊机2，自动激光焊机2设置在机架台1上，机架台1的顶部设置有防护板4，机架台1的顶部设置有纵向导轨3，纵向导轨3上滑动安装有横向导轨6，横向导轨6上滑动安装有矩形盒5，矩形盒5的顶部对称开设有两个侧边滑孔9和两个前后滑孔15，两个侧边滑孔9内滑动安装有两个侧边滑块10，两个前后滑孔15内滑动安装有两个前后滑块17，两个侧边滑块10的顶部固定安装有两个侧边夹板8，两个前后滑块17的顶部固定安装有两个前后夹板18，矩形盒5的顶部固定连接有电动推杆7，电动推杆7的输出轴与两个侧边夹板8中的一个侧边夹板8固定连接。
本实施例中，矩形盒5内转动安装有圆杆14，圆杆14的外侧对称开设有两个螺旋槽13，两个螺旋槽13的螺旋方向相反，两个侧边滑块10上均开设有圆孔11，两个圆孔11的内壁上均内嵌有滚珠12，滚珠12与对应的螺旋槽13滑动连接，侧边滑块10移动时通过滚珠12在螺旋槽13内滑动可以带动圆杆14转动。
本实施例中，矩形盒5内转动安装有螺纹杆16，螺纹杆16的两端螺纹方向相反，两个前后滑块17均与螺纹杆16螺纹连接，螺纹杆16与圆杆14为垂直设置，螺纹杆16转动带动两个前后滑块17相互靠近或相互远离。
本实施例中，螺纹杆16的外侧固定安装有蜗轮20，圆杆14的外侧固定安装有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮20相啮合。
本实施例中，机架台1的顶部设置有升降电机，自动激光焊机2与升降电机的输出轴连接。
实施例二
参照图1-4，一种新型机器人焊接机，包括机架台1和自动激光焊机2，自动激光焊机2设置在机架台1上，机架台1的顶部设置有防护板4，机架台1的顶部设置有纵向导轨3，纵向导轨3上滑动安装有横向导轨6，横向导轨6上滑动安装有矩形盒5，矩形盒5的顶部对称开设有两个侧边滑孔9和两个前后滑孔15，两个侧边滑孔9内滑动安装有两个侧边滑块10，两个前后滑孔15内滑动安装有两个前后滑块17，两个侧边滑块10的顶部通过焊接固定安装有两个侧边夹板8，两个前后滑块17的顶部通过焊接固定安装有两个前后夹板18，矩形盒5的顶部通过螺丝固定连接有电动推杆7，电动推杆7的输出轴与两个侧边夹板8中的一个侧边夹板8通过螺丝固定连接。
本实施例中，矩形盒5内通过轴承转动安装有圆杆14，圆杆14的外侧对称开设有两个螺旋槽13，两个螺旋槽13的螺旋方向相反，两个侧边滑块10上均开设有圆孔11，两个圆孔11的内壁上均内嵌有滚珠12，滚珠12与对应的螺旋槽13滑动连接，侧边滑块10移动时通过滚珠12在螺旋槽13内滑动可以带动圆杆14转动。
本实施例中，矩形盒5内通过轴承转动安装有螺纹杆16，螺纹杆16的两端螺纹方向相反，两个前后滑块17均与螺纹杆16螺纹连接，螺纹杆16与圆杆14为垂直设置，螺纹杆16转动带动两个前后滑块17相互靠近或相互远离。
本实施例中，螺纹杆16的外侧通过焊接固定安装有蜗轮20，圆杆14的外侧通过焊接固定安装有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮20相啮合。
本实施例中，机架台1的顶部设置有升降电机，自动激光焊机2与升降电机的输出轴连接。
本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器，将工件放置到矩形盒5的顶部，启动电动推杆7，电动推杆7推动一个侧边夹板8移动，侧边夹板8带动一个侧边滑块10移动，侧边滑块10通过对应的滚珠12在螺旋槽13内滑动可以带动圆杆14转动，圆杆14带动另一个侧边滑块10移动，使得两个侧边滑块10带动两个侧边夹板8相互靠近，圆杆14通过蜗杆19和蜗轮20带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动两个前后滑块17相互靠近，两个前后滑块17带动两个前后夹板18相互靠近，通过两个侧边夹板8和两个前后夹板18对工件进行夹持固定，可以增加对工件的稳定性，通过纵向导轨3可以带动工件纵向移动，通过横向导轨6带动工件横向移动，可以全面移动，通过自动激光焊机2可以对工件焊接，完成焊接后，反向启动电动推杆7，使得两个侧边夹板8和两个前后夹板18相互远离，可以方便将工件取下，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型机器人焊接机，包括机架台（1）和自动激光焊机（2），自动激光焊机（2）设置在机架台（1）上，其特征在于，所述机架台（1）的顶部设置有防护板（4），机架台（1）的顶部设置有纵向导轨（3），纵向导轨（3）上滑动安装有横向导轨（6），横向导轨（6）上滑动安装有矩形盒（5），矩形盒（5）的顶部对称开设有两个侧边滑孔（9）和两个前后滑孔（15），两个侧边滑孔（9）内滑动安装有两个侧边滑块（10），两个前后滑孔（15）内滑动安装有两个前后滑块（17），两个侧边滑块（10）的顶部固定安装有两个侧边夹板（8），两个前后滑块（17）的顶部固定安装有两个前后夹板（18），矩形盒（5）的顶部固定连接有电动推杆（7），电动推杆（7）的输出轴与两个侧边夹板（8）中的一个侧边夹板（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人焊接机，其特征在于，所述矩形盒（5）内转动安装有圆杆（14），圆杆（14）的外侧对称开设有两个螺旋槽（13），两个螺旋槽（13）的螺旋方向相反，两个侧边滑块（10）上均开设有圆孔（11），两个圆孔（11）的内壁上均内嵌有滚珠（12），滚珠（12）与对应的螺旋槽（13）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人焊接机，其特征在于，所述矩形盒（5）内转动安装有螺纹杆（16），螺纹杆（16）的两端螺纹方向相反，两个前后滑块（17）均与螺纹杆（16）螺纹连接，螺纹杆（16）与圆杆（14）为垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人焊接机，其特征在于，所述螺纹杆（16）的外侧固定安装有蜗轮（20），圆杆（14）的外侧固定安装有蜗杆（19），蜗杆（19）与蜗轮（20）相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人焊接机，其特征在于，所述机架台（1）的顶部设置有升降电机，自动激光焊机（2）与升降电机的输出轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022118960.1U CN213764456U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种新型机器人焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213764456U true CN213764456U (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76906949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022118960.1U Active CN213764456U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种新型机器人焊接机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022118960.1U patent/CN213764456U/zh active Active
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