CN213763297U - 一种池壁清洗用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构，所述推动机构侧面固定安装有支撑机构，所述支撑机构侧面滑动连接有清洗机构；所述推动机构包括驱动机体，所述驱动机体内部设置有水箱，所述驱动机体内部在所述水箱靠近所述支撑机构一侧固定安装有水泵，所述水泵进水端口与所述水箱内部底端相连通；所述推动机构用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构表面上下滑动。本实用新型在使用时，可对池壁全面快速的清洁，可在擦洗棉圈逆时针转动经过刮板时对擦洗棉圈表面进行剐蹭清洗，保证擦洗棉圈表面清洁，提高该装置的清洁效率和清洁效果。

Description

一种池壁清洗用机械臂

技术领域

本实用新型涉及池壁清理设备技术领域，具体为一种池壁清洗用机械臂。

背景技术

水池壁常常沾有许多的杂物和灰尘，而通常都是用毛刷清理，毛刷清理使工作人员极易疲劳，并且清理下的灰尘容易吸入体内，影响到工作人员的健康。

然而，现有的池壁清洗用机械臂在使用时，对于池壁表面的覆盖面积较小，并且在清理过程中需要在清理一段时间后对装置进行清洁，不仅影响清洁效率，而且增加了工作人员的工作压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种池壁清洗用机械臂，解决上述技术背景中提出的问题，实现对池壁快速全面的进行清洗，并且可在清洗过程中自动对清洗装置进行清洗，避免发生二次污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构，所述推动机构侧面固定安装有支撑机构，所述支撑机构侧面滑动连接有清洗机构；

所述推动机构包括驱动机体，所述驱动机体内部设置有水箱，所述驱动机体内部在所述水箱靠近所述支撑机构一侧固定安装有水泵，所述水泵进水端口与所述水箱内部底端相连通；

所述推动机构用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构表面上下滑动。

进一步的，所述支撑机构包括支撑臂，所述支撑臂呈长方体结构，所述支撑臂左右两侧对称开设有滑槽，所述支撑臂正面开设有轨道，所述轨道底面凸起有齿盘，所述支撑臂正面在所述轨道顶端凸起有喷头。

进一步的，所述滑槽内壁顶面嵌入有触点开关，所述触点开关用于控制所述喷头，所述水泵出水端口通过管道与所述喷头贯通连接。

进一步的，所述清洗机构包括壳体，所述壳体背面两侧对称凸起有滑动卡接爪，所述滑动卡接爪滑动嵌入于所述滑槽内部，所述壳体背面中心转动连接有爬升驱动轮，所述壳体正面转动连接有驱动辊，所述驱动辊均匀设置有三个，三个所述驱动辊外围包裹有擦洗棉圈，所述壳体内部固定安装有蓄电池，所述壳体在靠近所述擦洗棉圈一侧凸起有刮板，所述驱动机体内部在所述刮板末端活动卡接有滤网。

进一步的，所述滑槽表面转动嵌入有滑轮，所述滑轮在所述滑动卡接爪两侧对称设置，所述滑轮在所述滑动卡接爪一侧表面均匀设置有三个。

进一步的，所述爬升驱动轮设置有两个，两个所述爬升驱动轮均匀分布于所述壳体背面，所述爬升驱动轮表面均匀开设有齿槽，所述爬升驱动轮滑动卡接于所述轨道内部，所述齿槽与所述齿盘相啮合。

进一步的，所述刮板和所述滤网为一组，且设置有三组，所述壳体底面设置有活动门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有推动机构、支撑机构和清洗机构相配合，可在水池内部进行水平方向和竖直方向上的移动，使得该装置可对池壁全面快速的清洁，通过设置有滑轮，可使得清洗机构相对于支撑机构滑动更加顺畅，滑动阻力较小，行进更加平稳。

通过设置有触点开关和喷头相配合，可在清洗机构移动至支撑机构最顶端时，通过水泵抽取水箱内部液体，向擦洗棉圈表面喷洒清洗液，同时通过设置有刮板和滤网，可在擦洗棉圈逆时针转动经过刮板时对擦洗棉圈表面进行剐蹭清洗，保证擦洗棉圈表面清洁，同时清洁下的物质沿着刮板表面向下流动，固体保留在滤网表面，液体下落至壳体最低端，方便进行分类排放和收集，提高该装置的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的支撑机构结构示意图；

图3为图1实施例中的清洗机构结构示意图；

图4为图1实施例中的侧视剖视结构示意图。

附图标记说明：1推动机构；101驱动机体；102水箱；103水泵；2支撑机构；201支撑臂；202滑槽；203轨道204齿盘；205喷头；3清洗机构；301壳体；302滑动卡接爪；303滑轮；304爬升驱动轮；305擦洗棉圈；306驱动辊；307刮板；308滤网；309蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图4，其中，一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构1，所述推动机构1侧面固定安装有支撑机构2，所述支撑机构2侧面滑动连接有清洗机构3；

所述推动机构1包括驱动机体101，所述驱动机体101内部设置有水箱102，所述驱动机体101内部在所述水箱102靠近所述支撑机构2一侧固定安装有水泵103，所述水泵103进水端口与所述水箱102内部底端相连通；

所述推动机构1用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构2用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构3用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构2表面上下滑动。

为了提供爬升轨道，所述支撑机构2包括支撑臂201，所述支撑臂201呈长方体结构，所述支撑臂201左右两侧对称开设有滑槽202，所述支撑臂201正面开设有轨道203，所述轨道203底面凸起有齿盘204，所述支撑臂201正面在所述轨道203顶端凸起有喷头205。

为了方便对所述清洗机构3进行清洗，所述滑槽202内壁顶面嵌入有触点开关，所述触点开关用于控制所述喷头205，所述水泵103出水端口通过管道与所述喷头205贯通连接。

为了对池壁进行清洗，所述清洗机构3包括壳体301，所述壳体301背面两侧对称凸起有滑动卡接爪302，所述滑动卡接爪302滑动嵌入于所述滑槽202内部，所述壳体301背面中心转动连接有爬升驱动轮304，所述壳体301正面转动连接有驱动辊306，所述驱动辊306均匀设置有三个，三个所述驱动辊306外围包裹有擦洗棉圈305，所述壳体301内部固定安装有蓄电池309，提供电能，所述壳体301在靠近所述擦洗棉圈305一侧凸起有刮板307，所述驱动机体101内部在所述刮板307末端活动卡接有滤网308，用于固液分离。

为了减少滑动摩擦力，所述滑槽202表面转动嵌入有滑轮303，所述滑轮303在所述滑动卡接爪302两侧对称设置，所述滑轮303在所述滑动卡接爪302一侧表面均匀设置有三个，将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力。

为了驱动所述清洗机构3进行爬升，所述爬升驱动轮304设置有两个，两个所述爬升驱动轮304均匀分布于所述壳体301背面，所述爬升驱动轮304表面均匀开设有齿槽，所述爬升驱动轮304滑动卡接于所述轨道203内部，所述齿槽与所述齿盘204相啮合。

为了清洁效果更好，所述刮板307和所述滤网308为一组，且设置有三组，所述壳体301底面设置有活动门，用于将污水排出和杂质进行取出。

综上，本实用新型提供的一种池壁清洗用机械臂，在工作时，首先将该装置放置在水池内部，同时将擦洗棉圈305紧贴池壁侧面，紧接着启动清洗机构3，通过蓄电池309进行电能供给，同时爬升驱动轮304进行转动，通过爬升驱动轮304侧面与齿盘204相啮合，同时滑动卡接爪302滑动卡接于滑槽202内部，使得爬升驱动轮304驱动清洗机构3沿着轨道203内部向上爬升或者下降，同时驱动辊306带动擦洗棉圈305逆时针转动对池壁进行擦拭；

其次，在清洗机构3移动至支撑机构2最顶端时，滑动卡接爪302则会触碰到触点开关，通过触点开关打开喷头205和水泵103，通过水泵103抽取水箱102内部液体，向擦洗棉圈305表面喷洒清洗液，同时擦洗棉圈305逆时针转动经过刮板307，通过刮板307对擦洗棉圈305表面进行剐蹭清洗，保证擦洗棉圈305表面清洁，同时清洁下的物质沿着刮板307表面向下流动，固体保留在滤网308表面，液体下落至壳体301最低端；

最后，可通过活动门将壳体301内部污水液体排出，同时将滤网308取下将其表面的固体垃圾进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构(1)，其特征在于：所述推动机构(1)侧面固定安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)侧面滑动连接有清洗机构(3)；

所述推动机构(1)包括驱动机体(101)，所述驱动机体(101)内部设置有水箱(102)，所述驱动机体(101)内部在所述水箱(102)靠近所述支撑机构(2)一侧固定安装有水泵(103)，所述水泵(103)进水端口与所述水箱(102)内部底端相连通；

所述推动机构(1)用于水平方向上的驱动能力，所述支撑机构(2)用于提供爬升轨道和水源，所述清洗机构(3)用于对池壁进行清理，同时在所述支撑机构(2)表面上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑臂(201)，所述支撑臂(201)呈长方体结构，所述支撑臂(201)左右两侧对称开设有滑槽(202)，所述支撑臂(201)正面开设有轨道(203)，所述轨道(203)底面凸起有齿盘(204)，所述支撑臂(201)正面在所述轨道(203)顶端凸起有喷头(205)。

3.根据权利要求2所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述滑槽(202)内壁顶面嵌入有触点开关，所述触点开关用于控制所述喷头(205)，所述水泵(103)出水端口通过管道与所述喷头(205)贯通连接。

4.根据权利要求3所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述清洗机构(3)包括壳体(301)，所述壳体(301)背面两侧对称凸起有滑动卡接爪(302)，所述滑动卡接爪(302)滑动嵌入于所述滑槽(202)内部，所述壳体(301)背面中心转动连接有爬升驱动轮(304)，所述壳体(301)正面转动连接有驱动辊(306)，所述驱动辊(306)均匀设置有三个，三个所述驱动辊(306)外围包裹有擦洗棉圈(305)，所述壳体(301)内部固定安装有蓄电池(309)，所述壳体(301)在靠近所述擦洗棉圈(305)一侧凸起有刮板(307)，所述驱动机体(101)内部在所述刮板(307)末端活动卡接有滤网(308)。

5.根据权利要求4所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述滑槽(202)表面转动嵌入有滑轮(303)，所述滑轮(303)在所述滑动卡接爪(302)两侧对称设置，所述滑轮(303)在所述滑动卡接爪(302)一侧表面均匀设置有三个。

6.根据权利要求5所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述爬升驱动轮(304)设置有两个，两个所述爬升驱动轮(304)均匀分布于所述壳体(301)背面，所述爬升驱动轮(304)表面均匀开设有齿槽，所述爬升驱动轮(304)滑动卡接于所述轨道(203)内部，所述齿槽与所述齿盘(204)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种池壁清洗用机械臂，其特征在于，所述刮板(307)和所述滤网(308)为一组，且设置有三组，所述壳体(301)底面设置有活动门。

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