CN213761929U - 一种壳类作物的脱壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机领域，更具体的说是一种壳类作物的脱壳设备。可以针对不同种类的带壳的作物进行脱壳。包括箱体、分料导流板、风扇A、中腔、分离涵道、调节组合体A、碾压凸台、驱动部和两个外端套管，外端套管紧密与需要加工的壳类作物贴合，进而防止外端套管与需要加工的壳类作物之间形成间隙，提高工作效率。沿着外框滑动驱动滑子，进而通过驱动滑子驱动着铰接连杆运动，进而通过铰接连杆带动着矩形滑子一在矩形滑槽一内发生滑动，进而使得外端套管与中腔内壁之间的间距发生变化，进而方便实现对不同种类的带壳类的作物实现的脱壳，或者对同种带壳类作物实现脱壳效率的调节。

Description

一种壳类作物的脱壳设备

技术领域

本实用新型涉及农机领域，更具体的说是一种壳类作物的脱壳设备。

背景技术

壳类作物的脱壳设备时农机领域一种常见的深加工设备，其种类多样化，功能多样化，对壳类的作物的深加工起到了重要的作用；

专利号为CN201920928528.3一种油茶籽加工的脱壳设备，其包括脱壳设备，所述脱壳设备的顶侧设有进料管，进料管的顶侧设有储料斗，脱壳设备的底侧设有出料管，所述储料斗的一侧固定安装有安装箱，本实用新型结构简单，电机运作从而带动转盘转动，转盘转动从而带动移动板来回移动，移动板来回移动使得储料斗上的油茶籽通过漏料孔进行间接下料，同时转盘转动从而带动L型敲击杆敲击储料斗，但是该技术方案的缺点是没有办法针对不同种类的带壳的作物进行脱壳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种壳类作物的脱壳设备，可以针对不同种类的带壳的作物进行脱壳。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种壳类作物的脱壳设备，包括箱体、分料导流板、风扇A、中腔、分离涵道、调节组合体A、碾压凸台、驱动部和两个外端套管，箱体内设有分离涵道和中腔，并且中腔与分离涵道连通，风扇A转动设置在箱体上的分离涵道内，两个外端套管分别转动设置在箱体的中腔内，每个外端套管的外表面设有多个碾压凸台，调节组合体A设置在箱体上，并能使每个外端套管上的轴在箱体上横向移动，驱动部驱动每个外端套管上的轴在箱体上转动，并带动风扇A转动，箱体的上端设置有入料口A，分料导流板设置在入料口A的位置，并位于中腔内，箱体下端设置有出料口B，并且出料口B与分离涵道连通。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，每个外端套管的两端均设置有一个滑块，每个滑块滑动设置在箱体上，调节组合体A能使每个外端套管上的一个滑块横向移动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述调节组合体A包括驱动滑子、具有两排齿槽的卡槽、内端卡杆推簧一、两个楔块和两个铰接连杆，两个所述铰接连杆各自的一端均与驱动滑子铰接，每个铰接连杆的另一端与每个外端套管上的一个滑块铰接，驱动滑子与箱体滑动连接，箱体上设有卡槽，两个楔块滑动设置在驱动滑子上，并且二者之间设有内端卡杆推簧一，每个楔块与卡槽上的每个齿槽配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，还包括内端套管、限位滑杆推簧一、两组限位滑杆二和两组第一套管，轴与内端套管固定连接，

内端套管的两侧分别固接有一组第一套管，两组限位滑杆二固接在外端套管内表面，每组限位滑杆二中的每个限位滑杆二与每组第一套管中的每个第一套管滑动设置，每组第一套管中的每个第一套管上套设有限位滑杆推簧一，限位滑杆推簧一两端与内端套管和外端套管相顶。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述驱动部包括驱动组件，所述驱动组件包括太阳轮、直齿一、限位杆、直齿二、弧形转杆一、伸缩杆A、弧形转杆四、传动球一、弧形转杆五、弧形转杆六和传动球二，太阳轮的内圈与直齿一啮合传动，直齿二与太阳轮的内圈啮合传动，限位杆与太阳轮配合连接，直齿二与弧形转杆一的一端固定连接，弧形转杆一的另一端与传动球二配合连接，弧形转杆六的一端与传动球二配合连接，弧形转杆六的另一端与伸缩杆A固定连接，伸缩杆A与弧形转杆四固定连接，弧形转杆四的另一端与传动球一配合连接，弧形转杆五的一端与传动球一配合连接，弧形转杆五的另一端与轴固定连接，限位杆与箱体固定连接；

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述伸缩杆A 包括弧形转杆二和弧形转杆三，弧形转杆六的另一端与弧形转杆二固定连接，弧形转杆二与弧形转杆三滑动连接，弧形转杆三与弧形转杆四固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述驱动部还包括动力源组件，

所述动力源组件包括动力组件A、底板、输入电机、输出转轴、离合组件A和调节组合B，输入电机通过基座与底板固定连接，离合组件A与输出转轴固定连接，离合组件A与调节组合B相连接，输出转轴与直齿一固定连接，风扇A与输出转轴固定连接，底板与箱体固定连接，调节组合B与离合滑杆的另一端相连接，调节组合B与输入电机的输出轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述离合组件 A包括离合板一、离合板推簧、离合滑杆，所述输出转轴与离合板一配合连接，离合板一与离合滑杆的一端滑动连接，离合滑杆的另一端与底板转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种壳类作物的脱壳设备，所述调节组合 B包括中端转柱、转杆一、连接球一、转杆二、锥形辊子、传动辊子、驱动外框、连接球二、转杆三，中端转柱与离合滑杆的另一端固定连接，转杆一的一端转动连接在底板上，转杆一的另一端与连接球一的配合连接，连接球一与转杆二的一端配合连接，转杆二的另一端与连接球二配合连接，转杆三的一端与连接球二配合连接，转杆三的另一端与底板转动连接，并且输入电机的输出轴与转杆三的另一端固定连接，锥形辊子与转杆二滑动连接，锥形辊子与传动辊子配合连接，传动辊子与中端转柱滑动配合连接，传动辊子的两端均与驱动外框转动连接，驱动外框的下端与底板滑动连接。

本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的有益效果为：

1.需要加工的壳类作物在中腔内壁和碾压凸台实现挤压的同时，通过限位滑杆推簧一对外端套管的弹力作用，使得外端套管紧密与需要加工的壳类作物贴合，进而防止外端套管与需要加工的壳类作物之间形成间隙，提高工作效率。

2.沿着外框滑动驱动滑子，进而通过驱动滑子驱动着铰接连杆运动，进而通过铰接连杆带动着矩形滑子一在矩形滑槽一内发生滑动，进而使得外端套管与中腔内壁之间的间距发生变化，进而方便实现对不同种类的带壳类的作物实现的脱壳，或者对同种带壳类的作物实现脱壳效率的调节。

3.沿着底板滑动驱动外框，进而通过驱动外框带动着传动辊子在中端转柱上滑动，进而使得传动辊子与锥形辊子的接触位置发生变化，进而同时上述公开的传动关系，进而使得通过输出转轴输出的转动速度发生变化，进而使得外端套管的转动速度发生变化，进而实现对带壳类的作物实现的脱壳的加工速度的调节。

4.输出转轴转动，进而通过扇叶转柱带动着扇叶转动，通过扇叶的转动带动气流发生流动，进而在分离涵道中，实现对带壳类的作物的外壳的分离，进而方便对外壳和脱壳完成的作物的收集；同时，随着输出转轴输出的转动速度的变化，进而改变对带壳类的作物的外壳的分离的速度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图一；

图2是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图二；

图3是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图三；

图4是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图四；

图5是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图五；

图6是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图六；

图7是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图七；

图8是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的整体结构示意图八；

图9是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的驱动组合体结构示意图一；

图10是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的驱动组合体结构示意图二；

图11是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的动力源组合体结构示意图一；

图12是本实用新型一种壳类作物的脱壳设备的动力源组合体结构示意图二。

图中：箱体1-1；分料导流板1-2；滑块1-4；铰接连杆1-5；驱动滑子1-6；具有两排齿槽的卡槽1-7；风扇A1-8；楔块1-9；内端卡杆推簧一1-10；中腔1-14；分离涵道1-15；外端套管2-1；碾压凸台2-2；内端套管2-3；限位滑杆推簧一2-6；两组限位滑杆二2-7 和两组第一套管2-5；轴2-4；驱动组件3；太阳轮3-1；直齿一3-2；限位杆3-3；直齿二 3-4；弧形转杆一3-5；弧形转杆二3-6和弧形转杆三3-7；弧形转杆四3-8；传动球一3-9；弧形转杆五3-10；弧形转杆六3-11；传动球二3-12；动力源组件4；底板4-1；输入电机 4-2；输出转轴4-3；离合板一4-4；离合板推簧4-5；离合滑杆4-6；中端转柱4-7；转杆一4-8；连接球一4-9；转杆二4-10；锥形辊子4-11；传动辊子4-12；驱动外框4-13；连接球二4-14；转杆三4-15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种壳类作物的脱壳设备，包括箱体1-1、分料导流板1-2、风扇A、中腔1-14、分离涵道1-15、调节组合体A、碾压凸台2-2、驱动部和两个外端套管2-1，箱体1-1内设有分离涵道1-15和中腔1-14，并且中腔1-14与分离涵道1-15连通，风扇A转动设置在箱体1-1上的分离涵道1-15内，两个外端套管2-1分别转动设置在箱体1-1的中腔1-14内，每个外端套管2-1的外表面设有多个碾压凸台2-2，调节组合体A设置在箱体1-1上，并能使每个外端套管2-1上的轴在箱体1-1上横向移动，驱动部驱动每个外端套管2-1上的轴2-4在箱体1-1上转动，并带动风扇A转动，箱体1-1 的上端设置有入料口A，分料导流板1-2设置在入料口A的位置，并位于中腔1-14内，箱体1-1下端设置有出料口B，并且出料口B与分离涵道1-15连通。

使用时，通过驱动部带动着碾压凸台2-2运动，使得碾压凸台2-2与需要加工的带壳的作物挤压，使得外壳与作物分离，同时通过内端组件A和限位组合A、调节组合体A 驱动着外端套管2-1与箱体1-1之间的间距发生变化，进而实现对不同种类的带壳的作物的脱壳加工。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，每个外端套管2-1的两端均设置有一个滑块1-4，每个滑块1-4滑动设置在箱体1-1上，调节组合体A能使每个外端套管2-1上的一个滑块1-4横向移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体A包括驱动滑子1-6、具有两排齿槽的卡槽1-7、内端卡杆推簧一1-10、两个楔块1-9和两个铰接连杆1-5，两个所述铰接连杆1-5各自的一端均与驱动滑子1-6铰接，每个铰接连杆1-5的另一端与每个外端套管2-1上的一个滑块1-4铰接，驱动滑子1-6与箱体1-1滑动连接，箱体1-1上设有卡槽1-7，两个楔块1-9滑动设置在驱动滑子1-6上，并且二者之间设有内端卡杆推簧一1-10，每个楔块1-9与卡槽1-7上的每个齿槽配合连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述还包括内端套管2-3、限位滑杆推簧一2-6、两组限位滑杆二2-7和两组第一套管2-5，轴2-4与内端套管2-3固定连接，

内端套管2-3的两侧分别固接有一组第一套管2-5，两组限位滑杆二2-7固接在外端套管2-1内表面，每组限位滑杆二2-7中的每个限位滑杆二2-7与每组第一套管2-5中的每个第一套管2-5滑动设置，每组第一套管2-5中的每个第一套管2-5上套设有限位滑杆推簧一2-6，限位滑杆推簧一2-6两端与内端套管2-3和外端套管2-1相顶；

沿着外框1-1滑动驱动滑子1-6，进而通过驱动滑子1-6驱动着铰接连杆1-5运动，进而通过铰接连杆1-5带动着矩形滑子一1-4在矩形滑槽一1-3内发生滑动，进而使得外端套管2-1与中腔1-14内壁之间的间距发生变化，进而方便实现对不同种类的带壳类的作物实现的脱壳，或者对同种带壳类的作物实现脱壳效率的调节。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动部包括驱动组件3，所述驱动组件3包括太阳轮3-1、直齿一3-2、限位杆3-3、直齿二 3-4、弧形转杆一3-5、伸缩杆A、弧形转杆四3-8、传动球一3-9、弧形转杆五3-10、弧形转杆六3-11和传动球二3-12，太阳轮3-1的内圈与直齿一3-2啮合传动，直齿二3-4与太阳轮3-1的内圈啮合传动，限位杆3-3与太阳轮3-1配合连接，直齿二3-4与弧形转杆一3-5的一端固定连接，弧形转杆一3-5的另一端与传动球二3-12配合连接，弧形转杆六 3-11的一端与传动球二3-12配合连接，弧形转杆六3-11的另一端与伸缩杆A固定连接，伸缩杆A与弧形转杆四3-8固定连接，弧形转杆四3-8的另一端与传动球一3-9配合连接，弧形转杆五3-10的一端与传动球一3-9配合连接，弧形转杆五3-10的另一端与轴2-4固定连接，限位杆3-3与箱体1-1固定连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述伸缩杆A包括弧形转杆二3-6和弧形转杆三3-7，弧形转杆六3-11的另一端与弧形转杆二 3-6固定连接，弧形转杆二3-6与弧形转杆三3-7滑动连接，弧形转杆三3-7与弧形转杆四3-8固定连接。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动部还包括动力源组件4，

所述动力源组件4包括动力组件A、底板4-1、输入电机4-2、输出转轴4-3、离合组件A和调节组合B，输入电机4-2通过基座与底板4-1固定连接，离合组件A与输出转轴4-3固定连接，离合组件A与调节组合B相连接，输出转轴4-3与直齿一3-2固定连接，风扇A与输出转轴4-3固定连接，底板4-1与箱体1-1固定连接，调节组合B与离合滑杆 4-6的另一端相连接，调节组合B与输入电机4-2的输出轴相连接。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述离合组件A包括离合板一4-4、离合板推簧4-5、离合滑杆4-6，所述输出转轴4-3与离合板一4-4配合连接，离合板一4-4与离合滑杆4-6的一端滑动连接，离合滑杆4-6的另一端与底板4-1转动连接；

同时，输出转轴4-3转动，进而通过扇叶转柱1-8带动着扇叶1-13转动，通过扇叶1-13的转动带动气流发生流动，进而在分离涵道1-15中，实现对带壳类的作物的外壳的分离，进而方便对外壳和脱壳完成的作物的收集。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合B包括中端转柱4-7、转杆一4-8、连接球一4-9、转杆二4-10、锥形辊子4-11、传动辊子4-12、驱动外框4-13、连接球二4-14、转杆三4-15，中端转柱4-7与离合滑杆 4-6的另一端固定连接，转杆一4-8的一端转动连接在底板4-1上，转杆一4-8的另一端与连接球一4-9配合连接，连接球一4-9与转杆二4-10的一端配合连接，转杆二4-10的另一端与连接球二4-14配合连接，转杆三4-15的一端与连接球二4-14配合连接，转杆三 4-15的另一端与底板4-1转动连接，并且输入电机4-2的输出轴与转杆三4-15的另一端固定连接，锥形辊子4-11与转杆二4-10滑动连接，锥形辊子4-11与传动辊子4-12配合连接，传动辊子4-12与中端转柱4-7滑动配合连接，传动辊子4-12的两端均与驱动外框 4-13转动连接，驱动外框4-13的下端与底板4-1滑动连接；

可以根据实际情况调节对带壳类的作物实现的脱壳的加工速度，沿着底板4-1滑动驱动外框4-13，进而通过驱动外框4-13带动着传动辊子4-12在中端转柱4-7上滑动，进而使得传动辊子4-12与锥形辊子4-11的接触位置发生变化，进而同时上述公开的传动关系，进而使得通过输出转轴4-3输出的转动速度发生变化，进而使得外端套管2-1的转动速度发生变化，进而实现对带壳类的作物实现的脱壳的加工速度的调节。

本实用新型的一种壳类作物的脱壳设备，其工作原理为：

使用时，将需要加工的壳类作物倒入外框1-1中，通过壳类作物与分料杆1-2的作用，进而实现对壳类作物分料作用；同时启动输入电机4-2，进而通过输入电机4-2带动着转杆三4-15转动，进而通过转杆三4-15带动着连接球二4-14转动，进而通过连接球二4-14 带动着转杆二4-10转动，进而通过转杆二4-10带动着锥形辊子4-11转动，进而通过锥形辊子4-11驱动着传动辊子4-12转动，进而通过传动辊子4-12带动着中端转柱4-7转动，进而通过中端转柱4-7带动着离合滑杆4-6转动，进而通过离合滑杆4-6带动着离合板一 4-4转动，进而通过离合板一4-4带动着输出转轴4-3转动，进而通过输出转轴4-3带动着直齿一3-2转动，进而通过直齿一3-2带动着太阳轮3-1转动，进而通过太阳轮3-1带动着直齿二3-4转动，进而通过直齿二3-4带动着弧形转杆一3-5转动，进而通过弧形转杆一3-5带动着传动球二3-12转动，进而通过传动球二3-12带动着弧形转杆六3-11转动，进而通过弧形转杆六3-11带动着弧形转杆二3-6转动，进而通过弧形转杆二3-6驱动着弧形转杆三3-7转动，进而通过弧形转杆三3-7带动着弧形转杆四3-8转动，进而通过弧形转杆四3-8带动着传动球一3-9转动，进而通过传动球一3-9带动着弧形转杆五3-10转动，进而通过弧形转杆五3-10带动着轴2-4转动，进而通过轴2-4带动着内端套管2-3转动，进而通过限位滑杆一2-5与限位滑杆二2-7的连接，进而带动着外端套管2-1转动，同时通过碾压凸台2-2对需要加工的壳类作物的接触，进而实现对对需要加工的壳类作物和中腔1-14内壁实现挤压，进而实现对需要加工的壳类作物的脱壳；同时，需要加工的壳类作物在中腔1-14内壁和碾压凸台2-2实现挤压的同时，通过限位滑杆推簧一2-6对外端套管2-1的弹力作用，使得外端套管2-1紧密与需要加工的壳类作物贴合，进而防止外端套管2-1与需要加工的壳类作物之间形成间隙，提高工作效率；同时，沿着外框1-1滑动驱动滑子1-6，进而通过驱动滑子1-6驱动着铰接连杆1-5运动，进而通过铰接连杆1-5带动着矩形滑子一1-4在矩形滑槽一1-3内发生滑动，进而使得外端套管2-1与中腔1-14内壁之间的间距发生变化，进而方便实现对不同种类的带壳类的作物实现的脱壳，或者对同种带壳类的作物实现脱壳效率的调节；同时，可以根据实际情况调节对带壳类的作物实现的脱壳的加工速度，沿着底板4-1滑动驱动外框4-13，进而通过驱动外框4-13带动着传动辊子4-12在中端转柱4-7上滑动，进而使得传动辊子4-12与锥形辊子4-11的接触位置发生变化，进而同时上述公开的传动关系，进而使得通过输出转轴4-3输出的转动速度发生变化，进而使得外端套管2-1的转动速度发生变化，进而实现对带壳类的作物实现的脱壳的加工速度的调节；同时，输出转轴4-3转动，进而通过输出转轴4-3带动着风扇A转动，通过风扇A的转动带动气流发生流动，进而在分离涵道1-15中，实现对带壳类的作物的外壳的分离，进而方便对外壳和脱壳完成的作物的收集；同时，随着输出转轴4-3输出的转动速度的变化，进而改变对带壳类的作物的外壳的分离的速度。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：包括箱体(1-1)、分料导流板(1-2)、风扇A、中腔(1-14)、分离涵道(1-15)、调节组合体A、碾压凸台(2-2)、驱动部和两个外端套管(2-1)，箱体(1-1)内设有分离涵道(1-15)和中腔(1-14)，并且中腔(1-14)与分离涵道(1-15)连通，风扇A转动设置在箱体(1-1)上的分离涵道(1-15)内，两个外端套管(2-1)分别转动设置在箱体(1-1)的中腔(1-14)内，每个外端套管(2-1)的外表面设有多个碾压凸台(2-2)，调节组合体A设置在箱体(1-1)上，并能使每个外端套管(2-1)上的轴在箱体(1-1)上横向移动，驱动部驱动每个外端套管(2-1)上的轴(2-4)在箱体(1-1)上转动，并带动风扇A转动，箱体(1-1)的上端设置有入料口A，分料导流板(1-2)设置在入料口A的位置，并位于中腔(1-14)内，箱体(1-1)下端设置有出料口B，并且出料口B与分离涵道(1-15)连通。

2.根据权利要求1所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：每个外端套管(2-1)的两端均设置有一个滑块(1-4)，每个滑块(1-4)滑动设置在箱体(1-1)上，调节组合体A能使每个外端套管(2-1)上的一个滑块(1-4)横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述调节组合体A包括驱动滑子(1-6)、具有两排齿槽的卡槽(1-7)、内端卡杆推簧一(1-10)、两个楔块(1-9)和两个铰接连杆(1-5)，两个所述铰接连杆(1-5)各自的一端均与驱动滑子(1-6)铰接，每个铰接连杆(1-5)的另一端与每个外端套管(2-1)上的一个滑块(1-4)铰接，驱动滑子(1-6)与箱体(1-1)滑动连接，箱体(1-1)上设有卡槽(1-7)，两个楔块(1-9)滑动设置在驱动滑子(1-6)上，并且二者之间设有内端卡杆推簧一(1-10)，每个楔块(1-9)与卡槽(1-7)上的每个齿槽配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：还包括内端套管(2-3)、限位滑杆推簧一(2-6)、两组限位滑杆二(2-7)和两组第一套管(2-5)，轴(2-4)与内端套管(2-3)固定连接，

内端套管(2-3)的两侧分别固接有一组第一套管(2-5)，两组限位滑杆二(2-7)固接在外端套管(2-1)内表面，每组限位滑杆二(2-7)中的每个限位滑杆二(2-7)与每组第一套管(2-5)中的每个第一套管(2-5)滑动设置，每组第一套管(2-5)中的每个第一套管(2-5)上套设有限位滑杆推簧一(2-6)，限位滑杆推簧一(2-6)两端与内端套管(2-3)和外端套管(2-1)相顶。

5.根据权利要求1所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述驱动部包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括太阳轮(3-1)、直齿一(3-2)、限位杆(3-3)、直齿二(3-4)、弧形转杆一(3-5)、伸缩杆A、弧形转杆四(3-8)、传动球一(3-9)、弧形转杆五(3-10)、弧形转杆六(3-11)和传动球二(3-12)，太阳轮(3-1)的内圈与直齿一(3-2)啮合传动，直齿二(3-4)与太阳轮(3-1)的内圈啮合传动，限位杆(3-3)与太阳轮(3-1)配合连接，直齿二(3-4)与弧形转杆一(3-5)的一端固定连接，弧形转杆一(3-5)的另一端与传动球二(3-12)配合连接，弧形转杆六(3-11)的一端与传动球二(3-12)配合连接，弧形转杆六(3-11)的另一端与伸缩杆A固定连接，伸缩杆A与弧形转杆四(3-8)固定连接，弧形转杆四(3-8)的另一端与传动球一(3-9)配合连接，弧形转杆五(3-10)的一端与传动球一(3-9)配合连接，弧形转杆五(3-10)的另一端与轴(2-4)固定连接，限位杆(3-3)与箱体(1-1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述伸缩杆A包括弧形转杆二(3-6)和弧形转杆三(3-7)，弧形转杆六(3-11)的另一端与弧形转杆二(3-6)固定连接，弧形转杆二(3-6)与弧形转杆三(3-7)滑动连接，弧形转杆三(3-7)与弧形转杆四(3-8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述驱动部还包括动力源组件(4)，

所述动力源组件(4)包括动力组件A、底板(4-1)、输入电机(4-2)、输出转轴(4-3)、离合组件A和调节组合B，输入电机(4-2)通过基座与底板(4-1)固定连接，离合组件A与输出转轴(4-3)固定连接，离合组件A与调节组合B相连接，输出转轴(4-3)与直齿一(3-2)固定连接，风扇A与输出转轴(4-3)固定连接，底板(4-1)与箱体(1-1)固定连接，调节组合B与离合滑杆(4-6)的另一端相连接，调节组合B与输入电机(4-2)的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述离合组件A包括离合板一(4-4)、离合板推簧(4-5)、离合滑杆(4-6)，所述输出转轴(4-3)与离合板一(4-4)配合连接，离合板一(4-4)与离合滑杆(4-6)的一端滑动连接，离合滑杆(4-6)的另一端与底板(4-1)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种壳类作物的脱壳设备，其特征在于：所述调节组合B包括中端转柱(4-7)、转杆一(4-8)、连接球一(4-9)、转杆二(4-10)、锥形辊子(4-11)、传动辊子(4-12)、驱动外框(4-13)、连接球二(4-14)、转杆三(4-15)，中端转柱(4-7)与离合滑杆(4-6)的另一端固定连接，转杆一(4-8)的一端转动连接在底板(4-1)上，转杆一(4-8)的另一端与连接球一(4-9)配合连接，连接球一(4-9)与转杆二(4-10)的一端配合连接，转杆二(4-10)的另一端与连接球二(4-14)配合连接，转杆三(4-15) 的一端与连接球二(4-14)配合连接，转杆三(4-15)的另一端与底板(4-1)转动连接，并且输入电机(4-2)的输出轴与转杆三(4-15)的另一端固定连接，锥形辊子(4-11)与转杆二(4-10)滑动连接，锥形辊子(4-11)与传动辊子(4-12)配合连接，传动辊子(4-12)与中端转柱(4-7)滑动配合连接，传动辊子(4-12)的两端均与驱动外框(4-13)转动连接，驱动外框(4-13)的下端与底板(4-1)滑动连接。

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