CN213759062U - 一种下床辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置包括屉式安装座（1）、翻转抬升机构（2）、脚踏辅助机构（3）和坐垫（4），屉式安装座（1）的正上方对应坐垫（4）的中前部且坐垫（4）的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座（1）和坐垫（4）之间的翻转抬升机构（2）能够将水平状态的坐垫（4）升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构（3）安装在屉式安装座（1）的前侧且脚踏辅助机构（3）能够相对的屉式安装座（1）转动。本实用新型的下床辅助装置能够辅助使用者从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助使用者轻松起身站立离开，方便实用、安全可靠。

Description

一种下床辅助装置

技术领域

本实用新型涉及起床辅助技术领域，尤其是指面向下床有困难人群的辅助装置，具体地说是一种能够将坐在床上的人将坐姿变为站姿的下床辅助装置。

背景技术

中国的老龄化程度在不断加大，由于子女工作较忙，在家留守的老人越来越多，由于老人手脚不便且腿部乏力，独自起身离开床相对困难，通常需要在他人的辅助下进行起身站立离开床，但是老人身边不可能时刻都有人，且需要他人辅助终归是不方便。然而，现在市面上以及医院里的护理床价格太过昂贵，普通的护栏起床辅助器又不能满足需求，老人的手部没有多少力量，单单依靠手部很难坐起。而且，这些装置只能固定在一个地方，不能移动，无法满足各种位置的需求。所以，亟需一种能够通过其本身结构辅助老人起身站立的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将坐在床上的人将坐姿变为站姿的下床辅助装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置包括屉式安装座、翻转抬升机构、脚踏辅助机构和坐垫，屉式安装座的正上方对应坐垫的中前部且坐垫的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座和坐垫之间的翻转抬升机构能够将水平状态的坐垫升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构安装在屉式安装座的前侧且脚踏辅助机构能够相对的屉式安装座转动。

所述屉式安装座的底部设有至少三根呈三角分布的可伸缩支柱且任一可伸缩支柱的底部皆设有万向轮，使得整个下床辅助装置能够移动并调整屉式安装座的高度以适应不同高度的床面。

所述的翻转抬升机构包括液压杆电机、电动液压杆、滑块、长连杆、两根长撑杆、两根短撑杆、固定铰支座、滑动铰支座，其中一根长撑杆和一根短撑杆交叉配对设置安装在长连杆的一端、另一对长撑杆和短撑杆交叉设置安装在长连杆的另一端，长连杆上套置滑块且滑块安装在电动液压杆的前端，固定在屉式安装座内腔中的液压杆电机能够控制电动液压杆伸缩；所述长撑杆的下端安装在固定于屉式安装座内腔底面前部的固定铰支座上、长撑杆的上端安装在能够相对坐垫直线滑动的滑动铰支座上，所述短撑杆的下端安装在能够相对屉式安装座直线滑动的滑动铰支座上，长撑杆的上端安装在固定于坐垫的底部前侧的固定铰支座上；使得液压杆电机驱动电动液压杆伸出时，电动液压杆通过推动长连杆向前侧运行并带动四个滑动铰支座向前侧行进，使得坐垫在抬高的同时向竖直方向翻转；液压杆电机驱动电动液压杆回缩时则反向运行。

该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机的电源通断的电源开关、能够控制液压杆电机正转的正转按钮、能够控制液压杆电机反转的反转按钮，通过电源开关启动液压杆电机、通过正转按钮使得液压杆电机驱动电动液压杆伸出使得坐垫在抬高的同时向竖直方向翻转、通过反转按钮使得液压杆电机驱动电动液压杆回缩使得坐垫在回落的同时向水平方向翻转回位。

该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机的电源通断的电源开关、在坐垫内设有压力传感器、在液压杆电机上设有控制液压杆电机的单片机；当有使用者坐上坐垫后，启动电源开关，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机驱动电动液压杆伸出使得坐垫在抬高的同时向竖直方向翻转；当使用者离开坐垫后，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机驱动电动液压杆回缩使得坐垫在回落的同时向水平方向翻转回位。

所述屉式安装座的两侧设有扶手且扶手通过扶手支柱安装在屉式安装座的侧部顶部，扶手用于安装电源开关、或者电源开关和控制按钮。

所述屉式安装座的两侧侧壁上和坐垫的底部两侧安装板上皆设有导向槽，滑动铰支座上设置的插销嵌入相应的导向槽内，使得滑动铰支座能够沿导向槽的设置方向前后滑动。

所述脚踏辅助机构包括摆动杆和脚踏板，脚踏板固定在摆动杆的底端且摆动杆的顶部铰接在固定悬臂的前端，固定悬臂的后端固定在屉式安装座的底部前端面上。

所述的摆动杆上设有护腿板，护腿板的边侧设置的转动副套装在摆动杆上且护腿板能够绕摆动杆自由转动。

所述的摆动杆上铰接有电动推杆且电动推杆的另一端铰接在作为椅架的可伸缩支柱上，摆动杆和电动推杆均在同一竖直面内摆动。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的下床辅助装置能够辅助使用者从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助使用者轻松起身站立离开，方便实用、安全可靠；脚踏辅助机构上的摆动杆在电动推杆的驱动下进行调整角度，以适应使用者脚部的摆放，当使用者需要起身离开下床辅助装置时，电动推杆驱动摆动杆向下摆动并与地面接触，该过程中，护腿板为下床辅助装置起身站立时的腿部做一定安全保护支撑，该下床辅助装置能够以舒适自然的辅助方式帮助使用者起身站立，安全方便。

附图说明

附图1为本实用新型的下床辅助装置的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的下床辅助装置的局部剖视图；

附图3为本实用新型的下床辅助装置的翻转抬升机构安装在坐垫下的结构示意图；

附图4为本实用新型的下床辅助装置的屉式安装座的结构示意图；

附图5为本实用新型的下床辅助装置的万向轮的结构示意图；

附图6为本实用新型的下床辅助装置的脚踏辅助机构的结构示意图。

其中：1—屉式安装座；2—翻转抬升机构；3—脚踏辅助机构；4—坐垫；5—可伸缩支柱；6—万向轮；7—液压杆电机；8—电动液压杆；9—滑块；10—长连杆；11—长撑杆；12—短撑杆；13—固定铰支座；14—滑动铰支座；15—扶手；16—扶手支柱；17—导向槽；18—插销；19—摆动杆；20—脚踏板；21—固定悬臂；22—护腿板；23—电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示：一种下床辅助装置，该下床辅助装置包括屉式安装座1、翻转抬升机构2、脚踏辅助机构3和坐垫4，屉式安装座1的正上方对应坐垫4的中前部且坐垫4的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座1和坐垫4之间的翻转抬升机构2能够将水平状态的坐垫4升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构3安装在屉式安装座1的前侧且脚踏辅助机构3能够相对的屉式安装座1转动。

进一步的说，在屉式安装座1的底部设有至少三根呈三角分布的可伸缩支柱5且任一可伸缩支柱5的底部皆设有万向轮6，使得整个下床辅助装置能够移动作为轮椅使用并能够调整屉式安装座1的高度以适应不同高度的床面。

如图1-3所示：翻转抬升机构2包括液压杆电机7、电动液压杆8、滑块9、长连杆10、两根长撑杆11、两根短撑杆12、固定铰支座13、滑动铰支座14，其中一根长撑杆11和一根短撑杆12交叉配对设置安装在长连杆10的一端、另一对长撑杆11和短撑杆12交叉设置安装在长连杆10的另一端，长连杆10上套置滑块9且滑块9安装在电动液压杆8的前端，固定在屉式安装座1内腔中的液压杆电机7能够控制电动液压杆8伸缩；所述长撑杆11的下端安装在固定于屉式安装座1内腔底面前部的固定铰支座13上、长撑杆11的上端安装在能够相对坐垫4直线滑动的滑动铰支座14上，短撑杆12的下端安装在能够相对屉式安装座1直线滑动的滑动铰支座14上，长撑杆11的上端安装在固定于坐垫4的底部前侧的固定铰支座13上；使得液压杆电机7驱动电动液压杆8伸出时，电动液压杆8通过推动长连杆10向前侧运行并带动四个滑动铰支座14向前侧行进，使得坐垫4在抬高的同时向竖直方向翻转；液压杆电机7驱动电动液压杆8回缩时则反向运行。另外在屉式安装座1的两侧侧壁上和坐垫4的底部两侧安装板上皆设有导向槽17，滑动铰支座14上设置的插销18嵌入相应的导向槽17内，使得滑动铰支座14能够沿导向槽17的设置方向前后滑动。

在屉式安装座1的两侧设有扶手15且扶手15通过扶手支柱16安装在屉式安装座1的侧部顶部，扶手15用于安装电源开关、或者电源开关和控制按钮。关于控制方面，本实用新型提供下面两种技术方案供使用者选择。

一是，该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机7的电源通断的电源开关、能够控制液压杆电机7正转的正转按钮、能够控制液压杆电机7反转的反转按钮，通过电源开关启动液压杆电机7、通过正转按钮使得液压杆电机7驱动电动液压杆8伸出使得坐垫4在抬高的同时向竖直方向翻转、通过反转按钮使得液压杆电机7驱动电动液压杆8回缩使得坐垫4在回落的同时向水平方向翻转回位。

二是，该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机7的电源通断的电源开关、在坐垫4内设有压力传感器、在液压杆电机7上设有控制液压杆电机7的单片机；当有使用者坐上坐垫4后，启动电源开关，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机7驱动电动液压杆8伸出使得坐垫4在抬高的同时向竖直方向翻转；当使用者离开坐垫4后，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机7驱动电动液压杆8回缩使得坐垫4在回落的同时向水平方向翻转回位。

如图1-2、6所示：关于脚踏辅助机构3，该脚踏辅助机构3包括摆动杆19和脚踏板20，脚踏板20固定在摆动杆19的底端且摆动杆19的顶部铰接在固定悬臂21的前端，固定悬臂21的后端固定在屉式安装座1的底部前端面上。进一步的，在摆动杆19上设有护腿板22，护腿板22的边侧设置的转动副套装在摆动杆19上且护腿板22能够绕摆动杆19自由转动。为了使摆动杆19能够在控制下摆动，在摆动杆19上铰接有电动推杆23且电动推杆23的另一端铰接在作为椅架的可伸缩支柱5上，摆动杆19和电动推杆23均在同一竖直面内摆动，且控制电动推杆23的按钮可以设置在扶手15上。

如图4所示：屉式安装座1为金属制品，屉式安装座1的上部两侧各安装了一对护手15，依靠护手支柱16与屉式安装座1相连。屉式安装座1的两侧开有左右对称的导向槽17，该导向槽17为两根平行设置的长方形槽。在屉式安装座1的内部装有四个铰支座，其中前端两个为固定铰支座13，后端两个滑动铰支座14随着插销18沿所述导向槽17前后移动。

如图1-2所示：可伸缩支柱5和配对的万向轮6构成移动机构，移动机构安装在屉式安装座1的底部，三个可伸缩支柱5互成120°，其中两个在前、一个在后。

进一步的说，在屉式安装座1的底部设有至少三根呈三角分布的可伸缩支柱5且任一可伸缩支柱5的底部皆设有万向轮6，使得整个下床辅助装置能够移动作为轮椅使用并能够调整屉式安装座1的高度以适应不同高度的床面。

下面以使用者为老人为例来说明本实用新型的使用过程。

当老人想要起身下床时，先坐在下床辅助装置顶部的坐垫4的后部（或称为坐垫外伸板）上，坐垫外伸板位于在床面上，然后老人挪动朝下床方向转向；启动电源按钮、单片机启动，压力传感器感应到压力，激活液压杆电机7，液压杆电机7转动使电动液压杆8推动长连杆10向前向、上移动，与长连杆10配合的四个撑杆也开始移动，其中坐垫4底部与屉式安装座1内的滑动铰支座14沿着导向槽17向前移动，撑杆缓慢向上竖起，带动坐垫4升高。同时，由于长撑杆11和短撑杆12的长度有差距，使得撑杆在竖起的同时，坐垫4逐渐向前倾斜，从而辅助并顺应老人从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助老人轻松起身站立离开下床辅助装置，方便实用、安全可靠。再者，脚踏辅助机构3上的摆动杆19在电动推杆23的驱动下进行调整角度，以适应使用者脚部的摆放，当使用者需要起身离开下床辅助装置时，电动推杆23驱动摆动杆19向下摆动并与地面接触，该过程中，护腿板22为下床辅助装置起身站立时的腿部做一定安全保护支撑，该下床辅助装置能够以舒适自然的辅助方式帮助使用者起身站立，安全方便。

本实用新型的下床辅助装置能够辅助使用者从坐姿到站姿的自然转变，进而帮助使用者轻松起身站立离开，方便实用、安全可靠；脚踏辅助机构3上的摆动杆19在电动推杆23的驱动下进行调整角度，以适应使用者脚部的摆放，当使用者需要起身离开下床辅助装置时，电动推杆23驱动摆动杆19向下摆动并与地面接触，该过程中，护腿板22为下床辅助装置起身站立时的腿部做一定安全保护支撑，该下床辅助装置能够以舒适自然的辅助方式帮助使用者起身站立，安全方便。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置包括屉式安装座（1）、翻转抬升机构（2）、脚踏辅助机构（3）和坐垫（4），屉式安装座（1）的正上方对应坐垫（4）的中前部且坐垫（4）的后部能够放置在床面上，安装在屉式安装座（1）和坐垫（4）之间的翻转抬升机构（2）能够将水平状态的坐垫（4）升高且翻转不超过90°，以辅助起床人从坐姿到站姿的转换；用于支撑脚和腿的脚踏辅助机构（3）安装在屉式安装座（1）的前侧且脚踏辅助机构（3）能够相对的屉式安装座（1）转动。

2.根据权利要求1所述的下床辅助装置，其特征在于：所述屉式安装座（1）的底部设有至少三根呈三角分布的可伸缩支柱（5）且任一可伸缩支柱（5）的底部皆设有万向轮（6），使得整个下床辅助装置能够移动并调整屉式安装座（1）的高度以适应不同高度的床面。

3.根据权利要求1所述的下床辅助装置，其特征在于：所述的翻转抬升机构（2）包括液压杆电机（7）、电动液压杆（8）、滑块（9）、长连杆（10）、两根长撑杆（11）、两根短撑杆（12）、固定铰支座（13）、滑动铰支座（14），其中一根长撑杆（11）和一根短撑杆（12）交叉配对设置安装在长连杆（10）的一端、另一对长撑杆（11）和短撑杆（12）交叉设置安装在长连杆（10）的另一端，长连杆（10）上套置滑块（9）且滑块（9）安装在电动液压杆（8）的前端，固定在屉式安装座（1）内腔中的液压杆电机（7）能够控制电动液压杆（8）伸缩；所述长撑杆（11）的下端安装在固定于屉式安装座（1）内腔底面前部的固定铰支座（13）上、长撑杆（11）的上端安装在能够相对坐垫（4）直线滑动的滑动铰支座（14）上，所述短撑杆（12）的下端安装在能够相对屉式安装座（1）直线滑动的滑动铰支座（14）上，长撑杆（11）的上端安装在固定于坐垫（4）的底部前侧的固定铰支座（13）上；使得液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）伸出时，电动液压杆（8）通过推动长连杆（10）向前侧运行并带动四个滑动铰支座（14）向前侧行进，使得坐垫（4）在抬高的同时向竖直方向翻转；液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）回缩时则反向运行。

4.根据权利要求3所述的下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机（7）的电源通断的电源开关、能够控制液压杆电机（7）正转的正转按钮、能够控制液压杆电机（7）反转的反转按钮，通过电源开关启动液压杆电机（7）、通过正转按钮使得液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）伸出使得坐垫（4）在抬高的同时向竖直方向翻转、通过反转按钮使得液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）回缩使得坐垫（4）在回落的同时向水平方向翻转回位。

5.根据权利要求3所述的下床辅助装置，其特征在于：该下床辅助装置设有能够控制液压杆电机（7）的电源通断的电源开关、在坐垫（4）内设有压力传感器、在液压杆电机（7）上设有控制液压杆电机（7）的单片机；当有使用者坐上坐垫（4）后，启动电源开关，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）伸出使得坐垫（4）在抬高的同时向竖直方向翻转；当使用者离开坐垫（4）后，压力传感器传递压力信号给单片机，单片机控制液压杆电机（7）驱动电动液压杆（8）回缩使得坐垫（4）在回落的同时向水平方向翻转回位。

6.根据权利要求4或5所述的下床辅助装置，其特征在于：所述屉式安装座（1）的两侧设有扶手（15）且扶手（15）通过扶手支柱（16）安装在屉式安装座（1）的侧部顶部，扶手（15）用于安装电源开关、或者电源开关和控制按钮。

7.根据权利要求3所述的下床辅助装置，其特征在于：所述屉式安装座（1）的两侧侧壁上和坐垫（4）的底部两侧安装板上皆设有导向槽（17），滑动铰支座（14）上设置的插销（18）嵌入相应的导向槽（17）内，使得滑动铰支座（14）能够沿导向槽（17）的设置方向前后滑动。

8.根据权利要求1或2所述的下床辅助装置，其特征在于：所述脚踏辅助机构（3）包括摆动杆（19）和脚踏板（20），脚踏板（20）固定在摆动杆（19）的底端且摆动杆（19）的顶部铰接在固定悬臂（21）的前端，固定悬臂（21）的后端固定在屉式安装座（1）的底部前端面上。

9.根据权利要求8所述的下床辅助装置，其特征在于：所述的摆动杆（19）上设有护腿板（22），护腿板（22）的边侧设置的转动副套装在摆动杆（19）上且护腿板（22）能够绕摆动杆（19）自由转动。

10.根据权利要求8所述的下床辅助装置，其特征在于：所述的摆动杆（19）上铰接有电动推杆（23）且电动推杆（23）的另一端铰接在作为椅架的可伸缩支柱（5）上，摆动杆（19）和电动推杆（23）均在同一竖直面内摆动。

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