CN213758530U - 一种双极电凝镊稳固定位刚体 - Google Patents

Abstract

一种双极电凝镊稳固定位刚体，涉及一种可在双极电凝镊的尾部稳固安装定位刚体的结构，为了解决在神经外科手术中，双极电凝镊定位难的问题。本新型的卡扣用于以包裹的方式直接安装在双极电凝镊的双极固定座上，并且卡扣固定在圆环结构的内圈上；交叉结构由两个斜交叉的长方体组成，并且圆环结构固定在交叉结构上；同时交叉结构的重心与圆环结构的圆心重合，两者的重合点位于双极电凝镊的双极固定座的轴线上；交叉结构的四个端点处分别开有四个反光球固定通孔，所述四个反光球固定通孔均用于设置反光球。有益效果为解决了在神经外科手术中，双极电凝镊定位难的问题。

Description

一种双极电凝镊稳固定位刚体

技术领域

本实用新型涉及一种可在双极电凝镊的尾部稳固安装定位的刚体结构。

背景技术

脑肿瘤是一种神经系统疾病，严重危害人类的生命与健康；治疗脑肿瘤最直接有效的方法是神经外科手术，但是手术对医生的要求很高，不但要求医生准确切除病灶，而且还应尽量减小手术切口避免对患者造成额外的创伤；而神经外科手术往往依赖医生的手术经验，难以准确定位、切除病灶，进而容易造成手术入路的偏差，给患者带来额外伤害；掌握定位技术，是神经外科医生手术操作的基础，同时也关系到手术操作的难易程度、时间的长短、手术后的治疗效果和并发症等。

双极电凝是通过双极电凝镊的两个尖端向机体组织提供高频电流电能,使双极电凝镊通过两个尖端向机体组织提供高频电流电能，使双极电凝镊两端之间的血管或组织脱水而凝固达到止血的目的，它的作用范围只限于双极电凝两端尖之间，对机体组织的损伤程度和影响范围小得多，适用于对小血管和输卵管的封闭；所以双极电凝多用于外科、显微外科、五官科、妇产科以及骨科手外等较为精细的手术中。

随着计算机图形图像处理技术的发展，医学图像导航成为了可能；医学图像为手术提供了操作的地图，而手术的具体操作由双极电凝镊来完成；双极电凝镊的不准确定位会损伤患者脑功能区和其他颅内重要组织或造成肿瘤的不完全切除；因此,手术中双极电凝镊如何定位是神经外科手术的一个重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在神经外科手术中，双极电凝镊定位难的问题，提出了一种双极电凝镊稳固定位刚体。

本实用新型所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体，该定位刚体固定在双极电凝镊的双极固定座上，并通过在定位刚体上设置反光球，利用双目视觉定位仪实现对双极电凝镊的定位；

所述定位刚体包括卡扣、圆环结构和交叉结构；

卡扣用于以包裹的方式直接安装在双极电凝镊的双极固定座上，并且卡扣固定在圆环结构的内圈上；交叉结构由两个斜交叉的长方体组成，并且圆环结构固定在交叉结构上；同时交叉结构的重心与圆环结构的圆心重合，两者的重合点位于双极电凝镊的双极固定座的轴线上；

所述交叉结构的四个端点处分别开有四个反光球固定通孔，所述四个反光球固定通孔均用于设置反光球。

本实用新型通过将该定位刚体固定在双极电凝镊后端的双极固定座上，并在该定位刚体上设置反光球，然后通过现有的双目视觉定位仪观测反光球的位置，实现对双极电凝镊进行定位。

本实用新型的有益效果是该定位刚体对双极电凝镊型号没有限制，市面上任何双极电凝镊都可应用；同时，由于双极固定座位于双极电凝镊后端，因此将该定位刚体固定在双极电凝镊后段重心线上，使安装有定位刚体的双极电凝镊在操作过程中更平稳，适合临床使用要求；该定位刚体上便于设置反光球，具有辅助双极电凝镊定位的作用，解决了在神经外科手术中，双极电凝镊定位难的问题。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体的立体结构示意图；

图2为图1有箭头方向看得到的平面结构示意图；

图3为具体实施方式三中的一种双极电凝镊稳固定位刚体的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体，该定位刚体固定在双极电凝镊的双极固定座上，并通过在定位刚体上设置反光球，利用双目视觉定位仪实现对双极电凝镊的定位；

所述定位刚体包括卡扣1、圆环结构2和交叉结构3；

卡扣1用于以包裹的方式直接安装在双极电凝镊的双极固定座上，并且卡扣1固定在圆环结构2的内圈上；交叉结构3由两个斜交叉的长方体组成，并且圆环结构2固定在交叉结构3上；同时交叉结构3的重心与圆环结构2的圆心重合，两者的重合点位于双极电凝镊的双极固定座的轴线上；

所述交叉结构3的四个端点处分别开有四个反光球固定通孔4，所述四个反光球固定通孔4均用于设置反光球。

在本实施方式中，保证交叉结构3的重心与圆环结构2的圆心重合的作用是避免该定位刚体安装后，由于重心偏移造成双极电凝镊操作不稳的问题。

在本实施方式中，该定位刚体的制作过程为：通过Autodesk的Inventor软件设计定位刚体的三维模型；测量双极电凝镊后端固定座的横断面，获得其中心位置，在交叉结构3上设置四个反光球固定通孔4用于安装反光球作为标记点；

所述四个反光球标记点坐标的计算过程如下：

四个标记点的坐标分别为(0,0,0)，(0,25.28,16.15)，(0,0,65,)和(0，-18.65,29.61)；根据交叉结构3的重心计算方案中的公式计算其重心坐标为(0，1.66，27.69)；

所述交叉结构3的重心计算方案为：交叉结构3上安装了四个反光球作为标记点；由于定位刚体上安装的四个反光球相同，并设定四个反光球重量相同；此外，由于交叉结构3是由两段粗细相同的长方体交叉构成，因此，交叉结构3的质量分布与四个反光球一致。根据这一实际情况，对四个反光球的重心进行计算并作为交叉结构的重心；

由于确定四个反光球的相对位置分布时已经确定了局部坐标系，因此，可以在局部坐标系中得到四个反光球的空间坐标，并通过计算四个反光球坐标的算术平均值作为四个反光球的重心位置；

四个反光球坐标的算术平均值计算方法公式如下：

其中，

表示4个反光球重心点，

表示第i个反光球，n为反光球的总数，取值4。

交叉结构3位置的确定；经过计算得到的交叉结构3的重心位置后，在设计软件中将交叉结构3进行移动，使其重心位于双极电凝镊后段重心线上；确定位置后，然后安装反光球就可使用。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体进一步限定，在本实施方式中，所述卡扣1、圆环结构2和交叉结构3为一体化结构。

在本实施方式中，该定位刚体采用3D打印技术进行生产制造。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体进一步限定，在本实施方式中，所述卡扣1设有两个上卡角和两个下卡角；

所述两个上卡角和两个下卡角分别以矩形四角的排列方式进行设置，并且两个上卡角分别位于两个下卡角的顶端，上卡角的长度大于下卡角，并且同一侧的上卡角和下卡角构成“L”形结构。

在本实施方式中，两个上卡角在横向处于连接状态，两个下卡角在横向处于分离状态；卡扣1的上述结构能够实现以包裹的方式直接安装在双极电凝镊的双极固定座上。

Claims (3)

1.一种双极电凝镊稳固定位刚体，其特征在于，该定位刚体固定在双极电凝镊的双极固定座上，并通过在定位刚体上设置反光球，利用双目视觉定位仪实现对双极电凝镊的定位；

所述定位刚体包括卡扣(1)、圆环结构(2)和交叉结构(3)；

卡扣(1)用于以包裹的方式直接安装在双极电凝镊的双极固定座上，并且卡扣(1)固定在圆环结构(2)的内圈上；交叉结构(3)由两个斜交叉的长方体组成，并且圆环结构(2)固定在交叉结构(3)上；同时交叉结构(3)的重心与圆环结构(2)的圆心重合，两者的重合点位于双极电凝镊的双极固定座的轴线上；

所述交叉结构(3)的四个端点处分别开有四个反光球固定通孔(4)，所述四个反光球固定通孔(4)均用于设置反光球。

2.根据权利要求1所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体，其特征在于，所述卡扣(1)、圆环结构(2)和交叉结构(3)为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种双极电凝镊稳固定位刚体，其特征在于，所述卡扣(1)设有两个上卡角和两个下卡角；

所述两个上卡角和两个下卡角分别以矩形四角的排列方式进行设置，并且两个上卡角分别位于两个下卡角的顶端，上卡角的长度大于下卡角，并且同一侧的上卡角和下卡角构成“L”形结构。

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