CN213751197U - 一种车载tof相机解锁装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载TOF相机解锁装置和车辆，包括主控板、红外光投射器、红外光接收器和外壳；外壳的本体呈长条形，其内部具有空腔，前部开设有窗口部；主控板位于外壳的内部空腔中，红外光投射器和红外光接收器紧邻的安装于主控板的前部；红外光投射器和红外光接收器的前部正对窗口部设置；主控板与车辆的车机系统进行电性连接；该装置用于触发智能车辆的解锁，能够采集到驾驶人员的生物特征信息并传输至车机系统进行身份认证后执行解锁操作；该装置体积小，结构紧凑，可安装于车辆车门或B柱等，并且具有防尘、防水效果。

Description

一种车载TOF相机解锁装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及3D感知技术领域，具体涉及一种车载TOF相机解锁装置和车辆。

背景技术

近年来，随着3D感知技术不断发展，TOF(即飞行时间)测距方法正在快速走进生活。 TOF相机采用主动光探测方式，主要包括光投射器和光接收器。其中TOF芯片用于信号处理和对光投射器、光接收器进行控制；光投射器用于投射经调制后的光信号；光接收器类似普通相机的镜头，但该镜头主要用于接收由投射器发射、被反射回来的光信号。根据TOF相机的特性，它可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，并能快速的对目标图像进行分割、标记、识别、跟踪。

一般情况下TOF相机主要被应用在智能手机，智能门锁等消费电子市场，使用环境相对单一。目前市场上还没有适用于智能车辆解锁的相关TOF相机产品。带有TOF相机的解锁装置可以安装在车辆的车门或B柱内，当车主接近车辆时，解锁装置可以扫描车主信息，无需任何操作即可自动解锁。

因此，需要设计一款适用于智能车辆的带有TOF相机的解锁装置，体积小，可以安装于车门或B柱；并且防尘防水，性能稳定。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提供了一种车载TOF相机解锁装置和车辆，该解锁装置用于触发智能车辆的解锁；该装置体积小，结构紧凑，可安装于车辆车门或B柱内，并且具有防尘、防水效果。

一种车载TOF相机解锁装置，包括主控板、红外光投射器、红外光接收器和外壳，主控板用于控制红外光投射器和红外光接收器工作；

红外光投射器具有红外光源，用于向车外投射呈广角发散的光探测信号；

红外光接收器类似普通相机的镜头，用于接收探测物反射回来的光信号；

外壳的本体呈长条形，狭长的外形便于塞入车辆车门和B柱内；外壳内部具有空腔，前部开设有窗口部；

主控板位于外壳的内部空腔中，红外光投射器和红外光接收器紧邻的安装于主控板的前部，这种紧凑的布局有利于缩小车载TOF相机解锁装置的整体宽度；

红外光投射器和红外光接收器的前部正对窗口部设置，使得投射出去和反射回来的光信号不受遮挡；

主控板与车辆的车机系统电性连接，向车机中控电脑发出解锁指令。

车辆的车门和B柱通常是由高强度钢板和塑料件合围构成，其内部具有空腔，车载TOF 相机解锁装置安装于空腔中；在安装位置的车体外侧预先开设有孔，并用透光盖板封住，安装时，红外光投射器和红外光接收器正对预开孔；

但是车辆所处环境复杂，空腔内不可避免的会进入雨水、潮气、粉尘，并且无法清洗，这类构件制造后基本不会被打开，因此车载TOF相机解锁装置需要具备极高的稳定性，并且保证不能够被雨水、潮气、粉尘所侵蚀造成故障；

因此，不仅要考虑产品体积，还需要加强产品的密封性。

优选的，窗口部的前部设置有第一密封圈；

第一密封圈的后部与窗口部的前端粘接；

第一密封圈的前部与位于车辆上的透光盖板紧密贴合；

第一密封圈具有弹性，兼具垫圈的作用。

优选的，窗口部一体的凸出于外壳的本体设置，其前端面的边缘设置有限位凸块；

限位凸块紧贴第一密封圈的外侧设置，用于阻止第一密封圈与窗口部脱离；

车辆行驶中必然会产生震动，被窗口部和透光盖板压紧的第一密封圈也起到固定车载 TOF相机解锁装置的作用。

优选的，外壳长方向的一侧端面设置有出线孔，出线孔内套接有第二密封圈；

连接主控板与车机系统的线束从第二密封圈中穿出；

第二密封圈用于保护线束和加强密封效果。

优选的，还包括背板，外壳的背部设置有沉槽台阶面，背板卡位在沉槽台阶面内。

优选的，背板与外壳螺接固定。

优选的，第一密封圈与窗口部通过密封胶水粘接固定；

第二密封圈与线束之间的缝隙通过密封胶水填充密封；

背板的边缘与外壳之间的缝隙采用密封胶水填充密封；

因此，车载TOF相机解锁装置具有良好的密封效果。

优选的，外壳的宽方向两侧分别设置有楔形凸块，楔形凸块用于将车载TOF相机解锁装置卡接在位于车辆上的预留凹槽内。

优选的，第一密封圈的材料为软性材料，相比硅胶等其它耐用的软性材料，橡胶材料的耐用性更好，并且具有弹性的同时具有合适的硬度，不易因挤压造成永久性变形。

一种车辆，安装有车载TOF相机解锁装置，所述车载TOF相机解锁装置包括主控板、红外光投射器、红外光接收器和外壳，主控板用于控制红外光投射器和红外光接收器工作；

红外光投射器具有红外光源，用于向车外投射呈广角发散的光探测信号；

红外光接收器类似普通相机的镜头，用于接收探测物反射回来的光信号；

外壳的本体呈长条形，狭长的外形便于塞入车辆车门和B柱内；外壳内部具有空腔，前部开设有窗口部；

主控板位于外壳的内部空腔中，红外光投射器和红外光接收器紧邻的安装于主控板的前部，这种紧凑的布局有利于缩小车载TOF相机解锁装置的整体宽度；

红外光投射器和红外光接收器的前部正对窗口部设置，使得投射出去和反射回来的光信号不受遮挡；

主控板与车辆的车机系统电性连接，向车机中控电脑发出解锁指令。

车辆的车门和B柱通常是由高强度钢板和塑料件合围构成，其内部具有空腔，车载TOF 相机解锁装置安装于空腔中；在安装位置的车体外侧预先开设有孔，并用透光盖板封住，安装时，红外光投射器和红外光接收器正对预开孔；

但是车辆所处环境复杂，空腔内不可避免的会进入雨水、潮气、粉尘，并且无法清洗，这类构件制造后基本不会被打开，因此车载TOF相机解锁装置需要具备极高的稳定性，并且保证不能够被雨水、潮气、粉尘所侵蚀造成故障；

因此，不仅要考虑产品体积，还需要加强产品的密封性。

优选的，窗口部的前部设置有第一密封圈；

第一密封圈的后部与窗口部的前端粘接；

第一密封圈的前部与位于车辆上的透光盖板紧密贴合；

第一密封圈具有弹性，兼具垫圈的作用。

优选的，窗口部一体的凸出于外壳的本体设置，其前端面的边缘设置有限位凸块；

限位凸块紧贴第一密封圈的外侧设置，用于阻止第一密封圈与窗口部脱离；

车辆行驶中必然会产生震动，被窗口部和透光盖板压紧的第一密封圈也起到固定车载 TOF相机解锁装置的作用。

优选的，外壳长方向的一侧端面设置有出线孔，出线孔内套接有第二密封圈；

连接主控板与车机系统的线束从第二密封圈中穿出；

第二密封圈用于保护线束和加强密封效果。

优选的，还包括背板，外壳的背部设置有沉槽台阶面，背板卡位在沉槽台阶面内。

优选的，背板与外壳螺接固定。

优选的，第一密封圈与窗口部通过密封胶水粘接固定；

第二密封圈与线束之间的缝隙通过密封胶水填充密封；

背板的边缘与外壳之间的缝隙采用密封胶水填充密封；

因此，车载TOF相机解锁装置具有良好的密封效果。

优选的，外壳的宽方向两侧分别设置有楔形凸块，楔形凸块用于将车载TOF相机解锁装置卡接在位于车辆上的预留凹槽内。

优选的，第一密封圈的材料为软性材料，相比硅胶等其它耐用的软性材料，橡胶材料的耐用性更好，并且具有弹性的同时具有合适的硬度，不易因挤压造成永久性变形。

本实用新型的有益效果为：一种车载TOF相机解锁装置和车辆，包括主控板、红外光投射器、红外光接收器和外壳；外壳的本体呈长条形，其内部具有空腔，前部开设有窗口部；主控板位于外壳的内部空腔中，红外光投射器和红外光接收器紧邻的安装于主控板的前部；红外光投射器和红外光接收器的前部正对窗口部设置；主控板与车辆的车机系统电连接；该装置用于触发智能车辆的解锁，能够主动探测到接近或者远离车辆的车主信息，精确测量车主与车辆的距离，并将信息传送给车载中控电脑执行解锁操作；该装置体积小，结构紧凑，可安装于车辆车门或B柱，并且具有防尘、防水效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种车载TOF相机解锁装置和车辆作进一步说明。

图1是车载TOF相机解锁装置的组装图。

图2是车载TOF相机解锁装置的后视图。

图3是车载TOF相机解锁装置的结构爆炸图。

图4是外壳的结构示意图。

图中：

1-主控板，2-红外光投射器，3-红外光接收器，4-外壳，41-出线孔，42-背板，43-楔形凸块，44-沉槽台阶面，5-窗口部，51-限位凸块，6-第一密封圈，7-第二密封圈，8-线束。

具体实施方式

下面结合附图1～4对本实用新型一种车载TOF相机解锁装置和车辆作进一步说明。

一种车载TOF相机解锁装置，包括主控板1、红外光投射器2、红外光接收器3和外壳4；

外壳4的本体呈长条形，其内部具有空腔，前部开设有窗口部5；

主控板1位于外壳4的内部空腔中，红外光投射器2和红外光接收器3紧邻的安装于主控板1的前部；

红外光投射器2和红外光接收器3的前部正对窗口部5设置；

主控板1与车辆的车机系统进行电性连接。

其特征在于，窗口部5的前部设置有第一密封圈6；

第一密封圈6的后部与窗口部5的前端粘接；

第一密封圈6的前部与位于车辆上的透光盖板紧密贴合；

第一密封圈6具有弹性，兼具垫圈的作用。

其特征在于，窗口部5一体的凸出于外壳4的本体设置，其前端面的边缘设置有限位凸块51；

限位凸块51紧贴第一密封圈6的外侧设置，用于阻止第一密封圈6与窗口部5脱离。

其特征在于，外壳4长方向的一侧端面设置有出线孔41，出线孔41内套接有第二密封圈7；

连接主控板1与车机系统的线束8从第二密封圈7中穿出。

其特征在于，还包括背板42，外壳4的背部设置有沉槽台阶面44，背板42卡位在沉槽台阶面44内。

其特征在于，背板42与外壳4螺接固定。

其特征在于，第一密封圈6与窗口部5通过密封胶水粘接固定；

第二密封圈7与线束8之间的缝隙通过密封胶水填充密封；

背板42与外壳4之间的缝隙采用密封胶水填充密封；

其特征在于，外壳4的宽方向两侧分别设置有楔形凸块43，楔形凸块43用于将车载TOF 相机解锁装置卡接在位于车辆上的预留凹槽内。

其特征在于，第一密封圈6的材料为软质材料。

一种车辆，安装有车载TOF相机解锁装置，该解锁装置包括主控板1、红外光投射器2、红外光接收器3和外壳4；

外壳4的本体呈长条形，其内部具有空腔，前部开设有窗口部5；

主控板1位于外壳4的内部空腔中，红外光投射器2和红外光接收器3紧邻的安装于主控板1的前部；

红外光投射器2和红外光接收器3的前部正对窗口部5设置；

主控板1与车辆的车机系统进行电性连接。

其特征在于，窗口部5的前部设置有第一密封圈6；

第一密封圈6的后部与窗口部5的前端粘接；

第一密封圈6的前部与位于车辆上的透光盖板紧密贴合；

第一密封圈6具有弹性，兼具垫圈的作用。

其特征在于，窗口部5一体的凸出于外壳4的本体设置，其前端面的边缘设置有限位凸块51；

限位凸块51紧贴第一密封圈6的外侧设置，用于阻止第一密封圈6与窗口部5脱离。

其特征在于，外壳4长方向的一侧端面设置有出线孔41，出线孔41内套接有第二密封圈7；

连接主控板1与车机系统的线束8从第二密封圈7中穿出。

其特征在于，还包括背板42，外壳4的背部设置有沉槽台阶面44，背板42卡位在沉槽台阶面44内。

其特征在于，背板42与外壳4螺接固定。

其特征在于，第一密封圈6与窗口部5通过密封胶水粘接固定；

第二密封圈7与线束8之间的缝隙通过密封胶水填充密封；

背板42与外壳4之间的缝隙采用密封胶水填充密封；

其特征在于，外壳4的宽方向两侧分别设置有楔形凸块43，楔形凸块43用于将车载TOF 相机解锁装置卡接在位于车辆上的预留凹槽内。

其特征在于，第一密封圈6的材料为软质材料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载TOF相机解锁装置，其特征在于，包括主控板(1)、红外光投射器(2)、红外光接收器(3)和外壳(4)；

所述外壳(4)的本体呈长条形，其内部具有空腔，前部开设有窗口部(5)；

所述主控板(1)位于所述外壳(4)的内部空腔中，所述红外光投射器(2)和所述红外光接收器(3)紧邻的安装于所述主控板(1)的前部；

所述红外光投射器(2)和所述红外光接收器(3)的前部正对所述窗口部(5)设置；

所述主控板(1)与车辆的车机系统进行电性连接。

2.如权利要求1所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述窗口部(5)的前部设置有第一密封圈(6)；

所述第一密封圈(6)的后部与所述窗口部(5)的前端粘接；

所述第一密封圈(6)的前部与位于车辆上的透光盖板紧密贴合；

所述第一密封圈(6)具有弹性，兼具垫圈的作用。

3.如权利要求2所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述窗口部(5)一体的凸出于所述外壳(4)的本体设置，其前端面的边缘设置有限位凸块(51)；

所述限位凸块(51)紧贴所述第一密封圈(6)的外侧设置，用于阻止所述第一密封圈(6)与所述窗口部(5)脱离。

4.如权利要求3所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述外壳(4)长方向的一侧端面设置有出线孔(41)，所述出线孔(41)内套接有第二密封圈(7)；

连接所述主控板(1)与车机系统的线束(8)从所述第二密封圈(7)中穿出。

5.如权利要求4所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，还包括背板(42)，所述外壳(4)的背部设置有沉槽台阶面(44)，所述背板(42)卡位在沉槽台阶面(44)内。

6.如权利要求5所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述背板(42) 与所述外壳(4)螺接固定。

7.如权利要求6所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述第一密封圈(6)与所述窗口部(5)通过密封胶水粘接固定；

所述第二密封圈(7)与所述线束(8)之间的缝隙通过密封胶水填充密封；

所述背板(42)与所述外壳(4)之间的缝隙采用密封胶水填充密封。

8.如权利要求7所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述外壳(4)的宽方向两侧分别设置有楔形凸块(43)，所述楔形凸块(43)用于将车载TOF相机解锁装置卡接在位于车辆上的预留凹槽内。

9.如权利要求8所述的车载TOF相机解锁装置，其特征在于，所述第一密封圈(6)的材料为软质材料。

10.一种车辆，包含其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的车载TOF相机解锁装置。

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