CN213750314U - 一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，属于激光雷达技术领域，包括雷达旋转组件，雷达旋转组件的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元，第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元随雷达旋转组件同步转动，雷达旋转组件的外部安装有固定设置的透光罩，透光罩顶端与雷达顶盖粘接固定，雷达顶盖下表面的中心处开设有第一安装槽，第一安装槽的周围开设有环形的第二安装槽，第二安装槽内嵌设有环形的反射片。本实用新型可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

Description

一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，属于激光雷达技术领域。

背景技术

随着激光技术的发展和应用，远距离、高精度的激光雷达的需求不断增加，对激光领域和相关配合领域提出了新的要求和挑战。激光雷达的光路需要两次穿过通光窗口外壳，若长时间应用，尤其是在户外作业时，通光窗口表面易积累的大量灰尘，降低了通光窗口的透过率，严重影响了激光雷达的测距精度和距离。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，来解决无法及时反馈通光窗口透过率的问题。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件，雷达旋转组件的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元，第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元随雷达旋转组件同步转动；

所述雷达旋转组件的外部安装有固定设置的透光罩，透光罩顶端与雷达顶盖粘接固定；所述雷达顶盖下表面的中心处开设有第一安装槽，第一安装槽的周围开设有环形的第二安装槽，第二安装槽内嵌设有环形的反射片。

进一步地，所述第一光接收单元朝斜下方设置，第二光接收单元朝斜上方设置。

进一步地，所述第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元均位于透光罩内腔中；所述透光罩呈筒状结构，透光罩上端的直径小于其下端的直径。

进一步地，所述反射片位于透光罩的外侧。

进一步地，所述透光罩的底端与雷达上壳的上端粘接固定。

进一步地，所述雷达旋转组件的底部与雷达电机通过螺栓连接。

进一步地，所述雷达电机安装在雷达上壳和雷达下壳的内腔中；所述雷达上壳的下端与雷达下壳的上端连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中，光发射单元发出光，一束光线到达第一光接收单元转为电信号A，一束光线透过透光罩到达反射片，经反射片反射后经透光罩到达第二光接收单元转为电信号B，两个光接收单元接收到的比值为A/B，将比值A/B与标准比值做对比得出该点透光罩污染程度；

因为雷达旋转组件、第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元是旋转的，所以可以完成对透光罩周圈的检测；

本实用新型可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是图2的侧视图。

图中，1-透光罩，2-雷达顶盖，21-第一安装槽，22-第二安装槽，3-反射片，4-雷达上壳，5-雷达下壳，6-雷达旋转组件，7-第一光接收单元，8-光发射单元，9-第二光接收单元，10-雷达电机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3共同所示，本实用新型提供一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件6，雷达旋转组件6的底部与雷达电机10通过螺栓连接，雷达电机10驱动雷达旋转组件6实现转动。

所述雷达旋转组件6的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9，第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9随雷达旋转组件6同步转动。

所述光发射单元8位于第一光接收单元7和第二光接收单元9的中间。

所述第一光接收单元7朝斜下方设置，第二光接收单元9朝斜上方设置。

所述光发射单元8用于发出固定波长的光线；所述第一光接收单元7和第二光接收单元9用于接收固定波长的光线，并将光照强度转换为电信号。

所述雷达旋转组件6的外部安装有固定设置的透光罩1，第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9均位于透光罩1内腔中；所述透光罩1呈筒状结构，透光罩1上端的直径小于其下端的直径。

所述透光罩1的顶端与雷达顶盖2粘接固定，透光罩1的底端与雷达上壳4的上端粘接固定。

所述雷达顶盖2下表面的中心处开设有第一安装槽21，第一安装槽21用于嵌设安装透光罩1的上端。

所述第一安装槽21的周围开设有环形的第二安装槽22，第二安装槽22内嵌设有环形的反射片3，反射片3位于透光罩1的外侧；所述反射片3用于将光发射单元8发出的部分光束反射至第二光接收单元9。

所述雷达电机10安装在雷达上壳4和雷达下壳5的内腔中；所述雷达上壳4的下端与雷达下壳5的上端连接。

本实用新型的具体工作原理:

初始，光发射单元8发出光，一束光线到达第一光接收单元7转为电信号A；一束光线透过透光罩1到达反射片3，经反射片3反射后经透光罩1到达第二光接收单元9转为电信号B，两个光接收单元接收到的比值为A/B，将比值A/B与标准比值做对比得出该点透光罩1污染程度。

因为雷达旋转组件6、第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9是旋转的，所以可以完成对透光罩1周圈的检测。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件（6），其特征在于：所述雷达旋转组件（6）的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9），第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9）随雷达旋转组件（6）同步转动；

所述雷达旋转组件（6）的外部安装有固定设置的透光罩（1），透光罩（1）顶端与雷达顶盖（2）粘接固定；所述雷达顶盖（2）下表面的中心处开设有第一安装槽（21），第一安装槽（21）的周围开设有环形的第二安装槽（22），第二安装槽（22）内嵌设有环形的反射片（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述第一光接收单元（7）朝斜下方设置，第二光接收单元（9）朝斜上方设置。

3.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9）均位于透光罩（1）内腔中；所述透光罩（1）呈筒状结构，透光罩（1）上端的直径小于其下端的直径。

4.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述反射片（3）位于透光罩（1）的外侧。

5.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述透光罩（1）的底端与雷达上壳（4）的上端粘接固定。

6.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述雷达旋转组件（6）的底部与雷达电机（10）通过螺栓连接。

7.如权利要求6所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述雷达电机（10）安装在雷达上壳（4）和雷达下壳（5）的内腔中；所述雷达上壳（4）的下端与雷达下壳（5）的上端连接。

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