CN213715457U - 一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，属于激光雷达技术领域，包括透光罩，透光罩底端嵌设在窗口环的内部，透光罩的顶端嵌设在雷达顶盖的开口处，雷达顶盖的内部嵌设有环状的漫发射片，窗口环的外圈上部设置有压环，压环用于将窗口环压紧于雷达中部机壳的顶部，雷达中部机壳的顶部设置嵌设有电路板，电路板上表面设置有光发射单元和光接收单元，光发射单元位于电路板外圈，光接收单元位于电路板内圈。本实用新型提供的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

Description

一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，属于激光雷达技术领域。

背景技术

随着激光技术的发展和应用，远距离、高精度的激光雷达的需求不断增加，对激光领域和相关配合领域提出了新的要求和挑战。激光雷达的光路需要两次穿过通光窗口外壳，若长时间应用，尤其是在户外作业时，通光窗口表面易积累的大量灰尘，降低了通光窗口的透过率，严重影响了激光雷达的测距精度和距离。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，来解决无法及时反馈通光窗口透过率的问题。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，包括透光罩，透光罩底端嵌设在窗口环的内部，透光罩的顶端嵌设在雷达顶盖的开口处；

所述雷达顶盖的内部嵌设有环状的漫发射片；

所述窗口环的外圈上部设置有压环，压环用于将窗口环压紧于雷达中部机壳的顶部；

所述雷达中部机壳的顶部设置嵌设有电路板，电路板上表面设置有光发射单元和光接收单元，光发射单元位于电路板外圈，光接收单元位于电路板内圈。

进一步地，所述漫发射片与雷达顶盖同轴设置。

进一步地，所述光发射单元和光接收单元的数量均为多个，光发射单元和光接收单元均呈圆周均布，光接收单元和光发射单元内外一一对应设置。

进一步地，所述窗口环的内圈设置有多个雾校正窗口，多个雾校正窗口呈圆均布；所述雾校正窗口设置在透光罩的外侧。

进一步地，所述压环、窗口环以及雷达中部机壳通过穿设螺钉a，实现固定连接。

进一步地，所述电路板的上部安装有遮光盖。

进一步地，所述遮光盖上开设有通光孔，通光孔与其内部的光接收单元一一对应。

进一步地，所述遮光盖、电路板及雷达中部机壳通过穿设螺钉b，实现固定连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中呈圆周均布的多个光发射单元均发出光线，光线沿检测光路依次穿过窗口环上的雾校正窗口，穿过透光罩，到达漫发射片，光线经漫发射片反射改变光线路径，光线穿过遮光盖上的通光孔，至光接收单元，光接收单元将接收到的光照强度转换为电信号传至电路板，电路板对电信号进行分析给出透光罩表面污染程度；

本实用新型可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上部结构的分解示意图；

图3是本实用新型下部结构的分解示意图；

图4是本实用新型的局部结构剖视图。

图中，1-透光罩，2-窗口环，3-雾校正窗口，4-压环，5-雷达中部机壳，6-螺钉a，7-镶嵌槽，8-电路板，9-光发射单元，10-光接收单元，11-遮光盖，12-通光孔，13-螺钉b，14-雷达顶盖，15-漫发射片，16-检测光路。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4共同所示，本实用新型提供一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，包括透光罩1，透光罩1的底端嵌设在窗口环2的内部，透光罩1的顶端嵌设在雷达顶盖14的开口处。

所述雷达顶盖14的内部嵌设有环状的漫发射片15，漫发射片15与雷达顶盖14同轴设置；所述漫发射片15用来改变光线路径。

所述窗口环2的内圈设置有多个雾校正窗口3，多个雾校正窗口3呈圆均布；所述雾校正窗口3设置在透光罩1的外侧。

所述窗口环2的外圈上部设置有压环4，压环4用于将窗口环2压紧于雷达中部机壳5的顶部；所述压环4、窗口环2以及雷达中部机壳5通过穿设螺钉a6，实现固定连接。

所述雷达中部机壳5的顶部设置有镶嵌槽7，镶嵌槽7内嵌设有电路板8，电路板8的上表面设置有光发射单元9和光接收单元10，光发射单元9用于发出固定波长的光线，光接收单元10用于接收固定波长的光线，并将光照强度转换为电信号。

所述光发射单元9位于电路板8外圈，光接收单元10位于电路板8内圈；光发射单元9和光接收单元10的数量均为多个，光发射单元9和光接收单元10均呈圆周均布，光接收单元10和光发射单元9内外一一对应设置。

所述电路板8的上部安装有遮光盖11，遮光盖11将电路板8外圈的光发射单元9与电路板8内圈的光接收单元10实现相对隔离，避免发射光束和接收光束相互影响。

所述遮光盖11上开设有通光孔12，通光孔12与其内部的光接收单元10一一对应。

所述遮光盖11、电路板8及雷达中部机壳5通过穿设螺钉b13，实现固定连接。

本实用新型的具体工作原理:

呈圆周均布的多个光发射单元9均发出光线，光线沿检测光路16依次穿过窗口环2上的雾校正窗口3，穿过透光罩1，到达漫发射片15，光线经漫发射片15反射改变光线路径，光线穿过遮光盖11上的通光孔12，至光接收单元10，光接收单元10将接收到的光照强度转换为电信号传至电路板8，电路板8对电信号进行分析给出透光罩1表面污染程度。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：包括透光罩（1），透光罩（1）底端嵌设在窗口环（2）的内部，透光罩（1）的顶端嵌设在雷达顶盖（14）的开口处；

所述雷达顶盖（14）的内部嵌设有环状的漫发射片（15）；

所述窗口环（2）的外圈上部设置有压环（4），压环（4）用于将窗口环（2）压紧于雷达中部机壳（5）的顶部；

所述雷达中部机壳（5）的顶部设置嵌设有电路板（8），电路板（8）上表面设置有光发射单元（9）和光接收单元（10），光发射单元（9）位于电路板（8）外圈，光接收单元（10）位于电路板（8）内圈。

2.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述漫发射片（15）与雷达顶盖（14）同轴设置。

3.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述光发射单元（9）和光接收单元（10）的数量均为多个，光发射单元（9）和光接收单元（10）均呈圆周均布，光接收单元（10）和光发射单元（9）内外一一对应设置。

4.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述窗口环（2）的内圈设置有多个雾校正窗口（3），多个雾校正窗口（3）呈圆均布；所述雾校正窗口（3）设置在透光罩（1）的外侧。

5.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述压环（4）、窗口环（2）以及雷达中部机壳（5）通过穿设螺钉a（6），实现固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述电路板（8）的上部安装有遮光盖（11）。

7.如权利要求6所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述遮光盖（11）上开设有通光孔（12），通光孔（12）与其内部的光接收单元（10）一一对应。

8.如权利要求7所述的一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，其特征在于：所述遮光盖（11）、电路板（8）及雷达中部机壳（5）通过穿设螺钉b（13），实现固定连接。

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