CN213742366U - 一种全自动多功能粉墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑机械领域，是一种全自动多功能粉墙机，包括一个固定支架和一个工作支架，固定支架横杆上装有齿条，两头有限位开关，竖杆下面装有千斤顶，工作支架装有电机/齿条/齿轮/工作平台，电机减速后带动齿轮，齿轮通过与固定支架的齿条接触，带动工作支架作横向运动，工作平台反面装有电机和限位开关，电机减速带动齿轮，齿轮和工作支架齿条接触带动工作平台作上下运动，工作平台正面装有探头和工作头，探头用于检测墙面空洞，根据不同的的任务在工作平台装夹专用工作头实现多种功能，本发明结构简单，功能多，实用性强，可有效代替手工。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种全自动多功能粉墙机。
背景技术
目前市面上也有多种粉墙机，功能不全，只能部分代替手工，还有很多步骤需人工完成。最关键的是；虽说速度快，但不符合国家的建筑工艺规范，墙面一次粉刷，造成粘不结实，容易空鼓、不平、开裂。
实用新型内容
本发明的目的是全面替代人工，粉刷出符合国家规范的高质量的墙面，在主要功能为粉刷的同时还能兼顾其他功能。
本发明的技术解决方案，一种全自动多功能粉墙机有一个固定支架和一个工作支架，工作支架通过挂轮挂在固定支架上。
固定支架横杆和竖杆通过紧固件连接，上下横杆安装有齿条，横杆两头有限位开关，竖杆下部安装千斤顶。
工作支架上安装有工作平台、电机、齿条、齿轮，电机经过减速带动齿轮，齿轮与固定支架上齿条接触，带动工作支架在固定支架上移动，行程受固定支架横杆限位开关控制。
工作平台上正面安装有工作头和探头，反面安装有电机和上下限位开关，反面电机经过减速带动齿轮，齿轮与工作支架上的齿条接触，带动工作平台上下运动，行程受工作平台的上下限位开关控制。
工作平台正面安装的工作头，根据任务的不同要求装夹对应的工作头，工作时探头检测墙面空洞。
粉刷任务由2个工作头来完成，一个喷浆工作头，一个粉刷机工作头。
喷浆工作头由喷嘴、气缸、刮板、喷浆机构成，喷嘴外接喷浆机，气缸推动刮板。
粉刷工作头由气缸和粉刷机构成，气缸推动粉刷机伸缩。
刨墙任务由刨墙机工作头完成，刨墙机工作头由刨墙气缸和刨墙机构成，气缸推动刨墙机伸缩。
不同的任务包括但不限于喷水、粉刷腻子、开槽，喷水和自来水连接就可以，粉刷腻子与粉刷水泥类似，不过喷涂材料由水泥改为腻子，粉刷机改为打磨机[此二种机器结构大小类似]，开槽等几种功能目前市面上有对应的机器，把相应机器用工装夹具固定在工作平台就行。
[附图说明]
图1为整体结构安装示意图
图2为工作支架结构示意图
图3为工作平台反面结构示意图
图4为工作平台正面结构示意图
图5为粉刷任务喷浆工作头结构示意图
图6为粉刷任务粉刷工作头结构示意图
图7为刨墙工作头结构示意图
图中标记含义
1控制器/2电缆/3千斤顶/4连接紧固件/5固定支架/6工作支架/7限位开关/8工作平台/9挂轮/10齿条/11工作支架齿轮减速电机/12 齿轮连接轴/13齿条/14齿轮/15行走轮/16支座/17工作平台行走齿轮/18 工作平台齿轮减速电机/19工作平台上下限位开关/20光电探头/21刮板/22 喷嘴/23喷浆工作头/24喷浆输送管/25喷浆机/26刮板气缸/27粉刷工作头/28粉刷电机/29粉刷圆盘/30粉刷气缸/31刨墙工作头/32刨墙机气缸/33 刨墙机
[具体实施方式]
固定支架5根据粉刷厚度确定距墙面的距离，用水准仪校准垂直，升起千斤顶3顶到屋顶，安装牢固；
工作支架6通过挂轮9挂在固定支架5上，工作支架6安装有齿轮减速电机11，带动齿轮连接轴12转动，齿轮14转动，齿轮14与固定支架5上的齿条10接触，带动工作支架6在固定支架5作左右运动，行程由限位开关7决定；
工作平台8通过行走轮15安装在工作支架6上，通过齿轮17与齿条13 接触，齿轮减速电机18转动带动工作平台8在工作支架6上做上下运动，行程由限位开关19决定；
粉刷任务时，先把喷浆工作头23紧固在工作平台8上，喷桨机25经过输送管24把沙浆(腻子)通过喷嘴22喷到墙面上，同步刮板气缸26把刮板21 顶出把沙浆(腻子)刮平；
把喷浆工作头23卸下，把粉刷工作头27紧固到工作平台8上，粉刷气缸30粉刷电机28顶出，粉刷盘29转动粉刷墙面。
粉刷腻子时，把打磨机工作头(结构和粉刷工作头相同.表面贴砂皮)紧固到工作平台8上。
刨墙面任务时，把刨墙机工作头31紧固到工作平台8上，刨墙气缸32 把刨墙机33顶到墙壁。
具体工作过程；
安装固定支架5，根据粉刷厚度调整距墙面距离，要垂直，挂上工作支架6，控制器1通过手动控制电机11和18把工作平台8移动到初始位置，喷浆机25 倒入搅拌好的水泥浆，开机，控制器1按编好的自动程序控制，喷嘴22向墙面喷水泥浆，气缸26把刮板21顶出，把墙面水泥浆刮平，工作平台8向上运动，一直到顶，碰到行程开关19，工作平台8停，工作支架6运动一小段已喷宽度距离，停止，刮板21缩回，工作平台8向下运动，继续喷水泥浆，一直到底部行程开关19，停止。工作支架6运动一小段已喷宽度距离，工作平台16向上运动，刮板21顶出，重复前面的工作，中间墙壁如有门窗等空洞，工作平台探头 20探测到，则停止喷浆，刮板气缸26缩回，工作支架6和工作平台8一直重复运动，到固定支架的边碰到限位开关7停止。喷浆结束换上粉刷工作头27，气缸30把粉刷电机28顶出，粉刷盘29接触墙面水泥，转动就粉刷墙面，如工作平台探头20发现有门窗空洞，粉刷电机28缩回，工作支架6和工作平台8运动同喷浆的过程。根据国家粉墙的工艺要求，一次粉刷有厚度要求，一般要粉刷两次，所以必须调整厚度再重新喷浆，粉刷一次。刨墙任务时，把刨墙工作头31安装在工作平台8上，气缸32把刨墙机33顶到墙壁，刨墙机工作，把墙面的腻子刨掉，如工作平台探头20发现有门窗空洞，气缸32把刨墙机33缩回，工作支架6和工作平台8的运动过程和粉刷相同。其他任务包括但不限于喷水、粉刷腻子，喷水把喷嘴22和自来水连接就可以，粉刷腻子与粉刷水泥类似，不过喷涂材料由水泥改为腻子，粉刷机改为打磨机[此二种机器结构大小类似，就是粉刷盘上粘贴砂皮]，开孔、开槽这几种功能目前市面上有对应的机器，把相应机器用工装夹具固定在工作平台8，手动到要工作的位置，开机就行。
Claims (4)
1.一种全自动多功能粉墙机，其特征是有一个固定支架和一个工作支架，工作支架通过挂轮挂在固定支架上，工作支架上安装有工作平台、电机、齿轮，齿条，电机经过减速带动齿轮，齿轮与固定支架上齿条接触，带动工作支架在固定支架上作横向移动，行程受固定支架横杆限位开关控制，工作平台上正面安装有工作头和探头，根据任务的不同要求装夹对应的工作头，探头检侧墙面空洞情况，反面安装有电机齿轮和上下限位开关，反面电机经过减速带动齿轮，齿轮与工作支架上的齿条接触，带动工作平台上下运动，行程受工作平台的上下限位开关控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能粉墙机，其特征是固定支架横杆和竖杆通过紧固件连接，上下横杆安装有齿条，横杆两头有限位开关，竖杆下部安装千斤顶。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能粉墙机，其特征是粉刷任务由2个工作头来完成，一个喷浆工作头由喷嘴、气缸、刮板、喷浆机构成，喷嘴外接喷浆机，气缸推动刮板，一个粉刷机工作头由气缸和粉刷机构成，气缸推动粉刷机伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能粉墙机，其特征是刨墙任务由刨墙机工作头完成，刨墙机工作头由刨墙气缸和刨墙机构成，气缸推动刨墙机伸缩。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020622004.4U CN213742366U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种全自动多功能粉墙机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213742366U true CN213742366U (zh) | 2021-07-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020622004.4U Active CN213742366U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种全自动多功能粉墙机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-04-13 CN CN202020622004.4U patent/CN213742366U/zh active Active
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