CN213740102U - 一种丝绸加工机器人 - Google Patents

Abstract

一种丝绸加工机器人，包括底座，所述底座上沿着进料方向依次分布有第一输送辊、压紧机构、第二输送辊和清料机构，使得丝绸面料能够平稳的进行传送，底座外侧设有控制器。本实用新型通过水平液压伸缩杆来驱动滑块沿着T型导轨移动，从而带动压紧辊轴移动，能够更好的除去褶皱；通过在压紧辊轴内设置加热线圈，对丝绸面料进行熨烫，防止褶皱复原，同时，通过上下刷盘的配合对面料的上下表面进行初步清灰处理，后通过压板的上下震动，将面料上的灰尘扬起，防止灰尘因为静电被面料吸附住不便于清除，从而实现丝绸面料表面的灰尘及切割碎屑的消除，保证丝绸面料的干净度和后期的加工质量。综上所述，本实用新型具有能够改善丝绸面料切割质量的特点。

Description

一种丝绸加工机器人

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种丝绸加工机器人。

背景技术

随经济的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，追求的丝绸面料质量也越来越高。传统的丝绸加工设备中的压紧机构很难将面料进行固定，即使能够将其固定但却使面料产生严重的变形起皱，影响丝绸面料正常的加工，降低了丝绸面料加工质量。丝绸面料在加工过程中，产生的灰尘以及切割过程中产生的碎屑若是不及时清除，很容易影响后期的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝绸加工机器人，解决了背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种丝绸加工机器人，包括底座，所述底座上沿着进料方向依次分布有第一输送辊、压紧机构、第二输送辊和清料机构，使得丝绸面料能够平稳的进行传送，所述底座外侧设有控制器，所述压紧机构包括支撑架，所述支撑架上下两端分别设有T型导轨，所述T型导轨上设有滑块，所述滑块上设有支架，所述支架上设有中空结构的压紧辊轴，所述压紧辊轴内部设有加热线圈，所述压紧辊轴外侧设有红外温度传感器，所述红外温度传感器与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与加热线圈相连，所述滑块和T型导轨之间设有滚轮，所述滑块和支撑架之间设有水平液压伸缩杆，所述水平液压伸缩杆与控制器的输出端电性连接，所述清料机构包括箱体，所述箱体外部安装有循环管，所述循环管的一端与箱体前端下部连通，所述循环管的另一端与箱体后端上部连通，所述箱体设有进料口和出料口，所述箱体的内腔位于进料口上下两侧分别安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一端均转动连接有刷盘，所述第一固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿固定块的内腔并延伸至固定块的下方，所述滑杆的表面与滑杆的内腔滑动连接，所述滑杆的底端固定连接有压板，所述滑杆位于固定块内腔的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与滑板的底部固定连接，并且复位弹簧的底端与固定块内腔的底部固定连接。

进一步的，所述底座上还设有鼓风机，所述鼓风机通过进风管与循环管连通。

进一步的，所述箱体左侧的表面通过支撑杆传动连接有进料辊，所述箱体右侧的表面通过支撑杆传动连接有出料辊。

进一步的，所述箱体的底部还设有落料孔，开启落料孔，在鼓风机的作用下，使得箱体内的灰尘和碎屑由于负压作用被排除。

进一步的，所述进料口和出料口的高度均为丝绸面料厚度的3倍。该种尺寸布置既能保证丝绸面料的传送，还能够很好地保证箱体的密闭性，进一步提高其清灰效果。

进一步的，所述的滑块和支架之间设有液压升降杆，所述液压升降杆与控制器电性连接，所述的压紧辊轴外还设有位置传感器，所述位置传感器与控制器输入端电性连接。

进一步的，设置在所述支撑架上下两端的压紧辊轴的移动方向相反。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过在支撑架上下两端分别设置了T型导轨，并通过在T型导轨上设置滑块和压紧辊轴，通过水平液压伸缩杆来驱动滑块沿着T型导轨移动，从而带动压紧辊轴移动，能够更好的除去褶皱；通过在压紧辊轴内设置加热线圈，对丝绸面料进行熨烫，防止褶皱复原，通过红外温度传感器和控制器对加热线圈的控制，能够保证压紧辊轴的熨烫温度符合丝绸面料的熨烫要求。

(2)本实用新型通过箱体的内腔在位于进料口上下两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一端均转动连接有刷盘，第三固定板的底部固定连接有固定块，固定块的内腔滑动连接有滑板，滑板的底部固定连接有滑杆，滑杆的底端贯穿固定块的内腔并延伸至固定块的下方，滑杆的表面与滑杆的内腔滑动连接，滑杆的底端固定连接有压板，滑杆位于固定块内腔的表面套设有复位弹簧，复位弹簧的顶端与滑板的底部固定连接，并且复位弹簧的底端与固定块内腔的底部固定连接，通过上下刷盘的配合对面料的上下表面进行初步清灰处理，同时通过压板的上下震动，将面料上的灰尘扬起，防止灰尘因为静电被面料吸附住不便于清除，后续通过鼓风机鼓风带动循环管的气流循环流动，扬起的灰尘或者碎屑沉降并通过落料孔排除，从而实现丝绸面料表面的灰尘及切割碎屑的消除，保证了丝绸面料的干净度和后期的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的压紧机构的侧视图。

图3为图1的A处放大示意图。

图4为本实用新型的固定块的结构示意图。

附图标记：底座1、第一输送辊2、压紧机构3、支撑架301、T型导轨302、滑块303、支架304、压紧辊轴305、滚轮306、液压升降杆307、加热线圈308、红外温度传感器309、水平液压伸缩杆310、位置传感器311、第二输送辊4、清料机构5、箱体501、循环管502、鼓风机503、固定块504、滑板5041、滑杆5042、复位弹簧5043、落料孔505、进料口506、出料口507、第一固定板508、第二固定板509、连接杆510、刷盘511、进风管512、压板 513、控制器6、进料辊7、出料辊8、丝绸面料9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示，一种丝绸加工机器人，包括底座1，所述底座1上沿着进料方向依次分布有第一输送辊2、压紧机构3、第二输送辊4和清料机构5，使得丝绸面料能够平稳的进行传送，所述底座1外侧设有控制器6，所述压紧机构3包括支撑架301，所述支撑架301上下两端分别设有T型导轨302，所述T型导轨302上设有滑块303，所述滑块303上设有支架304，所述支架304上设有中空结构的压紧辊轴305，所述压紧辊轴305内部设有加热线圈308，所述压紧辊轴305外侧设有红外温度传感器309，所述红外温度传感器309与控制器6的输入端电性连接，所述控制器6的输出端与加热线圈308相连，所述滑块303和T型导轨302之间设有滚轮306，所述滑块303和支撑架301之间设有水平液压伸缩杆310，所述水平液压伸缩杆310与控制器6的输出端电性连接，所述清料机构5包括箱体501，所述箱体501外部安装有循环管502，所述循环管502的一端与箱体501前端下部连通，所述循环管502的另一端与箱体501后端上部连通，所述箱体501设有进料口506和出料口507，所述箱体501 的内腔位于进料口506上下两侧分别安装有第一固定板508和第二固定板509，所述第一固定板508与第二固定板509相对的一侧均固定连接有连接杆510，两个所述连接杆510相对的一端均转动连接有刷盘511，所述第一固定板508的底部固定连接有固定块504，所述固定块504的内腔滑动连接有滑板5041，所述滑板5041的底部固定连接有滑杆5042，所述滑杆 5042的底端贯穿固定块504的内腔并延伸至固定块504的下方，所述滑杆5042的表面与滑杆5042的内腔滑动连接，所述滑杆5042的底端固定连接有压板513，所述滑杆5042位于固定块504内腔的表面套设有复位弹簧5043，所述复位弹簧5043的顶端与滑板5041的底部固定连接，并且复位弹簧5043的底端与固定块504内腔的底部固定连接。

所述底座1上还设有鼓风机503，所述鼓风机503通过进风管512与循环管502连通。

所述箱体501左侧的表面通过支撑杆传动连接有进料辊7，所述箱体501右侧的表面通过支撑杆传动连接有出料辊8。

所述箱体501的底部还设有落料孔505，开启落料孔，在鼓风机的作用下，使得箱体内的灰尘和碎屑由于负压作用被排除。

所述进料口506和出料口507的高度均为丝绸面料9厚度的3倍。该种尺寸布置既能保证丝绸面料9的传送，还能够很好地保证箱体的密闭性，进一步提高其清灰效果。

所述的滑块303和支架304之间设有液压升降杆307，所述液压升降杆307与控制器6 电性连接，所述的压紧辊轴305外还设有位置传感器311，所述位置传感器311与控制器6输入端电性连接。

设置在所述支撑架301上下两端的压紧辊轴305的移动方向相反。

工作时，丝绸面料9在第一输送辊2和第二输送辊4上平稳移动，当需要将其压紧时，进入两个压紧辊轴305之间的间隙，然后控制器6根据位置传感器的数据以及设置要求来调整液压升降杆进行升降，完成对两个压紧辊轴之间压紧力的调整，同时控制器控制加热线圈进行加热，通过红外温度传感器进行监测；然后，控制器控制水平液压伸缩杆工作，上下两个水平液压伸缩杆的工作方向相反，从而使得压紧辊轴能够在同一时间对不同方向的褶皱进行熨烫。当压紧到无褶皱时，丝绸面料沿着第二输送辊继续平稳移动，面料从进料口进入箱体后，面料带动刷盘转动对面料的表面进行刷洗，通过压板在面料的抵触下，带动滑杆不停的挤压复位弹簧滑动，带动面料上下震动，将面料上的灰尘扬起，同时，启动鼓风机，通过进风管使得循环管产生气流，进而带动箱体内的气流循环流动，扬起的灰尘或者碎屑由于重力作用沉降并通过落料孔排除。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种丝绸加工机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上沿着进料方向依次分布有第一输送辊(2)、压紧机构(3)、第二输送辊(4)和清料机构(5)，所述底座(1)外侧设有控制器(6)；

所述压紧机构(3)包括支撑架(301)，所述支撑架(301)上下两端分别设有T型导轨(302)，所述T型导轨(302)上设有滑块(303)，所述滑块(303)上设有支架(304)，所述支架(304)上设有中空结构的压紧辊轴(305)，所述压紧辊轴(305)内部设有加热线圈(308)，所述压紧辊轴(305)外侧设有红外温度传感器(309)，所述红外温度传感器(309)与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端与加热线圈(308)相连，所述滑块(303)和T型导轨(302)之间设有滚轮(306)，所述滑块(303)和支撑架(301)之间设有水平液压伸缩杆(310)，所述水平液压伸缩杆(310)与控制器(6)的输出端电性连接；

所述清料机构(5)包括箱体(501)，所述箱体(501)外部安装有循环管(502)，所述循环管(502)的一端与箱体(501)前端下部连通，所述循环管(502)的另一端与箱体(501)后端上部连通，所述箱体(501)设有进料口(506)和出料口(507)，所述箱体(501)的内腔位于进料口(506)上下两侧分别安装有第一固定板(508)和第二固定板(509)，所述第一固定板(508)与第二固定板(509)相对的一侧均固定连接有连接杆(510)，两个所述连接杆(510)相对的一端均转动连接有刷盘(511)，所述第一固定板(508)的底部固定连接有固定块(504)，所述固定块(504)的内腔滑动连接有滑板(5041)，所述滑板(5041)的底部固定连接有滑杆(5042)，所述滑杆(5042)的底端贯穿固定块(504)的内腔并延伸至固定块(504)的下方，所述滑杆(5042)的表面与滑杆(5042)的内腔滑动连接，所述滑杆(5042)的底端固定连接有压板(513)，所述滑杆(5042)位于固定块(504)内腔的表面套设有复位弹簧(5043)，所述复位弹簧(5043)的顶端与滑板(5041)的底部固定连接，并且复位弹簧(5043)的底端与固定块(504)内腔的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述底座(1)上还设有鼓风机(503)，所述鼓风机(503)通过进风管(512)与循环管(502)连通。

3.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述箱体(501)左侧的表面通过支撑杆传动连接有进料辊(7)，所述箱体(501)右侧的表面通过支撑杆传动连接有出料辊(8)。

4.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述箱体(501)的底部还设有落料孔(505)。

5.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述进料口(506)和出料口(507)的高度均为丝绸面料(9)厚度的3倍。

6.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述的滑块(303)和支架(304)之间设有液压升降杆(307)，所述液压升降杆(307)与控制器(6)电性连接，所述的压紧辊轴(305)外还设有位置传感器(311)，所述位置传感器(311)与控制器(6)输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，设置在所述支撑架(301)上下两端的压紧辊轴(305)的移动方向相反。

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