CN213737469U - 一种钢管布料可调挡料机构 - Google Patents

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李振勇
吴霞
李振宝
杨洪亮
张晓伟
曲永凯
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Abstract

本实用新型提供一种钢管布料可调挡料机构,主要涉及钢管布料领域。一种钢管布料可调挡料机构,包括架体,所述架体后端设置布料架,所述布料架两侧设置挡边,所述布料架顶部开设若干长孔,所述挡边底边处开设滑道,所述滑道内滑动设置挡料架,所述滑孔内设置挡板,所述挡板底部连接同一升降板,所述升降板与挡料架之间设置气缸,所述布料架两侧均设置轴座,所述轴座上转动设置主动轮,所述挡料架两端设置穿过滑道的定位板,所述挡边中部设置限位滑道,所述定位板上连接有穿过限位滑道的滑杆。本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够实现挡料机构的自动快速调节,调节精度高,能够保证小直径不锈钢管稳定的输送操作。

Description

一种钢管布料可调挡料机构
技术领域
本实用新型主要涉及钢管布料领域,具体是一种钢管布料可调挡料机构。
背景技术
小管径不锈钢钢管直径范围内(直径φ6mm-φ40mm),直径跨度倍数大,而且推料器每次必须只推一根钢管进入水压机,所以在待料位置不同直径的钢管必须进行位置调整。位置调整普遍使用的是单个料架单个调整,或连杆与齿轮结合的方式调整,调整方式较为困难,而且精度很低,容易造成生产事故。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种钢管布料可调挡料机构,它能够实现挡料机构的自动快速调节,调节精度高,能够保证小直径不锈钢管稳定的输送操作。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种钢管布料可调挡料机构,包括架体,所述架体后端设置布料架,所述布料架两侧设置挡边,所述布料架顶部开设若干长孔,所述挡边底边处开设滑道,所述滑道与布料架平行,所述滑道内滑动设置挡料架,所述挡料架顶部开设若干与长孔相对应的滑孔,所述滑孔内设置挡板,所述挡板可穿过长孔并与长孔滑动连接,所述挡板底部连接同一升降板,所述升降板与挡料架之间设置气缸,所述布料架两侧均设置轴座,所述轴座上转动设置主动轮,两个所述主动轮之间连接有转轴,所述布料架底部设置用于驱动转轴的电机,所述挡料架两端设置穿过滑道的定位板,所述挡边中部设置限位滑道,所述定位板上连接有穿过限位滑道的滑杆,所述主动轮与滑杆之间铰接连杆。
所述挡板前端设置坡角。
所述电机为伺服电机,所述伺服电机与转轴之间通过齿轮减速箱进行传动。
所述长孔在布料架顶部线性均匀开设三个。
对比现有技术,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过电机带动连杆机构推动挡料装置在布料架上进行位移,使挡料装置可以停留在布料架上的任意位置,从而准确快速的实现挡料装置的位置调节。本装置的挡料装置采用气缸驱动挡板升降实现对钢管的阻挡功能,其中挡板的限位槽——长孔与滑道平行设置,同时用作挡料装置的限位,可以保证本装置运行时的稳定性与精度,从而实现对于钢管的稳定拦截,保障钢管的精确输送。
附图说明
附图1是本实用新型第一立体视角结构示意图;
附图2是本实用新型第二立体视角结构示意图;
附图3是本实用新型主视状态结构示意图。
附图中所示标号:1、架体;2、布料架;3、挡边;4、长孔;5、滑道;6、挡料架;7、挡板;8、升降板;9、气缸;10、轴座;11、主动轮;12、电机;13、定位板;14、限位滑道;15、滑杆;16、连杆。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示,本实用新型所述一种钢管布料可调挡料机构,包括架体1,所述架体1采用方管与钢板焊接成型,架体1上作为钢管排布的场所。所述架体1后端安装布料架2,所述布料架2呈一定角度向斜下方延伸,通过其自身的角度为钢管的下落提供动力。所述布料架2两侧焊接有挡边3,所述挡边3超出布料架2顶部与底部,挡边3底部作为挡料装置的安装位置。所述布料架2顶部呈线性均匀开设三条长孔4,所述挡边3底边处开设滑道5,所述滑道5与布料架2平行,所述滑道5内滑动设置挡料架6,所述挡料架6横跨在两条滑道5之间。所述挡料架6顶部呈新型均匀开设与长孔4相对应的滑孔,所述滑孔内滑动安装挡板7,所述挡板7作为钢管的阻挡部件。所述挡板7可穿过长孔4并与长孔4滑动连接,当挡板7升起超出长孔4后,可以对钢管进行阻挡,当挡板7下降后,将对于钢管的阻挡放开。进一步的,所述挡板7前端具有坡角,所述坡角可在挡板7下降时,作为缓冲防止钢管下降速度过快。所述挡板7底部连接同一升降板8,所述升降板8与挡料架6之间安装有气缸9,所述气缸9的底部与挡料架6底部托板固定连接,所述气缸9的活塞杆端部与升降板8底面固定连接。所述布料架2两侧均焊接轴座10,所述轴座10上转动设置主动轮11,两个所述主动轮11之间连接有转轴,通过转轴实现两个主动轮11的同步动作。所述布料架2底部螺栓固定用于驱动转轴的电机12,具体的,所述电机12为伺服电机,所述伺服电机与转轴之间通过齿轮减速箱进行传动。通过伺服电机12齿轮驱动转轴,可实现转轴转动的角度可调节,从而精确控制挡料架6的位置。所述挡料架6两端螺栓固定穿过滑道5的定位板13,所述定位板13用于定位挡料架6的横向位置,防止其发生横向的错位移动。所述挡边3中部螺栓固定限位滑道14,所述定位板13上连接有穿过限位滑道14的滑杆15,所述主动轮11侧边处与滑杆15之间铰接连杆16,使得主动轮11、连杆16与滑杆15组成一个曲柄滑块机构,通过主动轮11的转动实现连杆16的横移,从而推动挡料架6沿滑道5方向进行直线运动,实现挡板7的位置调节。本装置通过电机驱动挡料架6在滑道5的限位作用下直线位移,从而调整其在布料架2上的位置,可以实现挡料架6的快速精确调节,满足钢管运输时的稳定挡料。

Claims (4)

1.一种钢管布料可调挡料机构,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)后端设置布料架(2),所述布料架(2)两侧设置挡边(3),所述布料架(2)顶部开设若干长孔(4),所述挡边(3)底边处开设滑道(5),所述滑道(5)与布料架(2)平行,所述滑道(5)内滑动设置挡料架(6),所述挡料架(6)顶部开设若干与长孔(4)相对应的滑孔,所述滑孔内设置挡板(7),所述挡板(7)可穿过长孔(4)并与长孔(4)滑动连接,所述挡板(7)底部连接同一升降板(8),所述升降板(8)与挡料架(6)之间设置气缸(9),所述布料架(2)两侧均设置轴座(10),所述轴座(10)上转动设置主动轮(11),两个所述主动轮(11)之间连接有转轴,所述布料架(2)底部设置用于驱动转轴的电机(12),所述挡料架(6)两端设置穿过滑道(5)的定位板(13),所述挡边(3)中部设置限位滑道(14),所述定位板(13)上连接有穿过限位滑道(14)的滑杆(15),所述主动轮(11)与滑杆(15)之间铰接连杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管布料可调挡料机构,其特征在于:所述挡板(7)前端设置坡角。
3.根据权利要求1所述的一种钢管布料可调挡料机构,其特征在于:所述电机(12)为伺服电机,所述伺服电机与转轴之间通过齿轮减速箱进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种钢管布料可调挡料机构,其特征在于:所述长孔(4)在布料架(2)顶部线性均匀开设三个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113602561A (zh) * 2021-08-23 2021-11-05 深圳市立袋环保智能科技有限公司 一种智能纸管装袋机的端面抓取机构

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