CN213730716U - 高效四轴油压气检多功能一体系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种高效四轴油压气检多功能一体系统，包括：上料线、多台加工中心机床、地轨、机器人、下料线、总电控柜和机器人控制柜，其中多台加工中心均匀分布于地轨两侧，在所述地轨上设置有机器人，在所述地轨的任一端外侧设置有上料线和下料线，所述机器人与机器人控制柜之间电连接，所述总电控柜与加工中心机床、机器人控制柜之间电连接。通过上述方式，本实用新型能够减少操作人员的劳动强度，实现自动化生产，提升产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种高效四轴油压气检多功能一体系统。
背景技术
目前的加工中心机床在操作时，每台加工中心机床都需要一位操作员进行操作。产品加工时需要通过操作人员来回用气枪清洁夹具上的切屑，需要多次取放产品，使用内六角扳手通过人工旋转螺栓的方式来实现夹紧工件。操作员在上下料的时候会有夹具清理不干净，装夹不到位等现象。从而导致产品品质低下，甚至造成产品报废现象。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种高效四轴油压气检多功能一体系统，能够减少操作人员的劳动强度，实现自动化生产，提升产品品质。
本实用新型的主要内容包括：一种高效四轴油压气检多功能一体系统，包括：上料线、多台加工中心机床、地轨、机器人、下料线、总电控柜和机器人控制柜，其中多台加工中心均匀分布于地轨两侧，在所述地轨上设置有机器人，在所述地轨的任一端外侧设置有上料线和下料线，所述机器人与机器人控制柜之间电连接，所述总电控柜与加工中心机床、机器人控制柜之间电连接。
优选地，在所述上料线处还设置有二次定位台。
优选地，在所述上料线靠近加工中心机床的一端设置有CCD检测机。
优选地，所述机器人设置有两组机械手。
优选地，所述机器人设置有气枪。
优选地，每台加工中心机床处设置有搁置台。
优选地，在地轨的外围还设置有围栏。
优选地，所述加工中心机床内还设置有夹具。
优选地，所述夹具包括：上压板、侧边定位压板、端面定位压板，其中上压板设置于工件上方，侧边定位压板设置于工件两侧，端面定位压板设置于工件两端。
优选地，所述夹具处还设置有自动吹气装置。
本实用新型的有益效果在于：1、通过一台机器人同时控制6台加工中心机床进行自动化上下料，减少操作人员强度及数量，提高了加工效率；2、具有自动气检功能，避免了由于人为疏忽造成产品品质下降的问题，提升了产品品质，满足了客户对产品质量的要求。
附图说明
图1为高效四轴油压气检多功能一体系统一较佳实施例的结构示意图；
图2为所述夹具的俯视图；
附图标记：1-上料线，2-二次定位台，3-CCD检测机，4-加工中心机床，5-地轨，6-机器人，7-下料线，8-总电控柜，9-机器人控制柜，10-搁置台，11-围栏，12-夹具，121- 上压板，122-侧边定位压板，123-端面定位压板，124-自动吹气装置，13-工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种高效四轴油压气检多功能一体系统，包括：上料线 1、六台加工中心机床4、地轨5、机器人6、下料线7、总电控柜8和机器人控制柜9，其中六台加工中心4均匀分布于地轨5两侧，在所述地轨5上设置有机器人6，在所述地轨5的一端外侧设置有上料线1和下料线7，所述机器人6与机器人控制柜9之间电连接，所述总电控柜8与加工中心机床4、机器人控制柜9之间电连接。在所述上料线1靠近加工中心机床4的一端设置有CCD检测机3，防止放错料。为了确保毛坯的位置，在所述上料线1处还设置有二次定位台2。
进一步的，所述机器人6设置有两组机械手和一个气枪，当其中一组机械手在抓取工件或者毛坯的过程中，另一组机械手可以持有工件或毛坯等待，提高了机器人的运送能力。当毛坯加工完后，用机器人手爪上加装的气枪将工件表面切屑及切削液吹除。
进一步的，每台加工中心机床4处设置有搁置台10，用于暂时放置工件或毛坯。
如图2所示，加工中心机床4内还设置有夹具12，所述夹具12包括：上压板121、侧边定位压板122、端面定位压板123，其中上压板121设置于工件上方，侧边定位压板122设置于工件两侧，端面定位压板123设置于工件两端。所述夹具12处还设置有自动吹气装置124。
本实用新型的工作过程如下所示：由操作人员先将机床设备、围栏11、上下料系统、地轨机器人系统全部启动，并调整到自动状态；确认总电控柜8上显示各周边设备的指示灯都为绿色后，按下总电控柜8上的系统运行按钮，整个系统就处于自动运行状态。
操作人员人工将毛坯放置在上料线1上，上料线的输送带会把毛坯输送到围栏11里，在输送线端头定位，CDD检测机3视觉判别工件类型，防止放错料。
操作人员按下加工中心机床4的启动键，机床接受信号通知四轴松开，旋转到0度工位，四轴夹紧，夹具12定位面处自动吹气清洁，清洁完成后，夹具上压板121松开，侧边定位压板122松开，端面定位压板123松开，当动作完成后机床会开启安全门，机器人6接受到机床安全门打开等待上料信号，机器人6会沿着地轨5运行到机床前，从搁置台10上抓取两个毛坯，接受到夹具12松开信号，机器人的机械手进入机床内部，用机器人手臂处加装的气枪将机床内已加工好的工件表面切屑及切削液吹除，使用机器人另一组机械手将夹具12上的工件抓起，将一组机械手上抓取的两个毛坯分别装在刚取出工件的夹具12上，机器人6会释放出工件已装入信号通知机床，同时也会释放离开机床信号，同时会将加工好的工件，暂时放置到搁置台10上，从搁置台10上抓取两个毛坯等待机床通知上料。
机床接受到工件已装入信号，运行程序将夹具端面定位压板123夹紧，侧边定位压板122 夹紧，夹具上压板121夹紧，毛坯夹紧后会启动气检检测功能，确认工件是否装夹到夹具的正确位置，气检检测正确后，机床会关闭安全门，机床进行加工。
同时机器人6会将暂放在搁置台10上的工件抓起，一并送到下料线7上由输送带输送到围栏11外，当积压到一定数量，指示灯提醒操作人员收走产品。
相同动作对其他5台加工中心机床上下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或之间或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，包括：上料线、多台加工中心机床、地轨、机器人、下料线、总电控柜和机器人控制柜，其中多台加工中心均匀分布于地轨两侧，在所述地轨上设置有机器人，在所述地轨的任一端外侧设置有上料线和下料线，所述机器人与机器人控制柜之间电连接，所述总电控柜与加工中心机床、机器人控制柜之间电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，在所述上料线处还设置有二次定位台。
3.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，在所述上料线靠近加工中心机床的一端设置有CCD检测机。
4.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，所述机器人设置有两组机械手。
5.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，所述机器人设置有气枪。
6.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，每台加工中心机床处设置有搁置台。
7.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，在地轨的外围还设置有围栏。
8.根据权利要求1所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，所述加工中心机床内还设置有夹具。
9.根据权利要求8所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，所述夹具包括：上压板、侧边定位压板、端面定位压板，其中上压板设置于工件上方，侧边定位压板设置于工件两侧，端面定位压板设置于工件两端。
10.根据权利要求8所述的一种高效四轴油压气检多功能一体系统，其特征在于，所述夹具处还设置有自动吹气装置。
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|---|---|---|---|
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022818472.1U patent/CN213730716U/zh active Active
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