CN213730661U - 数控机床上下料自动化模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉、框架、真空吸盘、下料区、加工区、运行滑轨、滑轨牙叉、上料台面、上料堆板、牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述真空吸盘安装在框架的上端位置处，所述框架的内部设置有上料台面，本实用新型数控机床上下料自动化模组利用双真空吸盘同步往复堆叠板材，加工区同时也在进行工作，节省了加工时长，板材堆叠之后由滑轨牙叉通过底座旋转和滑轨进行上下料，极大程度上减轻了人力和人数，也消除人工搬运板材之后等待加工完的时间，牙叉与上、下料区的牙叉槽是实现整个自动化流程的关键所在，即解决了人力问题又让机器加入进来，形成一套简单又实用的自动化工序。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床加工相关技术领域，具体涉及数控机床上下料自动化模组。
背景技术
近年来,随着工厂自动化水平的提高,工业自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来发展方向，工业机器人在数控机床领域的应用越来越多，服务数控机床的工业机器人大体上分为上下料和换刀两大类，机床上下料自动化模组替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本,提高生产效率，特别适用于大批量、中小型零部件的加工，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数控机床上下料自动化模组，以解决上述背景技术中提出的人工上下料存在的耗费人力和时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉、框架、真空吸盘、下料区、加工区、运行滑轨、滑轨牙叉、上料台面、上料堆板、牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述真空吸盘安装在框架的上端位置处，所述框架的内部设置有上料台面，所述框架的内部且位于上料台面的两侧位置处设置有上料堆板，所述上料堆板的外侧位置处设置有转运牙叉，所述上料台面的前端设置有运行滑轨，所述运行滑轨的上端设置有滑轨牙叉，所述运行滑轨的前端设置有加工区，所述运行滑轨的一侧设置有下料区。
优选的，所述滑轨牙叉包括牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述滑轨底座的上端设置有转动座，所述转动座的上端设置有液压升降杆，所述转动座的上端且位于液压升降杆的两侧位置处设置有升降柱，所述升降柱的一侧套接有升降架，所述升降架远离升降柱的一侧设置有牙叉托板，所述滑轨牙叉通过滑轨底座在运行滑轨上移动。
优选的，所述下料区上对应牙叉托板位置处设置有两个牙叉槽。
优选的，所述框架、真空吸盘、上料台面和上料堆板共同组成上料区。
优选的，所述运行滑轨共设置有两个，且两个运行滑轨安装在滑轨牙叉的下端位置处，所述滑轨牙叉固定在地面上。
优选的，所述上料堆板共设置有两个，且两个上料堆板分别位于框架的内部位置处，所述上料堆板放置在地面上。
优选的，所述真空吸盘共设置有两个，且两个真空吸盘分别安装在框架的上端，所述真空吸盘的下端采用真空吸附方式吸附料板。
与现有技术相比，本实用新型提供了数控机床上下料自动化模组，具备以下有益效果：
本实用新型数控机床上下料自动化模组利用双真空吸盘同步往复堆叠板材，加工区同时也在进行工作，节省了加工时长，板材堆叠之后由滑轨牙叉通过底座旋转和滑轨进行上下料，极大程度上减轻了人力和人数，也消除人工搬运板材之后等待加工完的时间，牙叉与上、下料区的牙叉槽是实现整个自动化流程的关键所在，即解决了人力问题又让机器加入进来，形成一套简单又实用的自动化工序。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的数控机床上下料自动化模组结构示意图；
图2为本实用新型提出的滑轨牙叉结构示意图；
图中：1、转运牙叉；2、框架；3、真空吸盘；4、下料区；5、加工区；6、运行滑轨；7、滑轨牙叉；8、上料台面；9、上料堆板；10、牙叉托板；11、滑轨底座；12、转动座；13、液压升降杆；14、升降架；15、升降柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉1、框架2、真空吸盘3、下料区4、加工区5、运行滑轨6、滑轨牙叉7、上料台面8、上料堆板9、牙叉托板10、滑轨底座11、转动座12、液压升降杆13、升降架14和升降柱15，真空吸盘3安装在框架2的上端位置处，真空吸盘3共设置有两个，且两个真空吸盘3分别安装在框架2的上端，真空吸盘3的下端采用真空吸附方式吸附料板，框架2的内部设置有上料台面8，框架2的内部且位于上料台面8的两侧位置处设置有上料堆板9，上料堆板9共设置有两个，且两个上料堆板9分别位于框架2的内部位置处，上料堆板9放置在地面上，框架2、真空吸盘3、上料台面8和上料堆板9共同组成上料区，上料堆板9的外侧位置处设置有转运牙叉1，上料台面8的前端设置有运行滑轨6，运行滑轨6的上端设置有滑轨牙叉7，滑轨牙叉7包括牙叉托板10、滑轨底座11、转动座12、液压升降杆13、升降架14和升降柱15，滑轨底座11的上端设置有转动座12，转动座12的上端设置有液压升降杆13，转动座12的上端且位于液压升降杆13的两侧位置处设置有升降柱15，升降柱15的一侧套接有升降架14，升降架14远离升降柱15的一侧设置有牙叉托板10，滑轨牙叉7通过滑轨底座11在运行滑轨6上移动，运行滑轨6共设置有两个，且两个运行滑轨6安装在滑轨牙叉7的下端位置处，滑轨牙叉7固定在地面上，运行滑轨6的前端设置有加工区5，运行滑轨6的一侧设置有下料区4，下料区4上对应牙叉托板10位置处设置有两个牙叉槽。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先通过转运牙叉1把大量的板材堆放在上料堆板9上，然后两个真空吸盘3就会左右移动吸附上料堆板9上的板材，把板材分别吸附进行移动，然后把上料堆板9上的板材通过真空吸盘3分别移动到上料台面8上，这时运行滑轨6上的滑轨牙叉7就会把上料台面8上的板材托起，然后滑轨牙叉7就会在运行滑轨6上移动，这时滑轨牙叉7就会把板材运输到加工区5上，在加工区5上的板材就会在加工区5内部的数控机床上进行加工，加工完成后，滑轨牙叉7就会把加工完成的板材再次托起，然后运输到下料区4上，从而通过机械完成板材的一系列加工动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉（1）、框架（2）、真空吸盘（3）、下料区（4）、加工区（5）、运行滑轨（6）、滑轨牙叉（7）、上料台面（8）、上料堆板（9）、牙叉托板（10）、滑轨底座（11）、转动座（12）、液压升降杆（13）、升降架（14）和升降柱（15），其特征在于：所述真空吸盘（3）安装在框架（2）的上端位置处，所述框架（2）的内部设置有上料台面（8），所述框架（2）的内部且位于上料台面（8）的两侧位置处设置有上料堆板（9），所述上料堆板（9）的外侧位置处设置有转运牙叉（1），所述上料台面（8）的前端设置有运行滑轨（6），所述运行滑轨（6）的上端设置有滑轨牙叉（7），所述运行滑轨（6）的前端设置有加工区（5），所述运行滑轨（6）的一侧设置有下料区（4）。
2.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述滑轨牙叉（7）包括牙叉托板（10）、滑轨底座（11）、转动座（12）、液压升降杆（13）、升降架（14）和升降柱（15），所述滑轨底座（11）的上端设置有转动座（12），所述转动座（12）的上端设置有液压升降杆（13），所述转动座（12）的上端且位于液压升降杆（13）的两侧位置处设置有升降柱（15），所述升降柱（15）的一侧套接有升降架（14），所述升降架（14）远离升降柱（15）的一侧设置有牙叉托板（10），所述滑轨牙叉（7）通过滑轨底座（11）在运行滑轨（6）上移动。
3.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述下料区（4）上对应牙叉托板（10）位置处设置有两个牙叉槽。
4.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述框架（2）、真空吸盘（3）、上料台面（8）和上料堆板（9）共同组成上料区。
5.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述运行滑轨（6）共设置有两个，且两个运行滑轨（6）安装在滑轨牙叉（7）的下端位置处，所述滑轨牙叉（7）固定在地面上。
6.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述上料堆板（9）共设置有两个，且两个上料堆板（9）分别位于框架（2）的内部位置处，所述上料堆板（9）放置在地面上。
7.根据权利要求1所述的数控机床上下料自动化模组，其特征在于：所述真空吸盘（3）共设置有两个，且两个真空吸盘（3）分别安装在框架（2）的上端，所述真空吸盘（3）的下端采用真空吸附方式吸附料板。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681395A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-23 | 云南汇恒光电技术有限公司 | 一种光学镜片铣磨自动上下料装置 |
| CN114749978A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-15 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 一种适用于数控机床上下料的装置及数控加工中心 |
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2020
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