CN213730435U - 一种基于斜导轨的六轴联动控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂和底座，底座上有雕刻台，雕刻台上有雕刻钻头，雕刻台的周围安装有三个联动组件，联动组件包括第一固定支架、滑动组件和机械臂，滑动组件的顶部与机械臂铰接；三个联动组件的机械臂都与雕刻钻头连接；本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。

Description

一种基于斜导轨的六轴联动控制结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别是一种基于斜导轨的六轴联动控制结构。

背景技术

随着加工技术的不断发展和完善，其中包含了程序的编写日益简单，这在很大程度上减轻了工程师们在程序上的计算量，同时也减轻了机床操作者的工作量和提高了生产效率，赢得了成本，多轴联动加工是现代机床的发展方向，体现了一个国家制造业水平的高低，传统的加工设备基本是采用五轴联动，这种方式存在着操作不够灵活等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，解决操作不灵活的问题。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构,包括机械臂，还包括底座，所述底座上表面的中部放置有雕刻台，所述雕刻台的上方安装有雕刻钻头，所述雕刻台的上表面的前、后、左、右四个方向开设有锁紧槽，所述锁紧槽内安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一螺杆和夹紧块，所述第一螺杆安装在所述锁紧槽内，所述夹紧块套设在所述第一螺杆上，所述雕刻台的周围安装有三个联动组件，所述联动组件包括第一固定支架、滑动组件和所述机械臂，所述第一固定支架固定在底座上，所述第一固定支架呈倾斜状，形成的夹角为E，所述滑动组件安装在所述第一固定支架上，所述滑动组件包括第二固定支架、第一电机、第二电机、两根第二螺杆和移动组件，所述第二固定支架上表面开设有安装槽，两根所述第二螺杆通过轴承安装在所述安装槽内，一根所述第二螺杆与所述第一电机连接，另一根所述第二螺杆与所述第二电机连接，所述第一电机和所述第二电机都固定在所述第二固定支架的侧壁上，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和转动件，所述第一移动件和所述第二移动件分别套设在对应的所述第二螺杆上，所述转动件的底部通过轴承安装在所述第二移动件上，所述第一移动件的顶部安装有连接环，所述连接环的底部通过轴承固定在所述第一移动件上，所述转动件靠近所述第一移动件的一侧安装有固定轴，所述固定轴穿套在连接环内，所述转动件的顶部与所述机械臂铰接；三个所述联动组件的机械臂都与所述雕刻钻头连接。

本实用新型一实施例中，所述第一螺杆的头部通过轴承穿过所述锁紧槽的内壁穿出所述雕刻台，所述第一螺杆的尾部通过轴承固定在所述锁紧槽对应的内壁上。

本实用新型一实施例中，所述第一固定支架的顶部安装有连接凸部，所述第二固定支架的底部开设有与所述连接凸部相对应的C型夹块。

本实用新型一实施例中，所述安装槽上安装有两条滑轨，所述第一移动件和所述第二移动件的底部安装有与所述滑轨相匹配的C型滑块。

本实用新型一实施例中，所述第二移动件的顶部开设有环形导轨，所述转动件底部对应的位置上安装有转动轮，所述转动件通过轴承和所述转动轮在所述第二移动件上转动。

本实用新型一实施例中，相邻的两个所述第一固定支架在水平投影之间形成的夹角D=60°。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。

附图说明

图1是一种基于斜导轨的六轴联动控制结构的一较佳实施例的立体图。

图2是一种基于斜导轨的六轴联动控制结构的俯视图。

图3是底座及雕刻台的结构示意图。

图4是第一固定支架的立体图。

图5是滑动组件的立体图。

图6是图5的A-A处剖面图。

图7是机械臂及雕刻钻头的立体图。

图8是图2的B处放大图。

图9是图6的C处放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂51，机械臂51的型号为700-A,还包括底座1，所述底座1上表面的中部放置有雕刻台11，所述雕刻台11的上方安装有雕刻钻头12，所述雕刻台11的上表面的前、后、左、右四个方向开设有锁紧槽13，所述锁紧槽13内安装有锁紧组件2，所述锁紧组件2包括第一螺杆21和夹紧块22，所述第一螺杆21安装在所述锁紧槽13内，所述夹紧块22套设在所述第一螺杆21上，对需要雕刻的物品进行锁紧，所述雕刻台11的周围安装有三个联动组件3，所述联动组件3包括第一固定支架31、滑动组件4和所述机械臂51，所述第一固定支架31固定在底座1上，所述第一固定支架31呈倾斜状，形成的夹角为E，夹角E在30°～60°之间最佳，方便于机械臂51的摆动，所述滑动组件4安装在所述第一固定支架31上，所述滑动组件4包括第二固定支架41、第一电机42、第二电机47、两根第二螺杆43和移动组件6，所述第二固定支架41上表面开设有安装槽44，两根所述第二螺杆43通过轴承安装在所述安装槽44内，一根所述第二螺杆43与所述第一电机42连接，另一根所述第二螺杆43与所述第二电机47连接，所述第一电机42和所述第二电机47都固定在所述第二固定支架41的侧壁上，第一电机42和第二电机47对对应的第二螺杆43进行驱动，所述移动组件6包括第一移动件61、第二移动件62和转动件63，所述第一移动件61和所述第二移动件62分别套设在对应的所述第二螺杆43上，所述转动件63的底部通过轴承安装在所述第二移动件62上，所述第一移动件61的顶部安装有连接环64，所述连接环64的底部通过轴承固定在所述第一移动件61上，所述转动件63靠近所述第一移动件61的一侧安装有固定轴65，所述固定轴65穿套在连接环64内，所述转动件63的顶部与所述机械臂51铰接；三个所述联动组件3的机械臂51都与所述雕刻钻头12连接。

请继续参阅图1至图8，所述第一螺杆21的头部通过轴承穿过所述锁紧槽13的内壁穿出所述雕刻台11，所述第一螺杆21的尾部通过轴承固定在所述锁紧槽13对应的内壁上。

请继续参阅图1至图5，所述第一固定支架31的顶部安装有连接凸部32，所述第二固定支架41的底部开设有与所述连接凸部32相对应的C型夹块45，方便于连接第一固定支架31和第二固定支架41。

请继续参阅图1至图7，所述安装槽44上安装有两条滑轨46，所述第一移动件61和所述第二移动件62的底部安装有与所述滑轨46相匹配的C型滑块66，方便于第一移动件61和第二移动件62在第二螺杆43上的运动，同时起到了限位的作用。

请继续参阅图6和图9，所述第二移动件62的顶部开设有环形导轨67，所述转动件63底部对应的位置上安装有转动轮68，所述转动件63通过轴承和所述转动轮68在所述第二移动件62上转动，方便于转动件63在第二移动件62上转动。

请继续参阅图1至图3，相邻的两个所述第一固定支架31在水平投影之间形成的夹角D=60°。

本实用新型具有以下工作原理：安装时，将底座1和雕刻台11安装好，对三个联动组件3进行安装，将第一固定支架31通过螺钉固定在底座1上，将滑动组件4底部的C型夹块45对准第一固定支架31上的连接凸部32进行安装，用螺钉固定，将机械臂51铰接在滑动组件4的转动件63上，将机械臂51与雕刻钻头12连接即可。

当需要进行雕刻时，通过锁紧组件2对需要雕刻的物品进行锁紧，打开第一电机42和第二电机47，带动第一移动件61和第二移动件62在对应的第二螺杆43上移动，移动的过程中转动件63被带动进行转动从而带动雕刻钻头12运动，通过第一电机42和第二电机47控制两根第二螺杆43的转速，当两根第二螺杆43的转速相同时，可以调节雕刻钻头12的位置，当两根第二螺杆43转速不同时，通过第二移动件62运动的速度与第一移动件61不同，可以使雕刻钻头12到达不同的坐标点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂，其特征在于：还包括底座，所述底座上表面的中部放置有雕刻台，所述雕刻台的上方安装有雕刻钻头，所述雕刻台的上表面的前、后、左、右四个方向开设有锁紧槽，所述锁紧槽内安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一螺杆和夹紧块，所述第一螺杆安装在所述锁紧槽内，所述夹紧块套设在所述第一螺杆上，所述雕刻台的周围安装有三个联动组件，所述联动组件包括第一固定支架、滑动组件和所述机械臂，所述第一固定支架固定在底座上，所述第一固定支架呈倾斜状，形成的夹角为E，所述滑动组件安装在所述第一固定支架上，所述滑动组件包括第二固定支架、第一电机、第二电机、两根第二螺杆和移动组件，所述第二固定支架上表面开设有安装槽，两根所述第二螺杆通过轴承安装在所述安装槽内，一根所述第二螺杆与所述第一电机连接，另一根所述第二螺杆与所述第二电机连接，所述第一电机和所述第二电机都固定在所述第二固定支架的侧壁上，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和转动件，所述第一移动件和所述第二移动件分别套设在对应的所述第二螺杆上，所述转动件的底部通过轴承安装在所述第二移动件上，所述第一移动件的顶部安装有连接环，所述连接环的底部通过轴承固定在所述第一移动件上，所述转动件靠近所述第一移动件的一侧安装有固定轴，所述固定轴穿套在连接环内，所述转动件的顶部与所述机械臂铰接；三个所述联动组件的机械臂都与所述雕刻钻头连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一螺杆的头部通过轴承穿过所述锁紧槽的内壁穿出所述雕刻台，所述第一螺杆的尾部通过轴承固定在所述锁紧槽对应的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一固定支架的顶部安装有连接凸部，所述第二固定支架的底部开设有与所述连接凸部相对应的C型夹块。

4.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述安装槽上安装有两条滑轨，所述第一移动件和所述第二移动件的底部安装有与所述滑轨相匹配的C型滑块。

5.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第二移动件的顶部开设有环形导轨，所述转动件底部对应的位置上安装有转动轮，所述转动件通过轴承和所述转动轮在所述第二移动件上转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：相邻的两个所述第一固定支架在水平投影之间形成的夹角D=60°。

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