CN213730000U - 一种三维激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种三维激光切割机器人，包括包括底座，底座的上端转动设置有转动座，转动座的上端转动连接有转动臂，转动臂的前端转动连接有激光头安装组件，激光头安装组件内固定连接有激光头，激光头安装组件包括安装架和固定架，安装架与固定架固定连接，激光头与安装架螺纹连接固定架的前端固定设置有LED灯，激光头的外侧固定设置有有防撞罩。本实用新型，通过螺纹连接的激光头和激光头安装组件以及设置在激光头安装组件上的LED灯和防撞罩，提高设备的便利性和安全性。

Description

一种三维激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及一种切割机器人，特别是涉及一种三维激光切割机器人，属于切割技术技术领域。

背景技术

激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量，脉冲激光适用于金属材料，连续激光适用于非金属材料，后者是激光切割技术的重要应用领域，现代的激光成了人们所幻想追求的“削铁如泥”的“宝剑”。

激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝，从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展，目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法，在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中：对于中厚板采用氧乙炔火焰切割；对于薄板采用剪床下料，成形复杂零件大批量的采用冲压，单件的采用振动剪，七十年代后，为了改善和提高火焰切割的切口质量，又推广了氧乙烷精密火焰切割和等离子切割，为了减少大型冲压模具的制造周期，又发展了数控步冲与电加工技术，各种切割下料方法都有其优缺点，在工业生产中有一定的适用范围。

现有的激光设备中，在切割使用过程时，激光头的保护和更换以及定位存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三维激光切割机器人，设有通过螺纹连接的激光头和激光头安装组件以及设置在激光头安装组件上的LED灯和防撞罩，提高设备的便利性和安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种三维激光切割机器人，包括底座，所述底座的上端转动设置有转动座，所述转动座的上端转动连接有转动臂，所述转动臂的前端转动连接有激光头安装组件，所述激光头安装组件内固定连接有激光头；

所述激光头安装组件包括安装架和固定架，所述安装架与所述固定架固定连接，所述激光头与所述安装架螺纹连接，所述固定架的前端固定设置有LED灯，所述激光头的外侧固定设置有有防撞罩。

优选的，所述转动臂包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂以及第五转动臂，所述第一转动臂与第二转动臂转动连接，所述第二转动臂与所述第三转动臂转动连接，所述第三转动臂与所述第四转动臂转动连接，所述第四转动臂与所述第五转动臂转动连接。

优选的，所述第一转动臂的前端设置有第一转孔，所述激光头安装组件上设置有与所述第一转孔适配的第一转轴，所述激光头安装组件通过所述第一转孔转动连接在所述第一转动臂上。

优选的，所述转动座设置有第二转孔，所述第五转动臂上设置有与所述第二转孔适配的第二转轴，所述第五转动臂通过所述第二转孔转动连接在所述转动座上。

优选的，所述转动座上设置有第三转轴，所述底座上设置有与所述第三转轴配合的第三转轴孔，所述转动座通过所述第三转孔与所述底座转动连接。

优选的，所述底座的底部固定设置有滚轮。

优选的，所述转动座上设置有胶粘绑带。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过螺纹连接的激光头和激光头安装组件以及设置在激光头安装组件上的LED灯和防撞罩之间的配合使用，在设备的使用过程中方便更换激光头、LED灯提供照明，方便定位和使用以及起到防撞罩对激光头的保护作用，提高设备的便利性和安全性。

2、转动座上设置有胶粘绑带，在设备使用完毕后，可将设备转臂与底座平面垂直放置，避免长时间放置受重力作用导致转动连接处松动，垂直放置后，可用胶粘绑带将转动臂粘绑在一起，避免晃动，提高设备存放时的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的转动臂立体结构图；

图3为本实用新型的激光头安装组件主视图；

图4为本实用新型的底座立体结构图；

图5为本实用新型的转动座立体结构图。

图中，1-激光头安装组件，101-安装架，102-固定架，104-第一转轴，2-第一转动臂，201-第一转孔，3-第二转动臂，4-第三转动臂，5-第四转动臂，6-第五转动臂，601-第二转轴，7-底座，701-第三转轴，8-转动臂，9-激光头，10-LED灯，11-防撞罩，12-转动座，121-第二转孔，122-第三转孔，13-胶粘绑带，14-滚轮。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图5所示，本实施例提供的三维激光切割机器人，包括底座7，底座7的上端转动设置有转动座12，转动座12的上端转动连接有转动臂8，转动臂8的前端转动连接有激光头安装组件1，激光头安装组件1内固定连接有激光头9，激光头9固定在激光头安装组件1内，通过转动连接的转动臂8以及与转动臂8转动连接的转动座12，调整激光切割的方向与角度，满足不同的切割要求；

激光头安装组件1包括安装架101和固定架102，安装架101与固定架102固定连接，激光头9与安装架101螺纹连接，连接稳定，方便安装与拆卸更换，提高工作的便利性，提高工作效率，固定架102的前端固定设置有LED灯10，增加照明功能，方便激光头的定位及切割工作，提高定位的准确性，提高设备的功能性，激光头9的外侧固定设置有有防撞罩11，避免激光头9在调整切割方向时发生与产品的碰撞，提高设备在使用过程中的安全性能，提高设备的使用寿命，降低经济损失。

在本实施例中，如图1和图2所示，转动臂8包括第一转动臂2、第二转动臂3、第三转动臂4和第四转动臂5以及第五转动臂6，第一转动臂2与第二转动臂3转动连接，第二转动臂3与第三转动臂4转动连接，第三转动臂4与第四转动臂5转动连接，第四转动臂5与第五转动臂6转动连接，通过依次转动连接的各个转动臂，方便调整更多的切割角度，满足多种不同的切割要求，提高设备的多用性。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一转动臂2的前端设置有第一转孔201，激光头安装组件1上设置有与第一转孔201适配的第一转轴104，激光头安装组件1通过第一转孔201转动连接在第一转动臂2上。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，转动座12设置有第二转孔121，第五转动臂6上设置有与第二转孔121适配的第二转轴601，第五转动臂6通过第二转孔121转动连接在转动座12上。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，转动座12上设置有第三转轴122，底座7上设置有与第三转轴122配合的第三转孔701，转动座12通过第三转孔701与底座7转动连接。

在本实施例中，如图1所示，底座7的底部固定设置有滚轮14，方便设备整体移动，提高设备的便利性。

在本实施例中，如图2所示，转动座12上设置有胶粘绑带13，在设备使用完毕后，可将设备转臂与底座平面垂直放置，避免长时间放置受重力作用导致转动连接处松动，垂直放置后，可用胶粘绑带13将转动臂粘绑在一起，避免晃动，提高设备存放时的安全性。

如图1-图5所示，本实施例提供的三维激光切割机器人的使用步骤和原理如下：通过底座7底部的滚轮14将设备移动至合适的位置固定，连接电源，通过控制器控制设备的运行，通过转动连接的转动座12、与转动座12转动连接的转动臂8以及固定设置激光头9的激光头安装组件1，调整激光切割的方向与角度，满足不同的切割要求；固定设置在固定架102前端的LED灯10在激光头9使用的过程中起到照明的作用，方便定位和切割使用；防撞罩11避免激光头9在调整切割方向时发生与产品的碰撞；需要更换激光头9时，通过螺纹连接，直接将激光头9旋转拆卸进行更换即可。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种三维激光切割机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的上端转动设置有转动座（12），所述转动座（12）的上端转动连接有转动臂（8），所述转动臂（8）的前端转动连接有激光头安装组件（1），所述激光头安装组件（1）内固定连接有激光头（9）；

所述激光头安装组件（1）包括安装架（101）和固定架（102），所述安装架（101）与所述固定架（102）固定连接，所述激光头（9）与所述安装架（101）螺纹连接，所述固定架（102）的前端固定设置有LED灯（10），所述激光头（9）的外侧固定设置有有防撞罩（11）。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动臂（8）包括第一转动臂（2）、第二转动臂（3）、第三转动臂（4）和第四转动臂（5）以及第五转动臂（6），所述第一转动臂（2）与第二转动臂（3）转动连接，所述第二转动臂（3）与所述第三转动臂（4）转动连接，所述第三转动臂（4）与所述第四转动臂（5）转动连接，所述第四转动臂（5）与所述第五转动臂（6）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述第一转动臂（2）的前端设置有第一转孔（201），所述激光头安装组件（1）上设置有与所述第一转孔（201）适配的第一转轴（104），所述激光头安装组件（1）通过所述第一转孔（201）转动连接在所述第一转动臂（2）上。

4.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）设置有第二转孔（121），所述第五转动臂（6）上设置有与所述第二转孔（121）适配的第二转轴（601），所述第五转动臂（6）通过所述第二转孔（121）转动连接在所述转动座（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）上设置有第三转轴（122），所述底座（7）上设置有与所述第三转轴（122）配合的第三转孔（701），所述转动座（12）通过所述第三转孔（701）与所述底座（7）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述底座（7）的底部固定设置有滚轮（14）。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）上设置有胶粘绑带（13）。

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