CN213728011U - 旋转式相机自清洁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及相机清洁装置技术领域,且公开了旋转式相机自清洁机构,包括旋转轴、旋转轴固定件、旋转轴底座、玻璃固定件、电机固定件、电机齿轮、盖板与相机安装支架,所述旋转轴与电机齿轮之间啮合连接,该旋转式相机自清洁机构,通过电机带动旋转轴转动,玻璃固定在旋转轴上,盖板上有固定的雨刮,旋转轴转动带着玻璃同时转动,雨刮同时情节玻璃,盖板上的喷水口连接喷水电机,喷水的同时电机转动并清洁玻璃,从而可以达到能迅速的清除玻璃上的异物,电机转多快清除速度就多快,对相机成像的影响极小,并且结构简单可靠成本低,还能通过电机做到可变速调节目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机清洁装置技术领域,具体为旋转式相机自清洁机构。
背景技术
在自动驾驶感知中,如遇到雨雪天气,传统的相机清洁装置不能快速有效的清除雨雪干扰,并且会影响相机的检测(雨刮划过相机前方的玻璃表面,相机的画面中会出现雨刮,相机工作在10Hz-30Hz,会对多帧图片造成影响),容易造成相机对外部环境的误检,造成自动驾驶车辆轨迹规划困难。
实用新型内容
技术方案
为实现上述能迅速的清除玻璃上的异物,电机转多快清除速度就多快,对相机成像的影响极小,并且结构简单可靠成本低,还能通过电机做到可变速调节目的,本实用新型提供如下技术方案:旋转式相机自清洁机构,包括旋转轴、旋转轴固定件、旋转轴底座、玻璃固定件、电机固定件、电机齿轮、盖板与相机安装支架,所述旋转轴与电机齿轮之间啮合连接。
优选的,所述盖板分为有喷水口盖板与无喷水口盖板。
优选的,所述有喷水口盖板的内部分别开设有安装水管孔、安装雨刷槽与喷水口。
优选的,所述旋转轴固定件的内部固定安装有旋转轴底座,所述旋转轴底座的顶部固定安装有旋转轴。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了旋转式相机自清洁机构,具备以下有益效果:
该旋转式相机自清洁机构,通过电机带动旋转轴转动,玻璃固定在旋转轴上,盖板上有固定的雨刮,旋转轴转动带着玻璃同时转动,雨刮同时情节玻璃,盖板上的喷水口连接喷水电机,喷水的同时电机转动并清洁玻璃,从而可以达到能迅速的清除玻璃上的异物,电机转多快清除速度就多快,对相机成像的影响极小,并且结构简单可靠成本低,还能通过电机做到可变速调节目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视图
图2为本实用新型整体结构俯视图;
图3为本实用新型整体结构仰视图;
图4为本实用新型旋转轴示意图;
图5为本实用新型旋转轴固定件示意图;
图6为本实用新型旋转轴底座示意图;
图7为本实用新型玻璃固定件示意图;
图8为本实用新型电机固定件示意图;
图9为本实用新型电机齿轮示意图;
图10为本实用新型有喷水口盖板示意图;
图11为本实用新型相机安装支架示意图。
图中:1-旋转轴、2-旋转轴固定件、3-旋转轴底座、4-玻璃固定件、5- 电机固定件、6-电机齿轮、7-盖板、8-相机安装支架、9-安装水管孔、10- 安装雨刷槽、11-喷水口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9,旋转式相机自清洁机构,包括旋转轴1、旋转轴固定件2、旋转轴底座3、玻璃固定件4、电机固定件5、电机齿轮6、盖板7与相机安装支架8,旋转轴1与电机齿轮6之间啮合连接,电机固定件5的内部固定安装有水电机。
其中,优选的,盖板7分为有喷水口盖板与无喷水口盖板。
其中,优选的,有喷水口盖板的内部分别开设有安装水管孔9、安装雨刷槽10与喷水口11。
其中,优选的,旋转轴固定件2的内部固定安装有旋转轴底座3,旋转轴底座3的顶部固定安装有旋转轴1。
本实用新型的工作原理及使用流程:电机带动旋转轴1转动,玻璃固定在旋转轴1上,盖板7上有固定的雨刮,旋转轴1转动带着玻璃同时转动,雨刮同时情节玻璃,盖板7上的喷水口11连接喷水电机,喷水的同时电机转动并清洁玻璃。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.旋转式相机自清洁机构,包括旋转轴(1)、旋转轴固定件(2)、旋转轴底座(3)、玻璃固定件(4)、电机固定件(5)、电机齿轮(6)、盖板(7)与相机安装支架(8),其特征在于:所述旋转轴(1)与电机齿轮(6)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式相机自清洁机构,其特征在于:所述盖板(7)分为有喷水口盖板与无喷水口盖板。
3.根据权利要求2所述的旋转式相机自清洁机构,其特征在于:所述有喷水口盖板的内部分别开设有安装水管孔(9)、安装雨刷槽(10)与喷水口(11)。
4.根据权利要求1所述的旋转式相机自清洁机构,其特征在于:所述旋转轴固定件(2)的内部固定安装有旋转轴底座(3),所述旋转轴底座(3)的顶部固定安装有旋转轴(1)。
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